ESTUN ER20B/10-2010-HI Robot ad inerzia elevata serie per carichi ridotti, carico utile 20 kg, portata estesa 2.010 mm
ESTUN ER20B/10-2010-HI rappresenta una soluzione robusta per attività di automazione industriale ad alta inerzia e a basso carico, vantando una sostanziale capacità di carico utile di 20 kg e un impressionante sbraccio esteso di 2010 mm. Questo robot eccelle nelle applicazioni che richiedono precisione e stabilità, in particolare laddove i robot più grandi e ingombranti sono eccessivi o poco pratici. Il suo design privilegia la facilità di integrazione e l'efficienza operativa, rendendolo una scelta convincente per i produttori che cercano di ottimizzare le proprie linee di produzione. I parametri tecnici chiave includono una ripetibilità di ±0,06 mm e una velocità massima di 1350 mm/s, sottolineandone l'idoneità per ambienti ad alta produttività.
Specifiche del prodotto
| Parametro | Valore |
| :------------------ | :---------------------------------- |
| Modello | ER20B/10-2010-HI |
| Carico utile | 20 kg |
| Raggiungi | 2010 mm |
| Ripetibilità | ±0,06 mm |
| Massimo. Velocità | 1350 mm/s |
| Asse | 6 |
| Posizione di montaggio | Pavimento, Parete, Soffitto |
| Grado di protezione | IP65 (braccio), IP20 (pannello di controllo) |
| Consumo energetico | ca. 1,0 kW |
| Temp. operativa | 5-45°C |
Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato
ESTUN ER20B/10-2010-HI si distingue per la sua elevata capacità di gestione dell'inerzia, un fattore critico per i robot incaricati di manipolare effettori finali più grandi o più complessi. Questa caratteristica, combinata con la sua portata estesa, consente un maggiore ambito di lavoro, riducendo la necessità di più robot o di progettazioni complesse di attrezzature in determinate applicazioni. ESTUN posiziona questo robot come un'alternativa economica ma ad alte prestazioni ai marchi premium, offrendo una combinazione convincente di tecnologia avanzata ed efficienza dei costi sia per le piccole e medie imprese (PMI) che per le operazioni più grandi. La sua struttura robusta e l'interfaccia di programmazione semplice contribuiscono al suo appeal sul mercato, sottolineando l'affidabilità e la facilità di adozione.
Scenari applicativi chiave
Questo robot è particolarmente adatto per la movimentazione dei materiali, in particolare nei complessi processi di assemblaggio che richiedono il posizionamento preciso dei componenti. La sua portata estesa lo rende ideale per operazioni di pallettizzazione e depallettizzazione nei settori alimentare e delle bevande, farmaceutico e logistico, dove può impilare o disimpilare in modo efficiente le merci. Inoltre, l'ER20B/10-2010-HI trova applicazione nelle attività di saldatura e taglio in cui è fondamentale mantenere una distanza e un angolo costanti rispetto al pezzo in lavorazione. L'asservimento delle macchine, in cui il robot carica e scarica parti da macchine CNC o attrezzature per lo stampaggio a iniezione, è un altro caso d'uso importante, che migliora la produttività e la sicurezza dell'operatore.
Guida pratica all'integrazione dei sistemi
L'integrazione di ESTUN ER20B/10-2010-HI in una linea di produzione esistente richiede un'attenta considerazione dei requisiti di montaggio e dell'interfaccia del controller. Il braccio del robot supporta il montaggio a pavimento, a parete e a soffitto, offrendo flessibilità in base ai vincoli dello spazio di lavoro. I collegamenti elettrici richiedono un'alimentazione dedicata e un'adeguata messa a terra, con il quadro di controllo che ospita il PLC del robot e i moduli I/O. ESTUN utilizza tipicamente un software di programmazione proprietario, spesso un'interfaccia grafica che semplifica la pianificazione del movimento e lo sviluppo della logica, riducendo al minimo la necessità di codifiche complesse. Durante l'installazione è fondamentale garantire uno spazio adeguato per l'intera gamma di movimento del robot.
Funzionamento e mitigazione del rischio
Il funzionamento di ESTUN ER20B/10-2010-HI richiede il rispetto di rigorosi protocolli di sicurezza. I pulsanti di arresto di emergenza dovrebbero essere posizionati strategicamente attorno all'area di lavoro del robot e tutto il personale deve seguire una formazione completa sul funzionamento sicuro e sulle procedure di emergenza. Le funzionalità di sicurezza intrinseche del robot, come il rilevamento delle collisioni e la limitazione della velocità, dovrebbero essere configurate sulle impostazioni ottimali. La risoluzione dei problemi più comuni prevede il controllo dei codici di errore visualizzati sul dispositivo di programmazione, che spesso indicano problemi con il feedback del sensore, la corrente del motore o i collegamenti di comunicazione. La manutenzione preventiva regolare, compresa la lubrificazione e l'ispezione dei cavi, è fondamentale per prevenire tempi di inattività e garantire prestazioni costanti.
