Robot ad alta inerzia serie ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA, carico utile 20 kg, portata 1.000 mm, palco per carichi pesanti

Il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA rappresenta una soluzione robusta per attività di automazione ad alta velocità e alta precisione, in particolare in applicazioni che richiedono una significativa capacità di carico utile e una portata estesa. Questo robot da palco per carichi pesanti eccelle in scenari che richiedono movimenti rapidi e prestazioni affidabili, rendendolo una scelta convincente per ambienti di produzione avanzati. I suoi vantaggi principali risiedono nella manovrabilità con inerzia superiore, nella sostanziale capacità di carico utile di 20 kg e in un generoso sbraccio di 1.000 mm, il tutto racchiuso in un design ottimizzato per operazioni industriali impegnative.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica                 | Specifica                                  |

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| Modello                   | ER20-1000-SR/HI                                |

| Tipo di robot              | SCALA                                      |

| Capacità di carico utile        | 20 kg                                          |

| Raggiungi                   | 1000 mm                                        |

| Posizione di montaggio       | Da tavolo                                       |

| Precisione tipica        | ±0,02 mm                                       |

| Massimo. Velocità (Asse 1)     | 400 gradi/s                                      |

| Massimo. Velocità (Asse 2)     | 400 gradi/s                                      |

| Massimo. Velocità (Asse 3)     | 1200 gradi/s                                     |

| Massimo. Velocità (Asse 4)     | 900 gradi/s                                      |

| Consumo energetico       | 1,8 kW                                         |

| Grado di protezione       | IP54 (braccio standard)                            |

| Temperatura ambiente     | 5-40 °C                                        |

| Peso                  | 65 kg                                          |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER20-1000-SR/HI si distingue per la sua designazione "High Inertia" (HI), a significare la sua capacità ingegnerizzata di gestire effettori finali e pezzi più grandi o più dinamicamente impegnativi senza compromettere la velocità o la precisione. Ciò lo rende un contendente principale per le applicazioni che storicamente hanno spinto i limiti dei robot SCARA standard, come assemblaggi complessi, manipolazione di parti pesanti o pallettizzazione ad alta velocità. La rigidità intrinseca del robot e gli algoritmi di controllo avanzati garantiscono profili di movimento fluidi e ripetibilità eccezionale, fondamentali per mantenere la qualità del prodotto e l'efficienza del processo in scenari produttivi competitivi. Il suo posizionamento competitivo è rafforzato dall'impegno di ESTUN nel fornire robotica ad alte prestazioni con una forte proposta di valore, spesso sfidando le offerte del mercato premium con specifiche tecniche comparabili o superiori.

Scenari applicativi chiave

Questo robot SCARA è ideale per una vasta gamma di applicazioni industriali. La sua capacità di carico di 20 kg combinata con uno sbraccio di 1.000 mm lo rende eccezionalmente efficace per le operazioni di pick-and-place che coinvolgono componenti più pesanti nella produzione elettronica, nella movimentazione di componenti automobilistici e nella logistica. Nelle linee di assemblaggio, l'ER20-1000-SR/HI può eseguire in modo affidabile attività come l'avvitatura, l'inserimento di componenti e l'imballaggio di articoli più grandi, dove precisione e velocità sono fondamentali. Inoltre, la sua elevata capacità di inerzia è vantaggiosa per attività di saldatura, erogazione o ispezione che richiedono il movimento stabile e preciso di importanti attrezzature. La struttura robusta e il grado di protezione IP54 ne consentono l'impiego anche in ambienti moderatamente difficili.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER20-1000-SR/HI in un sistema di automazione esistente implica un'attenta pianificazione del suo ingombro fisico e dei collegamenti elettrici. Il robot in genere richiede una superficie di montaggio stabile e piana in grado di supportare le sue forze operative. I cavi di alimentazione e controllo devono essere instradati in modo sicuro, spesso utilizzando condotti dedicati per prevenire danni e interferenze. I robot ESTUN sono generalmente programmati utilizzando il loro software proprietario, che offre interfacce intuitive per la pianificazione del percorso, la configurazione I/O e il controllo del movimento. Quando ci si collega ad apparecchiature esterne come PLC, sistemi di visione o trasportatori, vengono comunemente utilizzati protocolli di comunicazione standard come EtherNet/IP o PROFINET. Assicurarsi che il peso e l'inerzia dell'effettore finale, compresi eventuali strumenti associati, rientrino nei limiti specificati del robot per mantenere prestazioni e longevità ottimali.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro del robot ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA richiede il rispetto di rigorosi protocolli di sicurezza. Prima dell'avvio iniziale, è necessario condurre un'approfondita valutazione dei rischi per identificare i potenziali pericoli, nonché installare e verificare adeguate protezioni di sicurezza, pulsanti di arresto di emergenza e barriere fotoelettriche di sicurezza. Durante il funzionamento, il personale deve rimanere lontano dall'area di lavoro del robot, a meno che non siano in atto specifiche procedure di accesso sicuro. La manutenzione regolare, compresa la lubrificazione e l'ispezione dei componenti meccanici e dei collegamenti elettrici, è fondamentale per prevenire guasti imprevisti. La risoluzione dei problemi comuni spesso comporta il controllo dei codici di errore visualizzati sul controller. Ad esempio, gli errori di sovraccarico potrebbero indicare un carico utile eccessivo o un effettore finale non bilanciato correttamente, mentre gli errori di comunicazione potrebbero indicare problemi con i cavi di rete o con la configurazione I/O del controller. Fare sempre riferimento alla documentazione ufficiale ESTUN per i passaggi diagnostici e di risoluzione dettagliati per codici di errore specifici.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua robustezza intrinseca e all'ecosistema di prodotti in evoluzione di ESTUN. Il suo elevato carico utile e le sue capacità di sbraccio garantiscono che possa adattarsi alle esigenze di produzione in evoluzione che possono coinvolgere parti più grandi o più pesanti. La compatibilità con la più ampia gamma di controller ESTUN e la potenziale integrazione con sistemi avanzati di guida visiva consentono futuri aggiornamenti per migliorare le capacità del processo. Mentre le industrie si muovono sempre più verso l’Industria 4.0 e l’Internet delle cose industriale (IIoT), l’ER20-1000-SR/HI può essere integrato nelle reti di fabbrica intelligenti, consentendo la raccolta di dati per la manutenzione predittiva, il monitoraggio delle prestazioni e l’ottimizzazione dei processi. Questa capacità a prova di futuro garantisce che il robot rimanga una risorsa preziosa per tutto il suo ciclo di vita operativo.

