ESTUN ER20B-1760 Robot articolato serie per piccoli carichi Carico utile di 20 kg Portata di 1.760 mm Stadio versatile

Il robot articolato serie Small Load ESTUN ER20B-1760 rappresenta una soluzione altamente capace e versatile per un'ampia gamma di attività di automazione industriale. Progettato per garantire precisione ed efficienza, questo braccio robotico vanta una significativa capacità di carico di 20 kg e un ampio raggio d'azione di 1.760 mm, che lo rende ideale per applicazioni complesse di movimentazione, assemblaggio e lavorazione dei materiali. Il suo design compatto ma robusto, abbinato a funzionalità di controllo avanzate, garantisce un'integrazione perfetta in diversi ambienti di produzione, offrendo una combinazione convincente di prestazioni, affidabilità e valore economico per le aziende che cercano di ottimizzare le proprie linee di produzione.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica          | Specifica        |

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| Modello            | ER20B-1760           |

| Serie           | Serie per piccoli carichi    |

| Capacità di carico utile | 20 kg                |

| Raggiungere            | 1760 mm              |

| Asse             | articolato a 6 assi   |

| Ripetibilità    | ±0,05 mm             |

| Montaggio         | Pavimento, Parete, Soffitto |

| Grado di protezione| IP54 (standard)      |

| Peso           | ca. 250 kg       |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

L'ESTUN ER20B-1760 si differenzia per il suo eccezionale rapporto portata/carico utile all'interno della categoria di carico piccolo, consentendogli di servire aree di lavoro più ampie rispetto a molti concorrenti con capacità di carico utile simili. Il suo avanzato sistema di servocontrollo offre profili di movimento fluidi e movimenti ad alta precisione, fondamentali per assemblaggi delicati o attività di saldatura complesse. La struttura robusta del robot e il grado di protezione IP54 garantiscono un funzionamento affidabile anche in ambienti industriali difficili. ESTUN posiziona questo modello come un'alternativa economica e ad alte prestazioni per le PMI e le grandi imprese che desiderano automatizzare processi complessi senza compromettere la qualità o la velocità.

Scenari applicativi chiave

Questo robot articolato eccelle nelle applicazioni che richiedono un equilibrio tra portata e capacità di sollevamento. I casi d'uso comuni includono la pallettizzazione e depallettizzazione di merci fino a 20 kg, complesse operazioni di pick-and-place per componenti elettronici o parti automobilistiche e varie attività di assemblaggio sulle linee di produzione. La sua portata estesa lo rende adatto anche per l'assistenza di macchinari di grandi dimensioni o per applicazioni di spruzzatura ed erogazione in cui un'ampia area di copertura è vantaggiosa. Settori come quello automobilistico, elettronico, manifatturiero generale e logistico spesso sfruttano l'ER20B-1760 per la sua adattabilità.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER20B-1760 in una linea di produzione esistente o nuova richiede un'attenta pianificazione. Il robot viene generalmente fornito con un controller ESTUN che supporta vari protocolli di comunicazione, tra cui EtherNet/IP, Profinet e Modbus TCP/IP, per una perfetta integrazione con PLC e altri dispositivi di automazione. L'installazione può essere effettuata a pavimento, a parete o a soffitto, offrendo flessibilità nella progettazione del layout di fabbrica. La gestione del cablaggio dovrebbe essere una priorità, tenendo conto dell'alimentazione, dei segnali I/O e delle linee pneumatiche. La programmazione viene spesso eseguita tramite il dispositivo di apprendimento proprietario di ESTUN, che offre un'interfaccia intuitiva per l'insegnamento del percorso, la programmazione della logica e la configurazione dei parametri.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro dell'ESTUN ER20B-1760 è fondamentale. Il robot è dotato di funzionalità di sicurezza standard, inclusi pulsanti di arresto di emergenza e funzioni di monitoraggio della sicurezza interna all'interno del controller. È essenziale implementare misure di sicurezza esterne come recinzioni di sicurezza, barriere fotoelettriche e scanner di area per creare un ambiente di lavoro sicuro per il personale. La risoluzione dei problemi comuni può comportare il controllo delle connessioni dei cavi, la garanzia di un'alimentazione adeguata e la verifica dell'integrità del software del controller. I codici di errore visualizzati sul dispositivo di apprendimento forniscono informazioni diagnostiche per la risoluzione dei guasti, con spiegazioni dettagliate disponibili nel manuale operativo del robot.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER20B-1760 offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua flessibilità e compatibilità intrinseche. Man mano che le esigenze di produzione si evolvono, la programmazione del robot può essere facilmente adattata a nuovi compiti. L'impegno di ESTUN nello sviluppo della propria piattaforma di controllo garantisce inoltre che il robot possa integrarsi con le tecnologie emergenti dell'Industria 4.0, comprese le piattaforme IIoT per il monitoraggio remoto, la manutenzione predittiva e l'analisi avanzata dei dati. Il suo design modulare e la disponibilità di varie opzioni di utensili all'estremità del braccio ne migliorano ulteriormente l'adattabilità, consentendo futuri aggiornamenti e personalizzazioni per soddisfare le mutevoli esigenze operative.

