ESTUN ER20C-1000-SR-HI Robot SCARA leggero Carico utile 20 kg Portata 1000 mm Movimentazione di precisione

Il robot SCARA leggero ESTUN ER20C-1000-SR-HI offre un'avvincente combinazione di velocità, precisione e capacità di carico utile, rendendolo una soluzione eccezionale per compiti impegnativi di automazione industriale. Questo robot vanta un carico utile massimo di 20 kg e uno sbraccio di 1.000 mm, progettato per operazioni complesse di prelievo e posizionamento, assemblaggio e ispezione a ciclo elevato. La sua designazione SR (Standard Reach) indica un design equilibrato, mentre l'opzione HI (High Inertia) suggerisce capacità migliorate per la gestione di effettori finali più pesanti o complessi. La struttura leggera contribuisce ad accelerare e decelerare, incidendo direttamente sulla produttività e sull'efficienza energetica. Fondamentalmente, l'ER20C-1000-SR-HI integra un controllo del movimento avanzato per ripetibilità e precisione eccezionali, essenziali per la movimentazione di precisione in settori quali la produzione elettronica, l'assemblaggio di componenti automobilistici e l'imballaggio farmaceutico.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica             | Specifiche                               |

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| Modello               | ER20C-1000-SR-HI                            |

| Tipo di robot          | SCARA (Braccio robotico di assemblaggio di conformità selettiva) |

| Massimo. Carico utile        | 20 kg                                       |

| Massimo. Raggiungi          | 1000 mm                                     |

| Ripetibilità       | ±0,02 mm                                    |

| Assi                | 4                                           |

| Montaggio            | Da tavolo, Parete, Soffitto                     |

| Grado di protezione   | IP54 (standard), IP65 (opzionale)            |

| Peso              | 55 kg (approssimativo)                         |

| Consumo energetico   | Varia in base al funzionamento, generalmente efficiente  |

| Controllore          | Controller intelligente ESTUN                |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER20C-1000-SR-HI si distingue per la sua robusta capacità di carico utile di 20 kg, un vantaggio significativo per le applicazioni che richiedono la manipolazione di componenti sostanziali o attrezzature complesse. La sua portata di 1.000 mm, combinata con una notevole ripetibilità di ±0,02 mm, lo posiziona come una scelta eccellente per assemblaggi complessi e attività di movimentazione di materiali ad alta precisione dove la precisione è fondamentale. A differenza di alcuni robot SCARA più leggeri, la struttura e la motorizzazione dell'ER20C-1000-SR-HI sono ottimizzate per gestire i carichi dinamici in modo efficiente, traducendosi in tempi ciclo ridotti e maggiore produttività per i produttori. Questo profilo prestazionale si rivolge direttamente alla crescente domanda di soluzioni di automazione in grado di gestire carichi utili più pesanti senza compromettere la velocità o la precisione, un elemento fondamentale di differenziazione in mercati competitivi come quello automobilistico e della produzione elettronica.