Domande frequenti

Quali sono i vantaggi principali del robot ESTUN ER20-1000-SR/HI?

ESTUN ER20-1000-SR/HI offre vantaggi sostanziali nelle applicazioni ad alta inerzia grazie al suo design robusto e all'elevata capacità di carico utile. Il suo carico utile di 20 kg consente la manipolazione di oggetti più pesanti, migliorando l'efficienza nei compiti più impegnativi. La portata di 1.000 mm estende la sua area operativa, rendendola adatta a celle di lavoro più grandi e linee di produzione più complesse.

Questo robot SCARA eccelle in velocità e precisione, fondamentali per gli ambienti di produzione ad alta produttività. La sua designazione specializzata "High Inertia" significa che gestisce i carichi dinamici in modo efficace, riducendo i tempi di ciclo e migliorando la precisione anche con un peso significativo dell'effettore finale.

La sua struttura resistente garantisce affidabilità e longevità, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione in ambienti industriali rigorosi. Ciò lo rende una soluzione economicamente vantaggiosa per le esigenze di automazione avanzata.

Qual è la precisione e la ripetibilità tipiche di questo robot SCARA?

Il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI è progettato per un'elevata precisione, raggiungendo in genere un'accuratezza di ±0,02 mm. Questo livello di precisione è fondamentale per assemblaggi complessi, posizionamento preciso dei componenti e processi di produzione critici per la qualità.

La ripetibilità è altrettanto impressionante, garantendo che il robot possa tornare costantemente alle posizioni programmate, il che è vitale per la produzione in lotti e il controllo di qualità automatizzato. Questa coerenza riduce al minimo i difetti del prodotto e mantiene elevati standard di produzione.

Questa combinazione di precisione e ripetibilità rende l'ER20-1000-SR/HI ideale per applicazioni in cui anche deviazioni minime possono portare a problemi significativi, come nella produzione di dispositivi elettronici o medici.

Questo robot è in grado di gestire applicazioni che richiedono movimenti ad alta velocità con carichi utili pesanti?

Sì, ESTUN ER20-1000-SR/HI è specificamente progettato per movimenti ad alta velocità con carichi utili pesanti. La sua designazione "High Inertia" (HI) indica la sua capacità di gestire carichi inerziali significativi senza sacrificare velocità o precisione.

La robusta struttura del braccio del robot, i potenti motori e gli algoritmi di controllo avanzati lavorano in sinergia per fornire movimenti fluidi, rapidi e stabili anche quando si trasporta un carico utile di 20 kg. Questa prestazione è fondamentale per applicazioni come il prelievo e il posizionamento rapido di articoli pesanti.

Ciò lo rende particolarmente adatto per attività impegnative come l'assemblaggio di volumi elevati, la movimentazione complessa di materiali o la pallettizzazione ad alta velocità, dove sia la velocità che la capacità di spostare un peso sostanziale sono requisiti essenziali.

Quali sono le aree di applicazione consigliate per ESTUN ER20-1000-SR/HI?

Il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI è altamente raccomandato per operazioni di pick-and-place che coinvolgono componenti più pesanti in settori come quello automobilistico e della produzione elettronica. Il suo carico utile e la sua portata sono ideali per questo.

È eccellente anche per attività di assemblaggio come l'inserimento di parti più grandi, il fissaggio con viti o l'imballaggio nelle industrie medio-pesanti. La precisione del robot garantisce un posizionamento accurato degli oggetti.