Domande frequenti

D: Quali sono i principali vantaggi di ESTUN ER20B-1760?

L'ESTUN ER20B-1760 offre un carico utile convincente di 20 kg e un'impressionante portata di 1760 mm. Questa combinazione consente ampi spazi di lavoro e notevoli capacità di sollevamento. Il suo design robusto garantisce durata in ambienti industriali esigenti.

Questo robot è dotato di servocontrollo avanzato per movimenti precisi e fluidi, fondamentali per compiti complessi. Fornisce un'articolazione versatile a 6 assi, consentendo traiettorie complesse e pianificazione ottimale del percorso.

L'ER20B-1760 si posiziona come una soluzione di automazione di alto valore, offrendo prestazioni competitive a un prezzo economico. La sua adattabilità lo rende adatto ad una vasta gamma di applicazioni.

D: Come si confronta ESTUN ER20B-1760 con gli altri robot della sua categoria?

Offre una portata superiore per la sua classe di carico utile, massimizzando la copertura operativa. Questa portata estesa riduce la necessità di più robot in alcune applicazioni.

La ripetibilità del robot di ±0,05 mm garantisce una precisione costante per attività impegnative come l'assemblaggio e l'ispezione. La sua elevata capacità di carico utile consente effetti finali e carichi utili più pesanti.

L'attenzione di ESTUN sulla programmazione e sull'integrazione user-friendly semplifica l'implementazione. Il robot è progettato per un funzionamento affidabile e a lungo termine con una struttura robusta.

D: Quali sono le applicazioni tipiche del robot ESTUN ER20B-1760?

Questo robot è ideale per operazioni di pallettizzazione e depallettizzazione, movimentando in modo efficiente carichi fino a 20 kg. È inoltre particolarmente adatto per complesse attività di pick-and-place nella produzione elettronica e automobilistica.

La sua portata estesa lo rende perfetto per l'asservimento di macchine CNC più grandi o attrezzature per lo stampaggio a iniezione. L'ER20B-1760 può essere utilizzato anche per applicazioni di spruzzatura, erogazione e sigillatura che richiedono un'ampia copertura.

Le attività generali di assemblaggio, movimentazione dei materiali e ispezione della qualità traggono vantaggio dalla sua precisione e velocità. La versatilità del robot gli consente di adattarsi a varie sfide produttive e logistiche.

D: Quali sono le opzioni di montaggio per ESTUN ER20B-1760?

Il robot ER20B-1760 supporta configurazioni flessibili di montaggio a pavimento. Questo è il metodo di installazione più comune e diretto per molti layout di fabbrica.

È disponibile anche il montaggio a parete, che può essere utile per ottimizzare lo spazio sul pavimento. Questa configurazione viene spesso utilizzata quando l'applicazione richiede che il robot lavori su un trasportatore o su una cella di lavoro specifica.

Il montaggio a soffitto offre il massimo grado di risparmio di spazio e può offrire vantaggi unici in termini di portata per determinate attività. Questa configurazione viene spesso utilizzata in ambienti cleanroom o aree di produzione altamente congestionate.

