ESTUN ER10-800-SR Serie SCARA Robot industriale 10 kg Carico utile 800 mm Portata ad ampio raggio di operazione

Il robot SCARA ESTUN ER10-800-SR rappresenta una soluzione robusta per un'ampia gamma di attività di automazione industriale, offrendo una combinazione convincente di prestazioni, precisione e valore. Questo robot industriale vanta una significativa capacità di carico di 10 kg e una portata di 800 mm, che lo rende altamente adattabile per operazioni di prelievo e posizionamento, assemblaggio e movimentazione complessa di materiali in diversi settori produttivi. Il suo design enfatizza il funzionamento ad ampio raggio, garantendo una copertura efficiente all'interno dell'ingombro tipico di una fabbrica.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica          | Specifiche                               |

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| Modello            | ER10-800-SR                               |

| Tipo di robot       | SCALA                                   |

| Capacità di carico utile | 10 kg                                       |

| Raggiungere            | 800 mm                                      |

| Montaggio         | Da tavolo, Parete, Soffitto                     |

| Ripetibilità    | ±0,02 mm                                    |

| Asse             | 4 Assi                                      |

| Alimentatore     | CA 200-240 V, 50/60 Hz                        |

| Classificazione IP        | IP54 (standard)                             |

| Temp. operativa  | 0-45°C                                      |

| Consumo energetico| ca. 600 W                                |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER10-800-SR si distingue per la sua cinematica SCARA ad alta precisione, che consente movimenti rapidi e precisi essenziali per linee di assemblaggio esigenti. La sua sostanziale capacità di carico di 10 kg supera molti concorrenti della sua categoria, consentendo la movimentazione di componenti e strumenti più pesanti senza compromettere i tempi di ciclo. Ciò posiziona l’ER10-800-SR come un’alternativa economica ma potente per le industrie che cercano di automatizzare attività complesse che in precedenza erano irrealizzabili con robot con carico utile più leggero. La struttura robusta del robot e il grado di protezione IP54 garantiscono resilienza nei tipici ambienti industriali, migliorandone l'affidabilità a lungo termine e riducendo i costi di manutenzione.

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA eccelle nelle applicazioni pick-and-place ad alta velocità, comunemente presenti nella produzione elettronica per l'inserimento di componenti e la movimentazione delle schede. La sua portata e il suo carico utile sono adatti per processi di assemblaggio complessi, come fissaggio, erogazione e manipolazione complessa di parti. Inoltre, l'ER10-800-SR è un candidato ideale per la pallettizzazione e la depallettizzazione di carichi di piccole e medie dimensioni nei settori dello stoccaggio e della logistica. La sua adattabilità si estende anche all'asservimento macchine, dove può caricare e scaricare in modo efficiente parti da macchine CNC, macchine per stampaggio a iniezione e altre apparecchiature automatizzate, ottimizzando così la produttività e riducendo l'intervento manuale.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER10-800-SR nei sistemi di automazione esistenti è semplificata dalle sue opzioni di montaggio standard, comprese le configurazioni da tavolo, a parete e a soffitto, che offrono flessibilità nell'utilizzo dello spazio di lavoro. Il robot generalmente si interfaccia con i controller proprietari di ESTUN, che supportano vari protocolli di comunicazione come Ethernet/IP, PROFINET e DeviceNet per una perfetta integrazione con PLC e sistemi SCADA. La programmazione di base viene spesso ottenuta tramite il software di apprendimento intuitivo di ESTUN, che consente l'insegnamento del percorso e la configurazione logica intuitivi. Garantire una corretta messa a terra elettrica e un'alimentazione elettrica conforme alle specifiche è fondamentale per un funzionamento sicuro e stabile.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER10-800-SR dipende dal rispetto dei protocolli di sicurezza, inclusa l'installazione di protezioni adeguate, pulsanti di arresto di emergenza e barriere fotoelettriche di sicurezza. Gli operatori devono essere formati in modo approfondito sull'interfaccia di programmazione e comprendere l'ambito operativo del robot per prevenire collisioni. La risoluzione dei problemi comuni spesso comporta il controllo delle connessioni del sensore, del feedback dell'encoder e dell'alimentazione pneumatica, se applicabile. I codici di errore visualizzati sul controller forniscono informazioni diagnostiche; ad esempio, un errore di "Sovraccarico" potrebbe indicare un carico utile che supera il limite di 10 kg, mentre un "Errore di comunicazione" potrebbe indicare problemi con il cavo dal controller al robot o con la connettività di rete. Consultare sempre il manuale ufficiale ESTUN per spiegazioni dettagliate sui codici di errore e passaggi di risoluzione.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER10-800-SR offre un valore significativo a lungo termine grazie al suo design robusto e alla compatibilità con l'ecosistema di automazione in espansione di ESTUN. Sebbene i percorsi di aggiornamento diretto per il braccio robotico stesso siano limitati, le sue capacità di integrazione consentono un’integrazione perfetta in celle di automazione più grandi e complesse. La compatibilità con i protocolli di comunicazione industriale standard garantisce che possa funzionare insieme ad altri sistemi robotici, PLC e sistemi di visione. Per le organizzazioni che abbracciano l'Industria 4.0, l'ER10-800-SR può essere integrato con piattaforme IIoT per l'acquisizione dati, il monitoraggio remoto e la manutenzione predittiva, migliorando l'efficienza operativa e fornendo preziose informazioni per il miglioramento continuo.