Scenari applicativi chiave

Nella produzione elettronica, ESTUN ER20C-1000-SR-HI eccelle nel posizionamento dei componenti ad alta velocità, nell'assemblaggio intricato di circuiti stampati e nella gestione precisa di parti elettroniche sensibili, sfruttando la sua ripetibilità di ±0,02 mm per garantire una produzione priva di difetti. Nel settore automobilistico, questo robot SCARA è ideale per l'assemblaggio di sottomoduli, l'inserimento preciso di elementi di fissaggio e la movimentazione di componenti di medie dimensioni su linee di assemblaggio, dove la sua capacità di carico di 20 kg e la portata di 1.000 mm ottimizzano l'efficienza del flusso di lavoro. Inoltre, nella produzione di dispositivi medici e farmaceutici, la precisione del robot e la capacità di mantenere ambienti sterili (con grado di protezione IP65 opzionale) lo rendono adatto per dispensazioni accurate, confezionamento di articoli delicati e assemblaggio complesso di apparecchiature diagnostiche.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER20C-1000-SR-HI nei sistemi di automazione esistenti comporta in genere il collegamento del braccio robotico al suo controller intelligente ESTUN dedicato tramite un set di cavi ad alte prestazioni. Il controller richiede connessioni di rete e di alimentazione industriale standard (ad esempio, Ethernet/IP, PROFINET, a seconda della configurazione) per la comunicazione con PLC e altri dispositivi di automazione di fabbrica. Il montaggio dell'effettore finale segue i modelli di flangia ISO standard, facilitando il collegamento di pinze, sensori o strumenti specializzati. La programmazione viene generalmente eseguita utilizzando il software proprietario di ESTUN, che offre un'interfaccia intuitiva per definire le traiettorie del robot, i segnali I/O e la logica complessa, spesso supportando metodi di programmazione sia grafici che testuali per una maggiore flessibilità.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER20C-1000-SR-HI impone il rispetto dei protocolli di sicurezza, inclusa l'installazione di recinzioni di sicurezza, barriere fotoelettriche e pulsanti di arresto di emergenza per creare una cella di lavoro protetta. Il controller del robot è dotato di funzioni di sicurezza integrate, come il monitoraggio della velocità e la limitazione delle zone, che devono essere configurate correttamente durante la messa in servizio per prevenire collisioni e garantire la sicurezza dell'operatore. Problemi operativi comuni, come piccole deviazioni di posizionamento, possono spesso essere risolti attraverso le procedure di ricalibrazione descritte nel manuale dell'utente, mentre i guasti del motore o dell'encoder richiedono in genere una diagnostica professionale e la potenziale sostituzione dei componenti. La manutenzione regolare, compresa la lubrificazione e l'ispezione dei componenti meccanici, è fondamentale per mantenere le prestazioni e prevenire tempi di fermo imprevisti.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER20C-1000-SR-HI offre un significativo valore a lungo termine grazie alla sua compatibilità con l'ecosistema robotico più ampio di ESTUN, consentendo una perfetta integrazione in celle di lavoro automatizzate più grandi o sistemi multi-robot. Il suo controller è progettato per supportare protocolli di comunicazione avanzati e connettività IIoT, consentendo l'integrazione con sistemi di esecuzione della produzione (MES) e piattaforme di analisi dei dati per il monitoraggio in tempo reale, la manutenzione predittiva e l'ottimizzazione delle prestazioni. Sebbene gli aggiornamenti hardware diretti per questo modello specifico possano essere limitati, la capacità di riprogrammare e riconfigurare i suoi parametri operativi gli consente di adattarsi alle esigenze di produzione in evoluzione, garantendone la pertinenza e massimizzando il ritorno sull’investimento durante la sua vita operativa.

Domande frequenti

1. Qual è la capacità di carico massima del robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI è progettato per gestire un carico utile massimo sostanziale di 20 chilogrammi. Questa notevole capacità consente la manipolazione di componenti più pesanti, attrezzature complesse o più articoli in un unico ciclo di prelievo, migliorando significativamente la produttività nelle applicazioni più impegnative. Il suo design robusto garantisce stabilità e precisione anche quando funziona al limite di carico massimo, rendendolo adatto ad ambienti industriali rigorosi.

Questa elevata capacità di carico utile è fondamentale per applicazioni in settori come la produzione automobilistica, dove sono comuni parti più pesanti, o nell'assemblaggio elettronico dove potrebbe essere necessario movimentare contemporaneamente più strumenti o componenti di grandi dimensioni. Risponde direttamente all'esigenza di soluzioni di automazione in grado di gestire attività di movimentazione dei materiali più sostanziali senza compromettere la velocità o la precisione del ciclo.

La specifica del carico utile di 20 kg significa che gli utenti possono integrare con sicurezza pinze, sensori o persino sistemi di visione integrati più pesanti senza superare i limiti operativi del robot. Questa flessibilità nella selezione degli effetti finali contribuisce alla versatilità del robot in un'ampia gamma di sfide di automazione.

2. Qual è la portata del robot SCARA ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

L'ESTUN ER20C-1000-SR-HI presenta una generosa portata di 1000 millimetri. Questa portata estesa consente al robot di coprire un’area di lavoro più ampia, consentendogli di accedere a un’area più ampia su una linea di produzione o all’interno di una cella di lavoro. È particolarmente utile per le attività che richiedono di raggiungere nastri trasportatori, accedere a più postazioni di lavoro o manipolare oggetti a distanza.

Una portata di 1.000 mm è una specifica standard ma significativa per i robot SCARA, che offre un buon equilibrio tra copertura e manovrabilità per molte attività comuni di automazione industriale. Consente un funzionamento efficiente in ambienti in cui lo spazio è un fattore importante, ma è comunque necessaria un'ampia accessibilità per un flusso di processo ottimale.