Scalabilità e valore a lungo termine
ESTUN ER20B/10-2010-HI offre un certo grado di scalabilità grazie alla sua compatibilità con vari dispositivi periferici e alla sua architettura aperta per l'integrazione in sistemi di automazione più grandi. Può essere collegato in rete con altri robot, PLC e sistemi di visione, consentendo operazioni collaborative sofisticate e implementazioni IIoT (Industrial Internet of Things). Per le aziende che desiderano espandere le proprie capacità di automazione, è possibile implementare più unità ER20B/10-2010-HI per gestire maggiori volumi di produzione o per automatizzare attività aggiuntive. Il design robusto del robot suggerisce una lunga durata operativa, fornendo un solido ritorno sull'investimento man mano che le esigenze di produzione evolvono.
Domande frequenti
1. Qual è la portata massima del robot ESTUN ER20B/10-2010-HI?
Il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI vanta un'impressionante portata massima di 2010 millimetri. Questa portata estesa gli consente di coprire un'area di lavoro significativa. È ideale per attività che richiedono l'accesso a punti distanti.
Questo sbraccio generoso è un elemento chiave di differenziazione per applicazioni come la pallettizzazione o l'asservimento macchine. Consente al robot di interagire con pezzi o macchinari situati più distanti. Questa versatilità semplifica la progettazione delle celle.
La portata di 2010 mm è particolarmente vantaggiosa per i sistemi di stoccaggio a scaffalature alte o le grandi catene di montaggio. Riduce la necessità di sistemi di trasporto complessi. Ciò migliora l’efficienza complessiva del sistema.
2. Il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI può gestire carichi ad alta inerzia?
Sì, l'ER20B/10-2010-HI è specificamente progettato per gestire in modo efficace carichi ad alta inerzia. La sua designazione include "HI" per High Inertia, evidenziando questa capacità. Ciò lo rende adatto alla presa di oggetti più pesanti.
La sua struttura robusta e il controllo motore avanzato consentono la movimentazione precisa di oggetti con massa rotazionale significativa. Questo è fondamentale per mantenere la precisione durante l'accelerazione e la decelerazione. Garantisce un funzionamento stabile.
Le applicazioni che coinvolgono pinze di grandi dimensioni, attuatori di vuoto o strumenti che esercitano una coppia considerevole ne traggono grandi vantaggi. Il design del robot compensa le forze dinamiche associate a questi carichi. Ciò garantisce prestazioni affidabili.
3. Quali sono i settori tipici che utilizzano il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI?
Questo robot è ampiamente adottato nell'industria automobilistica per attività di assemblaggio e movimentazione dei materiali. È anche una scelta comune nel settore della produzione elettronica per complesse operazioni di pick-and-place. La sua versatilità si estende anche ad altri settori.
L'industria alimentare e delle bevande trae vantaggio dal suo design igienico e dalle precise capacità di pallettizzazione. Le aziende farmaceutiche lo utilizzano per l'imballaggio e la movimentazione di materiali sensibili. Anche la logistica e il magazzinaggio sfruttano la sua portata per lo smistamento e l'evasione degli ordini.
Gli ambienti di produzione generali, compresi quelli focalizzati sulla fabbricazione dei metalli e sulla lavorazione della plastica, trovano l'ER20B/10-2010-HI adatto per l'asservimento delle macchine e il trasferimento di parti. La sua adattabilità soddisfa un’ampia gamma di esigenze industriali.
4. Qual è la capacità di carico di questo modello di robot ESTUN?
Il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI è progettato per trasportare un carico utile sostanziale di 20 chilogrammi. Questa capacità è adatta per un'ampia gamma di pinze e strumenti industriali. Consente la movimentazione di componenti da moderati a pesanti.
Questo carico utile di 20 kg lo rende una scelta eccellente per attività come il carico e lo scarico di parti più pesanti da macchine CNC o attrezzature per lo stampaggio a iniezione. Può anche gestire più articoli più piccoli in un unico prelievo. Ciò ottimizza i tempi di ciclo.
Quando si seleziona un effettore finale, è fondamentale considerare il suo peso oltre alla parte da movimentare. Il peso totale dell'effettore finale e del carico utile non deve superare il limite di 20 kg del robot. Ciò garantisce un funzionamento sicuro.
