ESTUN ER12B-1510 Robot articolato serie per piccoli carichi, carico utile 12 kg, portata 1.510 mm, trasmissione di precisione

Il robot articolato serie Small Load ESTUN ER12B-1510 rappresenta un progresso significativo nell'automazione di precisione, offrendo una capacità di carico di 12 kg e un'impressionante portata di 1.510 mm. Questo robot è progettato per applicazioni ad alta precisione e ad alta velocità, rendendolo una scelta convincente per le industrie che richiedono prestazioni meticolose e affidabilità. I suoi vantaggi principali risiedono nella tecnologia di azionamento di precisione, nel design compatto e nella costruzione robusta, che consentono un'integrazione perfetta in ambienti di produzione complessi. I parametri tecnici chiave includono una ripetibilità di ±0,02 mm, una velocità massima dell'asse di 600°/s e un ampio spazio di lavoro ideale per complesse attività di assemblaggio e movimentazione dei materiali.

Specifiche del prodotto

| Parametro            | Valore                               |

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| Modello                | ER12B-1510                          |

| Carico utile              | 12 kg                               |

| Raggiungi                | 1510 mm                             |

| Ripetibilità        | ±0,02 mm                            |

| Massimo. Velocità dell'asse      | 600°/s                              |

| Numero di assi       | 6                                   |

| Busta di lavoro     | Ampio, adatto a compiti complessi |

| Consumo energetico    | Efficiente, ottimizzato per il funzionamento  |

| Grado di protezione    | IP54 (standard), IP67 (opzionale)    |

| Posizione di montaggio    | Pavimento, Parete, Soffitto, Angolato        |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER12B-1510 si distingue per il suo avanzato sistema di azionamento di precisione, che riduce al minimo le vibrazioni e il gioco, garantendo un controllo del movimento eccezionalmente fluido, fondamentale per assemblaggi delicati e complesse operazioni di pick-and-place. Il suo posizionamento sul mercato è saldamente radicato nella fornitura di automazione ad alte prestazioni a un prezzo competitivo, sfidando gli attori affermati nel segmento dei robot collaborativi con carico utile di piccole e medie dimensioni. Le funzionalità di sicurezza integrate del robot e l'interfaccia di programmazione intuitiva ne aumentano ulteriormente l'attrattiva, riducendo i tempi di implementazione e la complessità operativa. L'attenzione di ESTUN su una progettazione robusta e componenti affidabili posiziona l'ER12B-1510 come un investimento a lungo termine per le aziende che cercano di migliorare la produttività e mantenere standard di qualità superiori nei loro processi automatizzati.

Scenari applicativi chiave

La natura versatile del robot articolato serie Small Load ESTUN ER12B-1510 lo rende eccezionalmente adatto per un'ampia gamma di applicazioni industriali. Le sue capacità di precisione sono preziose nell'assemblaggio di componenti elettronici, dove il posizionamento accurato di piccole parti è fondamentale. Nel settore automobilistico eccelle in compiti complessi come l'incollaggio preciso, la sigillatura e la movimentazione di sottogruppi. Lo sbraccio di 1.510 mm consente inoltre una movimentazione efficiente dei materiali in aree di lavoro più ampie, comprese le operazioni di pallettizzazione e depallettizzazione nella logistica e nello stoccaggio. Inoltre, la sua adattabilità consente l'integrazione in settori specializzati come la produzione di dispositivi medici, dove sono spesso richiesti severi controlli di qualità e condizioni asettiche, e nell'industria alimentare e delle bevande per l'imballaggio ad alta velocità.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER12B-1510 nelle linee di produzione esistenti comporta in genere il collegamento del controller del robot alla rete e all'alimentazione elettrica della struttura. Il controller richiede un ingresso di alimentazione trifase stabile, con requisiti specifici di tensione e frequenza dettagliati nella documentazione tecnica. I protocolli di comunicazione, come Ethernet/IP o Profinet, sono comunemente utilizzati per un'integrazione perfetta con PLC e altre apparecchiature di automazione. La selezione dell'effettore finale è fondamentale; la capacità di carico utile di 12 kg e lo sbraccio determinano la scelta di pinze, strumenti o attrezzature specializzate per l'estremità del braccio (EOAT). Il software di programmazione proprietario di ESTUN, ESTUNTeach, offre un'interfaccia grafica intuitiva per l'insegnamento del percorso, la programmazione del movimento e la configurazione I/O, spesso richiedendo un'esperienza minima di robotica per le attività di base.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER12B-1510 si basa sul rigoroso rispetto dei protocolli di sicurezza. Il robot è dotato di funzioni di sicurezza standard, tra cui pulsanti di arresto di emergenza sulla pulsantiera di apprendimento e sul controller, nonché zone di sicurezza programmabili e limiti di velocità entro il suo ambito operativo. Prima dell'avvio iniziale, è obbligatoria un'approfondita valutazione dei rischi della cella di lavoro, identificando potenziali punti di schiacciamento e pericoli di collisione. Gli operatori devono essere addestrati sulle procedure di emergenza e sull'uso corretto del dispositivo di programmazione per il controllo manuale e la diagnostica. Gli scenari comuni di risoluzione dei problemi possono comportare errori di comunicazione degli assi o guasti del servoazionamento, spesso risolvibili controllando le connessioni dei cavi, garantendo un'adeguata ventilazione del controller e consultando le tabelle dettagliate dei codici di errore fornite nel manuale di manutenzione del robot.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER12B-1510 offre scalabilità significativa e valore a lungo termine grazie alla sua compatibilità con l'ecosistema robotico più ampio di ESTUN e al suo potenziale di integrazione nelle iniziative dell'Industria 4.0. Il controller del robot può spesso essere aggiornato per supportare sistemi di visione avanzati, sensori di forza e altri dispositivi periferici, consentendo l'automazione di attività sempre più complesse nel tempo. La sua capacità di comunicare tramite protocolli industriali standard ne facilita l'integrazione nei sistemi di controllo centralizzati e nei sistemi di esecuzione della produzione (MES). Inoltre, l'impegno di ESTUN per lo sviluppo continuo del software garantisce che le capacità del robot possano essere migliorate attraverso gli aggiornamenti del firmware, massimizzando il ritorno sull'investimento e garantendone la rilevanza negli scenari di automazione industriale in evoluzione.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo dell'ESTUN ER12B-1510?