Questa capacità di raggiungere, se combinata con le altre specifiche come il carico utile e la velocità, definisce l'ambito operativo del robot. È fondamentale per attività quali la pallettizzazione, l'assemblaggio complesso in cui le parti vengono distribuite o il trasferimento di materiale su distanze significative all'interno di una fabbrica.

3. Quanto è ripetibile il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI vanta un'impressionante ripetibilità di ±0,02 millimetri. Questo elevato livello di precisione significa che il robot può tornare costantemente esattamente nello stesso punto nello spazio, il che è fondamentale per attività che richiedono estrema precisione, come il microassemblaggio, il posizionamento preciso dei componenti o operazioni di erogazione complesse.

Una ripetibilità così precisa è un segno distintivo dei robot industriali ad alte prestazioni ed è essenziale per mantenere il controllo di qualità e ridurre al minimo i difetti nei processi di produzione sensibili. Garantisce che ogni operazione venga eseguita con la stessa precisione, portando a risultati prevedibili e affidabili.

Per i produttori di settori come quello elettronico, farmaceutico o dei dispositivi medici, questa ripetibilità di ±0,02 mm è un fattore chiave nella scelta delle apparecchiature di automazione. Ciò si traduce direttamente in una maggiore qualità del prodotto, in una riduzione del tasso di scarti e nella capacità di automatizzare procedure di assemblaggio complesse e delicate.

4. Per quale tipo di applicazioni è più adatto il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Questo robot SCARA eccelle nelle operazioni pick-and-place ad alta velocità e precisione comuni nella produzione elettronica, come l'inserimento di componenti e l'assemblaggio di circuiti stampati. La sua capacità di gestire un carico utile di 20 kg lo rende ideale anche per l'assemblaggio di parti e sottogruppi automobilistici di medie dimensioni.

Inoltre, la sua precisione e affidabilità sono fondamentali per le attività dell'industria farmaceutica, compreso il confezionamento preciso di articoli sensibili e l'assemblaggio di dispositivi medici. Il design del robot supporta ambienti cleanroom con aggiornamenti opzionali.

La combinazione di portata, velocità, carico utile e precisione lo rende una scelta versatile per varie attività di assemblaggio, ispezione e movimentazione dei materiali in diversi settori industriali che richiedono un'elevata produttività e un rigoroso controllo di qualità.

5. Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI può essere integrato con i sistemi PLC esistenti?

Sì, il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI è progettato per una perfetta integrazione con i sistemi PLC (controllore logico programmabile) industriali standard. Il suo controller intelligente supporta i comuni protocolli di comunicazione industriale come Ethernet/IP, PROFINET e Modbus TCP/IP, consentendo un solido scambio di dati e un controllo con i principali marchi di PLC.

L'integrazione in genere comporta la creazione di una connettività di rete tra il controller del robot e il PLC, consentendo la comunicazione bidirezionale. Ciò consente al PLC di comandare i movimenti del robot, monitorare lo stato del robot e scambiare segnali I/O, mentre il robot può segnalare il proprio stato, errori e dati operativi al PLC per la gestione centralizzata del processo.

La corretta configurazione delle impostazioni di comunicazione sia sul controller del robot che sul PLC è essenziale per una corretta integrazione. Ciò garantisce un trasferimento dati affidabile per il funzionamento sincronizzato, consentendo al robot di funzionare come componente chiave all’interno di un sistema di produzione automatizzato più ampio.

6. Quali sono i metodi tipici di programmazione del robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI è generalmente programmato utilizzando il software proprietario ESTUN, che offre un ambiente flessibile e intuitivo per il funzionamento del robot. Questo software generalmente supporta sia la programmazione grafica, spesso definita programmazione "teach pendente", sia la codifica basata su testo per una logica più avanzata.

La programmazione grafica prevede l'utilizzo di un telecomando per guidare il robot attraverso i movimenti desiderati e quindi la registrazione di questi punti e sequenze. Questo metodo è intuitivo ed efficiente per attività di base e distribuzioni più rapide. Il software fornisce una rappresentazione visiva dell'area di lavoro del robot e del percorso programmato.

Per routine più complesse, logica personalizzata o integrazione con sistemi esterni, potrebbe essere utilizzata la programmazione basata su testo. Ciò consente un maggiore controllo sui parametri di movimento, sulla logica condizionale e sulla gestione avanzata degli I/O, fornendo una soluzione completa per sofisticate sfide di automazione.