Domande frequenti

Qual è la capacità di carico utile tipica dell'ESTUN ER10-800-SR?

Il robot ER10-800-SR è progettato per gestire un carico utile massimo di 10 chilogrammi. Questa capacità è adatta per una vasta gamma di compiti.

Questo carico utile consente la manipolazione di componenti e utensili moderatamente pesanti. È ideale per applicazioni quali assemblaggi complessi e pick-and-place.

Pertanto, quando si selezionano gli utensili, gli utenti devono assicurarsi che essi, insieme al pezzo in lavorazione, non superino questo limite di 10 kg.

Qual è la portata del robot SCARA ESTUN ER10-800-SR?

Questo specifico modello di robot SCARA offre una portata operativa di 800 millimetri. Questa dimensione definisce il suo raggio operativo massimo.

Una portata di 800 mm fornisce un'ampia copertura per molte attività di automazione standard. Consente un funzionamento efficiente in uno spazio di lavoro significativo.

Gli utenti dovrebbero considerare questa portata quando pianificano il layout della cella del robot e la programmazione delle attività. Determina l'area in cui il robot può effettivamente servire.

È possibile montare ESTUN ER10-800-SR con orientamenti diversi?

Sì, ESTUN ER10-800-SR supporta più configurazioni di montaggio. Questa flessibilità migliora le opzioni di installazione.

Può essere montato su un tavolo, a parete o anche dal soffitto. Ciò consente un utilizzo ottimale dello spazio della fabbrica.

La scelta del giusto orientamento di montaggio dipende dai requisiti dell'applicazione e dallo spazio di lavoro disponibile.

Che tipo di industrie utilizzano comunemente il robot ER10-800-SR?

L'ER10-800-SR trova ampio utilizzo nel settore della produzione elettronica. È eccellente per la movimentazione e l'assemblaggio dei componenti.

Anche il settore automobilistico trae vantaggio dalle sue capacità nelle attività di assemblaggio e sottoassemblaggio. Il suo carico utile e la sua velocità sono vantaggiosi.

Inoltre, i settori farmaceutico e manifatturiero in generale utilizzano questo robot per varie esigenze di automazione.

Quali sono le specifiche tecniche chiave per ESTUN ER10-800-SR?

Le specifiche principali includono un carico utile di 10 kg e uno sbraccio di 800 mm. Funziona con un'alimentazione standard da 200-240 V.

La ripetibilità è un fattore critico, valutato a ±0,02 mm, che garantisce un'elevata precisione. Il robot è dotato di 4 assi di movimento.

Inoltre è dotato di un grado di protezione standard IP54, che lo rende adatto a molti ambienti industriali.

Come si programma l'ESTUN ER10-800-SR?

La programmazione viene generalmente eseguita utilizzando un terminale di apprendimento ESTUN. Questa interfaccia consente un insegnamento intuitivo del movimento.

Gli utenti possono creare percorsi di movimento complessi e sequenze logiche attraverso la sua interfaccia grafica. La programmazione di base è accessibile agli operatori addestrati.

Per un'integrazione più avanzata, vengono spesso utilizzati software di programmazione dei robot e strumenti di simulazione.

Quali sono le considerazioni sulla sicurezza quando si utilizza questo robot?

Le recinzioni di sicurezza, i pulsanti di arresto di emergenza e gli scanner di sicurezza sono fondamentali. Seguire sempre gli standard di sicurezza ISO.

È essenziale una formazione adeguata per gli operatori e il personale di manutenzione. Comprendere i limiti operativi del robot e le procedure di emergenza.

Assicurarsi che la cella di lavoro sia progettata per impedire l'accesso umano durante il funzionamento. Implementare rigorosamente gli interblocchi di sicurezza.

Che tipo di ripetibilità offre l'ER10-800-SR?

Il robot ESTUN ER10-800-SR offre un elevato livello di ripetibilità, valutato a ±0,02 mm. Questa precisione è vitale per un'esecuzione coerente delle attività.

Tolleranze così strette garantiscono che il robot possa posizionare o prelevare oggetti ogni volta con una precisione eccezionale. Ciò è fondamentale per assemblaggi complessi o dispensazioni precise.

Questa specifica lo rende adatto per applicazioni che richiedono alta fedeltà e deviazione minima dai percorsi programmati.

Quali sono le applicazioni tipiche per un robot SCARA con raggio d'azione di 800 mm come l'ER10-800-SR?

Le operazioni pick-and-place ad alta velocità sono un'applicazione primaria. Ciò include il trasferimento di componenti nella produzione elettronica.

Sono comuni anche le attività di assemblaggio, come l'inserimento di piccole parti o l'applicazione di adesivi. La portata facilita la manipolazione all'interno di un'area di lavoro.

L'asservimento delle macchine CNC o di stampaggio a iniezione è un altro caso d'uso frequente. Consente operazioni di carico e scarico efficienti.

Come si integra l'ER10-800-SR con altri sistemi di automazione di fabbrica?

Il controller del robot supporta protocolli di comunicazione industriale standard come Ethernet/IP e PROFINET. Ciò facilita l'integrazione del PLC.

Può interfacciarsi con sistemi di visione per pick-and-place guidato o ispezione di qualità. Ciò migliora le capacità di automazione.

L'integrazione con i sistemi SCADA consente il monitoraggio e il controllo centralizzato della linea di produzione. Ciò supporta le iniziative di fabbrica intelligente.