Il robot ESTUN ER12B-1510 è progettato per gestire un carico utile massimo di 12 chilogrammi. Questa capacità è adatta per una varietà di attività industriali di media intensità, come assemblaggio, prelievo e posizionamento e movimentazione di materiali di componenti e prodotti finiti.

Questa valutazione del carico utile garantisce che il robot possa funzionare in modo efficiente senza compromettere la precisione o la velocità se dotato di attrezzature standard. È fondamentale tenere conto del peso di qualsiasi effettore finale quando si calcola il carico totale per rimanere entro i limiti specificati del robot per prestazioni e longevità ottimali.

Quando si considerano le applicazioni, fare sempre riferimento ai diagrammi di carico dettagliati forniti da ESTUN. Questi grafici spesso tengono conto delle forze dinamiche sperimentate durante il movimento, fornendo un quadro più accurato delle capacità operative oltre il carico utile statico.

Qual è la portata operativa del robot ESTUN ER12B-1510?

L'ESTUN ER12B-1510 vanta un'impressionante portata operativa di 1510 millimetri. Questa portata estesa consente al robot di coprire un’area operativa significativamente più ampia rispetto ai robot con bracci più corti.

Questa maggiore portata è particolarmente vantaggiosa per le attività che richiedono al robot di accedere a più punti all'interno di un ampio spazio di lavoro, come la pallettizzazione, l'asservimento di macchine o l'esecuzione di operazioni su ampi nastri trasportatori. Riduce al minimo la necessità di un ampio riposizionamento delle parti, aumentando così l'efficienza del ciclo.

La portata di 1.510 mm, combinata con i suoi assi multipli, fornisce un'area di lavoro completa in grado di adattarsi a layout complessi e progetti di celle di produzione impegnativi, garantendo flessibilità nella distribuzione e nell'applicazione.

Quali industrie possono trarre vantaggio dall’utilizzo di ESTUN ER12B-1510?

ESTUN ER12B-1510 è estremamente vantaggioso per le industrie che richiedono un'automazione precisa ed efficiente. La produzione elettronica, ad esempio, può sfruttare la sua precisione per il posizionamento e l'assemblaggio di componenti complessi.

Le linee di produzione automobilistica possono utilizzare questo robot per attività quali l'applicazione precisa di adesivo, la movimentazione di piccole parti e operazioni di sottoassemblaggio in cui la qualità costante è fondamentale. Le sue capacità si estendono anche alla logistica e all'imballaggio per il prelievo e la pallettizzazione ad alta velocità.

Inoltre, settori come la produzione di dispositivi medici e la produzione generale possono trarre vantaggio dal suo carico utile di 12 kg e dallo sbraccio di 1.510 mm per un'ampia gamma di processi automatizzati che richiedono affidabilità e precisione.

Quanto è preciso l'ESTUN ER12B-1510 nei suoi movimenti?

ESTUN ER12B-1510 raggiunge un elevato livello di precisione con una ripetibilità di ±0,02 mm. Questa tolleranza estremamente stretta garantisce un posizionamento coerente e accurato, fondamentale per le attività che richiedono una precisione minima.

Questa eccezionale ripetibilità significa che il robot può tornare agli stessi punti programmati con una deviazione minima, fondamentale per processi ripetitivi come assemblaggi complessi, ispezioni di qualità o erogazione precisa di materiali. Riduce al minimo gli errori e garantisce una qualità uniforme del prodotto.

La combinazione della tecnologia di azionamento di precisione e del robusto design meccanico contribuisce a questa elevata precisione, rendendo l'ER12B-1510 adatto per applicazioni in cui anche piccole imprecisioni sono inaccettabili.

