ESTUN ER20C-850-SR-HI Robot SCARA leggero, carico utile 20 kg, portata 850 mm, design ad alta inerzia

Il robot SCARA leggero ESTUN ER20C-850-SR-HI offre una combinazione convincente di velocità, precisione e capacità di carico utile, rendendolo una scelta eccezionale per la produzione e l'assemblaggio di grandi volumi. Questo robot vanta un carico utile massimo di 20 kg e uno sbraccio di 850 mm, progettato con un design ad alta inerzia per prestazioni robuste in applicazioni impegnative. La sua velocità e precisione superiori sono fondamentali per le attività che richiedono movimenti rapidi e ripetibili, posizionandolo come una potente soluzione di automazione per le industrie che danno priorità all'efficienza e alla produttività.

Specifiche del prodotto

| Parametro           | Valore                  |

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| Modello               | ER20C-850-SR-HI        |

| Digita                | SCALETTA Robot            |

| Carico utile             | 20 kg                  |

| Raggiungi               | 850 mm                 |

| Tipo di braccio            | Leggero            |

| Caratteristica del design      | Design ad alta inerzia    |

| Configurazione dell'asse  | 4 assi                 |

| Ripetibilità       | ±0,02 mm               |

| Velocità massima (J1/J2)   | 700°/s                 |

| Velocità massima (J3)      | 900°/s                 |

| Velocità massima (J4)      | 1500°/s                |

| Posizione di montaggio   | Pavimento, Parete, Soffitto   |

| Grado di protezione   | IP54 (standard)        |

| Temperatura operativa | 0-45°C                 |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER20C-850-SR-HI si distingue per il suo design a inerzia eccezionalmente elevata, che si traduce in stabilità e smorzamento delle vibrazioni superiori, particolarmente cruciali quando si gestisce il carico utile massimo di 20 kg alla sua portata massima di 850 mm. Questa struttura robusta, combinata con le sue impressionanti capacità di velocità fino a 700°/s sugli assi primari, consente di ridurre significativamente i tempi di ciclo nelle complesse operazioni di prelievo e posizionamento, assemblaggio e movimentazione dei materiali. ESTUN posiziona questo robot SCARA come una soluzione ideale per le industrie che cercano di migliorare la produttività e mantenere un'elevata precisione in condizioni operative impegnative, competendo direttamente con attori affermati nel segmento dei robot SCARA con carico utile medio. La sua struttura leggera ma robusta contribuisce inoltre a una più semplice integrazione e a un consumo energetico potenzialmente inferiore rispetto alle controparti più pesanti con specifiche simili.

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA è perfettamente adatto per un'ampia gamma di attività di automazione industriale. Nel settore della produzione elettronica, la sua precisione e velocità sono preziose per i complessi processi di posizionamento dei componenti e di tecnologia a montaggio superficiale (SMT), garantendo rendimenti elevati e qualità costante. La robusta capacità di carico utile di 20 kg lo rende estremamente efficace per la movimentazione di materiali di fascia media, come il trasferimento di parti tra postazioni di lavoro, il carico/scarico di macchine CNC o l'imballaggio di prodotti finiti in settori come quello automobilistico e della produzione generale. Inoltre, il suo design ad alta inerzia si presta ad applicazioni che comportano la presa e la manipolazione di oggetti più pesanti dove la stabilità è fondamentale, inclusa la pallettizzazione di carichi più piccoli o l'assemblaggio complesso di sottocomponenti.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER20C-850-SR-HI in un sistema di automazione esistente comporta un'attenta pianificazione del suo orientamento di montaggio (pavimento, parete o soffitto) a seconda dei vincoli dello spazio di lavoro e delle esigenze applicative. Garantire uno spazio adeguato per l'intera portata di 850 mm e i movimenti del giunto. I cavi di alimentazione e segnale devono essere instradati in modo da evitare interferenze e consentire il movimento del robot; ESTUN fornisce in genere schemi elettrici dettagliati per le connessioni di alimentazione e I/O al controller del robot. Il controller, spesso una serie ESTUN Econtroller, richiederà la programmazione tramite il suo software dedicato, che supporta varie funzioni logiche e comandi di movimento. Per un'integrazione perfetta, prendi in considerazione l'utilizzo di protocolli di comunicazione standardizzati come EtherNet/IP o Profinet se ti connetti a un sistema PLC o SCADA di livello superiore.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento del robot ESTUN ER20C-850-SR-HI richiede il rispetto dei protocolli di sicurezza per prevenire lesioni e danni alle apparecchiature. Assicurarsi sempre che l'area di lavoro sia libera dal personale durante il funzionamento automatizzato e che le protezioni di sicurezza o le barriere fotoelettriche siano configurate e funzionanti correttamente. Il controller del robot fornisce strumenti diagnostici per monitorare lo stato del sistema e i codici di errore; gli errori critici in genere si riferiscono a corsa eccessiva del giunto, sovraccarico del motore o errori di comunicazione. È essenziale fare riferimento al manuale dell'operatore per interpretazioni specifiche dei codici di errore e passaggi di risoluzione dei problemi. La manutenzione regolare, compreso il controllo dei livelli di lubrificazione e l'ispezione dell'usura dei cavi, ridurrà significativamente il rischio di tempi di fermo imprevisti e garantirà prestazioni ottimali.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER20C-850-SR-HI offre un significativo valore a lungo termine grazie alla sua compatibilità con il più ampio ecosistema di automazione di ESTUN, facilitando la futura espansione delle capacità robotiche. Il suo ambiente di programmazione è progettato per la flessibilità, consentendo modifiche e aggiornamenti man mano che le esigenze di produzione evolvono. L'architettura aperta del robot e il supporto per i comuni protocolli di comunicazione industriale ne migliorano la capacità di integrarsi con le iniziative dell'Industria 4.0, comprese le piattaforme IIoT per l'acquisizione dati, il monitoraggio remoto e la manutenzione predittiva. Ciò garantisce che l’investimento nell’ER20C-850-SR-HI rimanga rilevante e adattabile alle esigenze in evoluzione degli ambienti di produzione intelligente.