7. Qual è il grado di protezione tipico di questo robot e può essere migliorato?

Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI è dotato di un grado di protezione standard IP54. Questa classificazione garantisce protezione contro l'ingresso di polvere e spruzzi d'acqua, rendendolo adatto alla maggior parte degli ambienti industriali generali. Fornisce un buon livello di base di difesa contro i comuni contaminanti ambientali.

Per le applicazioni che richiedono livelli di protezione più elevati, come in ambienti con notevole esposizione a polvere, umidità o sostanze chimiche, è disponibile un grado di protezione IP65 opzionale. Questa valutazione migliorata significa che il robot è ermetico alla polvere e protetto dai getti d’acqua a bassa pressione, rendendolo adatto a condizioni più impegnative come aree di lavaggio o ambienti di produzione pesanti.

La scelta del grado di protezione appropriato è fondamentale per garantire la longevità e l'affidabilità del robot nell'ambiente operativo previsto. Gli utenti dovrebbero valutare le proprie esigenze applicative specifiche per determinare se lo standard IP54 è sufficiente o se è necessario l'aggiornamento IP65 opzionale.

8. Quali sono le opzioni di montaggio per il robot SCARA ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI offre opzioni di montaggio versatili per adattarsi a vari layout di fabbrica e strategie di automazione. Può essere montato in una configurazione da tavolo standard, comune a molte configurazioni di catene di montaggio. Ciò consente una facile integrazione a livello di workstation.

Inoltre, il robot supporta configurazioni di montaggio a parete e a soffitto. Queste posizioni di montaggio alternative sono fondamentali per ottimizzare lo spazio a pavimento, migliorare l'accessibilità all'area di lavoro e creare celle di automazione più flessibili. Questa adattabilità è fondamentale nelle strutture in cui lo spazio è prezioso.

La scelta dell'orientamento di montaggio può influenzare la portata e l'area operativa del robot, nonché l'ergonomia complessiva della cella automatizzata. È necessaria un'attenta pianificazione per garantire che il metodo di montaggio scelto si adatti al meglio ai requisiti dell'applicazione specifica e alle considerazioni sulla sicurezza.

9. In che modo la designazione "HI" nell'ER20C-1000-SR-HI influisce sulle sue prestazioni?

La designazione "HI" nel robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI indica tipicamente una configurazione "ad inerzia elevata". Ciò implica che i motori del robot e potenzialmente la sua struttura del braccio sono progettati per gestire momenti di inerzia più elevati, associati a effettori e strumenti finali più pesanti o più complessi.

Questa capacità migliorata consente al robot di mantenere la sua velocità e precisione quando è dotato di pinze più ingombranti, sofisticati pacchetti di sensori o strumenti multipli. Ciò significa che il robot può accelerare e decelerare in modo più efficace sotto carichi più elevati, migliorando direttamente i tempi di ciclo per le applicazioni più impegnative.

In sostanza, l’opzione HI rende il robot più robusto per applicazioni che richiedono non solo un carico utile elevato, ma anche la gestione efficiente delle forze dinamiche associate ad attrezzature all’estremità del braccio più grandi e complesse. Espande la gamma di applicazioni adatte e opzioni di utensili.

10. Che tipo di manutenzione è consigliata per il robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Una manutenzione preventiva regolare è fondamentale per garantire prestazioni ottimali e longevità del robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI. Ciò include ispezioni periodiche di tutti i componenti meccanici, come giunti, cuscinetti e segmenti del braccio, per eventuali segni di usura o danni. Anche la lubrificazione delle parti mobili secondo il programma del produttore è essenziale per mantenere un funzionamento regolare e ridurre l'attrito.

Inoltre, si consiglia di controllare e serrare regolarmente i collegamenti elettrici e i cablaggi per evitare problemi causati da collegamenti allentati. Gli aggiornamenti software per il controller del robot devono essere applicati come raccomandato da ESTUN per garantire che tragga vantaggio dagli ultimi miglioramenti delle prestazioni e correzioni di bug. Anche verificare periodicamente la calibrazione del robot è importante per mantenerne l'elevata precisione.

Gli utenti devono consultare il manuale di servizio ufficiale ESTUN per le procedure di manutenzione dettagliate, i tipi di lubrificazione consigliati e gli intervalli di ispezione specifici. Il rispetto di queste linee guida, che spesso comportano controlli visivi giornalieri e attività di manutenzione settimanali o mensili più approfondite, contribuirà in modo significativo a un funzionamento affidabile e ridurrà al minimo i tempi di fermo imprevisti.