Quali sono i principali vantaggi di ESTUN ER12B-1510?

Un vantaggio chiave è il suo sistema di azionamento di precisione, che garantisce movimenti fluidi, accurati e ripetibili per compiti delicati. Il suo carico utile di 12 kg e la portata di 1.510 mm offrono un equilibrio versatile per varie applicazioni.

La struttura robusta e i componenti affidabili del robot contribuiscono a una lunga durata operativa e a ridotti tempi di inattività per manutenzione, posizionandolo come una soluzione di automazione economicamente vantaggiosa. La sua adattabilità a diverse posizioni di montaggio ne migliora ulteriormente la flessibilità di integrazione.

Inoltre, l'interfaccia di programmazione intuitiva e le funzionalità di sicurezza complete semplificano l'implementazione e il funzionamento, rendendo l'automazione avanzata accessibile a una gamma più ampia di aziende.

È possibile integrare ESTUN ER12B-1510 con i sistemi PLC esistenti?

Sì, il robot ESTUN ER12B-1510 è progettato per una perfetta integrazione con i comuni sistemi PLC. Supporta protocolli di comunicazione industriale standard come Ethernet/IP e Profinet.

Ciò consente un efficiente scambio di dati e un funzionamento coordinato tra il controllo del robot e il sistema di controllo centrale dell'impianto. Puoi controllare a livello di programmazione le azioni del robot e monitorarne lo stato direttamente dal tuo PLC.

L'integrazione in genere comporta la configurazione delle impostazioni di rete sia sul controller del robot che sul PLC, quindi la definizione degli oggetti di comunicazione necessari per la mappatura I/O e i segnali di comando.

Quali metodi di programmazione sono disponibili per ESTUN ER12B-1510?

Il metodo di programmazione principale avviene tramite il software proprietario di ESTUN, ESTUNTeach, che utilizza un'interfaccia grafica intuitiva. Questo sistema consente un insegnamento intuitivo punta e clicca e la sequenza dei comandi drag-and-drop.

Per gli utenti più avanzati o per esigenze di integrazione specifiche, il controller del robot può spesso essere programmato anche utilizzando un linguaggio strutturato basato su testo o tramite comandi inviati su un'interfaccia di rete. Ciò offre una maggiore flessibilità per logiche complesse e routine personalizzate.

Il dispositivo di programmazione fornisce inoltre un controllo manuale diretto per l'insegnamento del percorso e la regolazione fine dei movimenti, consentendo agli operatori di guidare facilmente il robot attraverso i movimenti desiderati e registrarli per la riproduzione.

Quali sono i requisiti di installazione tipici per questo robot?

L'installazione richiede una superficie di montaggio stabile e piana in grado di sostenere il peso e le forze dinamiche del robot. I requisiti specifici della fondazione saranno dettagliati nel manuale di installazione.

È fondamentale un'alimentazione elettrica adeguata, tipicamente trifase, con la tensione e la frequenza corrette specificate da ESTUN per il controller del robot e le periferiche associate. Devono inoltre essere presenti adeguate protezioni di sicurezza e dispositivi di arresto di emergenza.

Sono essenziali una messa a terra e un collegamento adeguati alla rete della struttura per la comunicazione. Un'altra considerazione fondamentale è garantire uno spazio sufficiente attorno all'intera gamma di movimento del robot per l'accesso di sicurezza e per la manutenzione.

Che tipo di caratteristiche di sicurezza include ESTUN ER12B-1510?

Il robot è dotato di funzioni di sicurezza standard come i pulsanti di arresto di emergenza accessibili sul dispositivo di programmazione e sull'unità di controllo. Consente inoltre la definizione di zone di sicurezza virtuali e limiti di velocità.

Gli ingressi di sicurezza programmabili sul controller possono essere collegati a dispositivi esterni come tappetini di sicurezza, barriere fotoelettriche o interblocchi delle porte per arrestare il funzionamento del robot quando viene rilevata una condizione pericolosa.

Il controller stesso spesso include funzionalità per il monitoraggio delle posizioni e delle velocità degli assi, fornendo un ulteriore livello di protezione contro movimenti imprevisti o situazioni di oltrecorsa.

In che modo la portata di 1510 mm avvantaggia un'applicazione?

L'ampio raggio d'azione di 1.510 mm consente al robot di servire un'area di lavoro più ampia, riducendo la necessità di più robot o sistemi complessi di trasferimento delle parti. Ciò può portare a un design delle celle più compatto ed economico.

Questa portata estesa è particolarmente vantaggiosa in applicazioni come la pallettizzazione, in cui il robot deve impilare oggetti su un'ampia area, o nell'asservimento macchine, dove deve raggiungere macchinari più grandi. Migliora l'efficienza coprendo più terreno per ciclo.

Consentendo al robot di eseguire attività su una distanza maggiore, può potenzialmente ridurre i tempi di ciclo e aumentare la produttività complessiva, poiché potrebbero essere necessari meno movimenti o riorientamenti del pezzo.