Domande frequenti

Qual è la capacità di carico massima del robot ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-850-SR-HI è progettato per gestire un carico utile massimo sostanziale di 20 chilogrammi. Questa capacità è fondamentale per le applicazioni che comportano la manipolazione di componenti più pesanti o la movimentazione simultanea di più articoli.

Questa significativa capacità di carico utile lo rende adatto a compiti industriali robusti, offrendo un elevato grado di flessibilità nelle operazioni di movimentazione dei materiali e di assemblaggio. Consente l'uso di pinze o effettori finali più pesanti senza compromettere le prestazioni.

La capacità di carico utile di 20 kg incide direttamente sui tempi di ciclo e sull'efficienza operativa, consentendo una maggiore produttività in ambienti di produzione esigenti in cui velocità e capacità di carico sono fattori critici.

Qual è la portata del robot SCARA ESTUN ER20C-850-SR-HI?

ESTUN ER20C-850-SR-HI presenta una generosa portata di lavoro di 850 millimetri. Questa portata estesa consente al robot di coprire un'area operativa più ampia da un unico punto di montaggio.

Questa portata di 850 mm è vantaggiosa per le attività che richiedono che il robot acceda ai componenti attraverso uno spazio di lavoro più ampio, come la pallettizzazione, l'asservimento macchine o linee di assemblaggio complesse con distanze significative tra le stazioni.

La combinazione del suo carico utile di 20 kg e dello sbraccio di 850 mm posiziona l'ER20C-850-SR-HI come una soluzione versatile per applicazioni che richiedono sia uno sbraccio significativo che una sostanziale capacità di sollevamento.

È possibile montare ESTUN ER20C-850-SR-HI con diversi orientamenti?

Sì, il robot ESTUN ER20C-850-SR-HI supporta diversi orientamenti di montaggio per un'integrazione versatile del sistema. Può essere montato a pavimento, a parete o anche a soffitto.

Questa flessibilità nelle opzioni di montaggio consente agli utenti di ottimizzare il posizionamento del robot in base allo spazio disponibile in fabbrica, a considerazioni ergonomiche e ai requisiti specifici dell'attività di automazione.

La scelta dell'orientamento di montaggio appropriato può migliorare l'accessibilità all'area di lavoro, migliorare la portata all'interno di spazi ristretti e semplificare il flusso di materiale nelle celle di produzione automatizzate.

Per quale tipo di applicazioni è più adatto il robot ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Questo robot SCARA eccelle nelle operazioni pick-and-place ad alta velocità comuni nella produzione e nell'assemblaggio di componenti elettronici. La sua precisione è fondamentale per la gestione complessa dei componenti e i processi SMT.