D: Il robot ESTUN ER20B-1760 può essere integrato con i sistemi PLC esistenti?

Sì, ESTUN ER20B-1760 è progettato per una perfetta integrazione con i comuni PLC industriali. Supporta i protocolli di comunicazione industriale più diffusi.

Protocolli come EtherNet/IP, Profinet e Modbus TCP/IP sono generalmente supportati dal controller ESTUN. Ciò consente un facile scambio e controllo dei dati con i sistemi dei principali produttori.

Le funzionalità I/O del controller possono anche essere interfacciate direttamente con i segnali digitali e analogici del PLC. Ciò consente una progettazione flessibile del sistema e un robusto controllo dell'automazione.

D: Qual è il metodo di programmazione tipico per questo robot?

L'ESTUN ER20B-1760 è comunemente programmato utilizzando il suo terminale di programmazione dedicato. Questo pendente fornisce un'interfaccia intuitiva per operatori e ingegneri.

Il dispositivo di apprendimento consente la manipolazione diretta del braccio del robot per registrare posizioni e creare percorsi di movimento. Supporta inoltre ambienti di programmazione grafica per la logica e il sequenziamento delle attività.

La programmazione avanzata può essere eseguita utilizzando software basato su PC, offrendo funzionalità di sviluppo logico e simulazione più complesse. Questo software spesso fornisce l'accesso a una gamma più ampia di funzioni del robot.

D: Quali caratteristiche di sicurezza sono incluse con ESTUN ER20B-1760?

Il controller del robot è dotato di funzioni di monitoraggio di sicurezza integrate. Ciò include la logica di sicurezza interna per il controllo del movimento e la protezione da sovracorrente.

La funzionalità di arresto di emergenza è una funzionalità standard, accessibile direttamente sul robot e sul suo controller. Ciò consente l'immediata cessazione del movimento del robot in situazioni critiche.

Sebbene la sicurezza interna sia solida, è fondamentale implementare misure di sicurezza esterne. Questi includono protezioni di sicurezza, barriere fotoelettriche e pulsanti di arresto di emergenza attorno all'area di lavoro del robot.

D: Come viene generalmente gestita la manutenzione di questo robot?

La manutenzione ordinaria comprende ispezioni visive regolari del braccio del robot e dei componenti esterni. Anche la lubrificazione dei giunti secondo il programma del produttore è fondamentale.

I registri degli errori e le informazioni diagnostiche del dispositivo di programmazione dovrebbero essere revisionati periodicamente. Ciò aiuta a identificare potenziali problemi prima che causino tempi di inattività.

Gli aggiornamenti software e i controlli dei parametri del controller devono essere eseguiti come raccomandato da ESTUN per garantire prestazioni e sicurezza ottimali.

D: Qual è il grado di protezione IP di ESTUN ER20B-1760?

La classificazione IP standard per ESTUN ER20B-1760 è IP54. Questa designazione indica la protezione contro l'ingresso di polvere e gli spruzzi d'acqua.

La protezione IP54 significa che, sebbene la polvere non possa entrare in quantità dannose, non è garantita una protezione completa contro la polvere. Protegge inoltre dall'acqua proiettata da un ugello contro l'involucro da qualsiasi direzione.

Questo livello di protezione rende il robot adatto a molti ambienti di produzione generici. Tuttavia, per applicazioni estremamente gravose o soggette a lavaggi, potrebbero essere necessari gradi IP più elevati o misure protettive aggiuntive.

D: ESTUN ER20B-1760 supporta l'integrazione dell'Industria 4.0?

Sì, ESTUN ER20B-1760 è progettato pensando ai principi dell'Industria 4.0. Il suo controller supporta i moderni protocolli di comunicazione per la connettività.

Può essere integrato con piattaforme IIoT per l'acquisizione dati, il monitoraggio remoto e l'analisi delle prestazioni. Ciò consente una migliore visibilità operativa e strategie di manutenzione predittiva.

La flessibilità del robot gli consente di essere un componente chiave negli ecosistemi delle fabbriche intelligenti, contribuendo a un processo di produzione più connesso e basato sui dati.