Inoltre, il suo design robusto lo rende adatto per attività più impegnative come la saldatura a punti o l'erogazione di materiali più pesanti, dove la stabilità e il controllo preciso del percorso utensile sono fondamentali.

Come viene tipicamente programmato il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI?

La programmazione di ESTUN ER20-1000-SR/HI viene generalmente eseguita utilizzando il software di programmazione robot proprietario di ESTUN. Questo software fornisce un'interfaccia intuitiva per definire i movimenti e le sequenze del robot.

L'ambiente di programmazione consente la creazione di percorsi di movimento complessi, controllo logico e integrazione con dispositivi esterni come sensori e PLC. Supporta vari metodi di programmazione, tra cui il funzionamento con dispositivo di apprendimento e la programmazione offline.

Gli utenti possono definire punti, percorsi e segnali I/O per creare sequenze automatizzate, spesso utilizzando un linguaggio di programmazione strutturato o un'interfaccia grafica per facilità d'uso.

Quali sono le considerazioni comuni sulla sicurezza quando si utilizza questo robot?

Una considerazione primaria sulla sicurezza è garantire che il robot operi all'interno di una cella di lavoro adeguatamente protetta per impedire al personale di entrare nell'area di movimento pericoloso. I pulsanti di arresto di emergenza devono essere facilmente accessibili.

Una valutazione approfondita dei rischi è essenziale prima dell’uso per identificare tutti i potenziali pericoli. Funzionalità di sicurezza come barriere fotoelettriche o scanner di area dovrebbero essere implementate e testate regolarmente per rilevare le intrusioni.

Il personale che utilizza o effettua la manutenzione del robot deve ricevere una formazione adeguata sul suo funzionamento, sulle caratteristiche di sicurezza e sulle procedure di emergenza. Le corrette procedure di lockout/tagout sono fondamentali durante la manutenzione.

In che modo la designazione "High Inertia" avvantaggia gli utenti?

La designazione "High Inertia" (HI) significa che il robot è progettato per gestire e spostare oggetti con massa e inerzia rotazionale maggiori in modo più efficace. Ciò si traduce direttamente in prestazioni migliori con effettori finali o pezzi in lavorazione più pesanti.

Questa capacità consente profili di accelerazione e decelerazione più rapidi anche con carichi consistenti, con conseguente riduzione significativa dei tempi di ciclo nelle operazioni di prelievo e posizionamento e di assemblaggio. Migliora anche la precisione del percorso.

Gli utenti beneficiano di una maggiore flessibilità nella scelta degli utensili e nella movimentazione delle parti più pesanti senza compromettere la velocità, la precisione o l'efficienza complessiva del sistema del robot.

Che tipo di manutenzione è consigliata per questo robot?

Una manutenzione preventiva regolare è fondamentale per prestazioni e longevità ottimali. Ciò include l'ispezione di routine dei componenti meccanici, come giunti, cuscinetti e supporti degli effetti finali, per verificare l'eventuale presenza di usura o danni.

La lubrificazione delle parti mobili secondo il programma raccomandato da ESTUN è essenziale per garantire un funzionamento regolare e ridurre l'attrito. È necessario verificare l'integrità dei collegamenti elettrici e dei cavi per evitare guasti intermittenti.

Potrebbe essere necessaria una calibrazione periodica per mantenere l'elevata precisione e ripetibilità del robot, soprattutto dopo una manutenzione significativa o se il robot ha subito impatti.

Quali sono i protocolli di integrazione tipici utilizzati con questo robot?

Il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI supporta comunemente i protocolli di comunicazione standard del settore per un'integrazione perfetta. Questi includono spesso EtherNet/IP e PROFINET per la connettività di rete.

Questi protocolli consentono al controller del robot di comunicare in modo efficace con PLC, HMI, sistemi di visione e altre apparecchiature di automazione presenti in fabbrica. Ciò facilita lo scambio di dati e le operazioni sincronizzate.

A seconda della configurazione del controller, possono essere disponibili anche altri protocolli come Modbus TCP o I/O digitale, offrendo flessibilità nella connessione a vari dispositivi e sistemi periferici.

Questo robot può essere integrato in ambienti IIoT o Industria 4.0?

Sì, il robot ESTUN ER20-1000-SR/HI è progettato per l'integrazione nelle moderne architetture IIoT e Industria 4.0. Il suo controller in genere supporta i protocolli di comunicazione di rete essenziali per la produzione intelligente.

Ciò consente l'acquisizione di dati in tempo reale dal robot, consentendo analisi avanzate per la manutenzione predittiva, il monitoraggio delle prestazioni e l'ottimizzazione dei processi. Può riportare lo stato, i tempi di ciclo e i registri degli errori.

È anche possibile l’integrazione con sistemi di esecuzione della produzione (MES) o sistemi SCADA di livello superiore, consentendo il controllo centralizzato, la pianificazione e la gestione completa dell’automazione a livello di fabbrica.