Il robot è molto efficace anche per la movimentazione di materiali di fascia media, compresi macchine di carico/scarico e imballaggi, in particolare in settori come quello automobilistico e della produzione generale.

Il suo design ad alta inerzia lo rende stabile per le applicazioni che richiedono la manipolazione di oggetti più pesanti dove è essenziale una precisione costante.

Cosa significa il "design ad alta inerzia" di ESTUN ER20C-850-SR-HI in termini di prestazioni?

Un design ad alta inerzia significa che il braccio del robot ha una maggiore resistenza ai cambiamenti nella sua velocità di rotazione. Ciò è ottenuto attraverso un'attenta distribuzione della massa e un'ingegneria strutturale.

Questa caratteristica porta a una migliore stabilità, vibrazioni ridotte durante i movimenti rapidi e una maggiore precisione, soprattutto quando si trasporta il carico utile massimo di 20 kg alla sua portata massima di 850 mm.

Di conseguenza, il design ad alta inerzia consente cicli di accelerazione e decelerazione più rapidi, contribuendo a tempi di ciclo complessivi più brevi e prestazioni più costanti nelle applicazioni più impegnative.

Qual è la ripetibilità tipica di ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-850-SR-HI è dotato di un'elevata ripetibilità di ±0,02 mm. Questo livello di precisione è fondamentale per le attività che richiedono un posizionamento esatto.

Tale precisione garantisce prestazioni costanti nelle delicate operazioni di assemblaggio, nell'inserimento preciso dei componenti e nella movimentazione affidabile dei materiali dove piccole deviazioni sono inaccettabili.

Il raggiungimento di una ripetibilità di ±0,02 mm consente l'automazione di processi che in precedenza richiedevano un intervento manuale a causa di esigenze di precisione.

In che modo il design leggero dell'ER20C-850-SR-HI favorisce l'integrazione?

La struttura leggera dell'ER20C-850-SR-HI semplifica l'installazione e la gestione durante il processo di integrazione. Potrebbe anche ridurre i requisiti di supporto strutturale per il suo montaggio.

Un robot più leggero può facilitare il trasporto e l’installazione in fabbrica, riducendo potenzialmente i tempi di installazione e i costi associati alle apparecchiature di sollevamento specializzate.

Pur essendo leggero, il robot mantiene le sue robuste prestazioni grazie al suo design ad alta inerzia, offrendo una soluzione bilanciata per l'agilità e la stabilità nelle celle di lavoro automatizzate.

Quali sono le velocità massime delle articolazioni di questo robot?

Gli assi primari (J1/J2) di ESTUN ER20C-850-SR-HI possono raggiungere una velocità massima di 700° al secondo. Il terzo asse (J3) può muoversi fino a 900° al secondo.

L'asse del polso (J4) è capace di movimenti ancora più rapidi, con una velocità massima di 1500° al secondo, consentendo un rapido riorientamento degli effettori finali.

Queste elevate velocità dei giunti sono fondamentali per ridurre al minimo i tempi di ciclo in applicazioni come operazioni di prelievo e posizionamento di volumi elevati e attività di assemblaggio rapido.

Qual è il grado di protezione di ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Il grado di protezione standard per il robot ESTUN ER20C-850-SR-HI è IP54. Ciò indica un buon livello di protezione dalla polvere e resistenza agli spruzzi d'acqua.

Una classificazione IP54 significa che il robot è protetto dall'ingresso di polvere che potrebbe interferire con il suo funzionamento ed è anche protetto dall'acqua proiettata da qualsiasi direzione.

Questa classificazione rende il robot adatto a un'ampia gamma di ambienti industriali, compresi quelli con livelli moderati di polvere o potenziale esposizione a liquidi.

Come si inserisce questo robot negli ambienti Industria 4.0 o IIoT?

ESTUN ER20C-850-SR-HI è progettato pensando alla connettività, supportando protocolli di comunicazione industriale comuni per un'integrazione perfetta nei sistemi di fabbrica intelligente. Ciò consente lo scambio di dati in tempo reale.

Può essere integrato con piattaforme IIoT per analisi avanzate, monitoraggio remoto e manutenzione predittiva, migliorando l'efficienza operativa e riducendo i tempi di inattività.

La sua adattabilità e compatibilità con le soluzioni di produzione digitale garantiscono che rimanga una risorsa preziosa nel panorama in evoluzione della produzione automatizzata e connessa.