5. Quanto è ripetibile nei suoi movimenti il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI?
Il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI offre un elevato grado di precisione con una ripetibilità di ±0,06 mm. Questo livello di precisione è fondamentale per le attività che richiedono il posizionamento preciso dei componenti. Garantisce risultati coerenti.
Questa ripetibilità di ±0,06 mm è essenziale per operazioni di assemblaggio complesse, percorsi di saldatura complessi o applicazioni di erogazione. Riduce al minimo gli errori e le rilavorazioni. Ciò contribuisce alla qualità complessiva del prodotto.
Per le applicazioni che richiedono tolleranze ancora più strette, fattori come la rigidità del dispositivo e il design dell'effettore finale diventano altrettanto importanti. La ripetibilità intrinseca del robot fornisce una solida base per ottenere una precisione eccezionale. Garantisce prestazioni affidabili.
6. Quali sono le opzioni di montaggio principali per il robot ER20B/10-2010-HI?
Il robot ER20B/10-2010-HI offre una flessibilità di montaggio versatile per adattarsi a vari layout di fabbrica. Può essere installato in modo affidabile in configurazioni a pavimento, a parete o a soffitto. Questa adattabilità massimizza l'utilizzo dello spazio di lavoro.
Il montaggio a pavimento è il metodo di installazione più comune e diretto. Il montaggio a parete è ideale per ottimizzare lo spazio sul pavimento e può essere utilizzato per aumentare la portata in determinate configurazioni. Il montaggio a soffitto viene utilizzato per il massimo risparmio di spazio o per raggiungere aree difficili.
La posizione di montaggio scelta deve consentire l'intera gamma di movimento del robot senza ostacoli. Ciò richiede un’attenta pianificazione durante la fase di progettazione della cella per garantire un funzionamento sicuro ed efficiente. La corretta installazione è fondamentale.
7. Che tipo di interfaccia di programmazione utilizza solitamente il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI?
I robot ESTUN, incluso ER20B/10-2010-HI, utilizzano generalmente un software di programmazione proprietario e di facile utilizzo. Questo spesso presenta un'interfaccia grafica, che lo rende accessibile a operatori e tecnici. Semplifica la creazione delle attività.
L'ambiente di programmazione include in genere strumenti intuitivi per insegnare punti, definire percorsi di movimento e creare sequenze logiche. Ciò riduce la complessità spesso associata alla programmazione dei robot industriali. Accelera la distribuzione.
Sebbene le interfacce grafiche siano standard, ESTUN può anche offrire opzioni per una programmazione più avanzata o l'integrazione con sistemi PLC esterni. Ciò consente soluzioni personalizzate e strategie di automazione complesse. Si rivolge a diverse esigenze.
8. Qual è la velocità massima del robot ESTUN ER20B/10-2010-HI?
Il robot ESTUN ER20B/10-2010-HI può raggiungere una velocità lineare massima di 1350 millimetri al secondo. Questa velocità elevata è fondamentale per ottimizzare i tempi di ciclo nelle applicazioni ad alta produttività. Migliora la produttività.
Questa capacità di velocità rende il robot altamente efficiente per attività come il trasferimento rapido di materiale o operazioni di assemblaggio rapide. Permette un rapido spostamento tra i punti. Ciò riduce la durata complessiva del processo.
È importante notare che la velocità massima dipende spesso dal contesto, influenzata dal carico utile, dal percorso e dai limiti di accelerazione/decelerazione. Il controller del robot gestisce dinamicamente questi fattori per garantire un funzionamento sicuro ed efficiente. Bilancia la velocità con il controllo.
9. Quali sono le applicazioni comuni per i robot con sbraccio esteso come ER20B/10-2010-HI?
I robot con sbraccio esteso, come ER20B/10-2010-HI, sono comunemente utilizzati nelle operazioni di pallettizzazione e depallettizzazione. Possono arrivare più in alto su pile o trasportatori più ampi. Ciò ottimizza l'automazione del magazzino.
Sono ideali anche per l'asservimento di macchine in cui un robot deve raggiungere una macchina utensile di grandi dimensioni o situata in profondità. Ciò garantisce un carico e scarico efficiente dei pezzi. Riduce al minimo i tempi di fermo macchina.
Anche le applicazioni automatizzate di saldatura e verniciatura traggono vantaggio da una portata estesa. Consente al robot di accedere a pezzi più grandi o di coprire più aree senza riposizionare il pezzo stesso. Ciò semplifica i compiti complessi.
10. In che modo "HI" in ESTUN ER20B/10-2010-HI denota le sue capacità?
La dicitura "HI" nel numero di modello ER20B/10-2010-HI indica specificamente la capacità di "inerzia elevata". Ciò indica che il robot è progettato per gestire applicazioni in cui l'effettore finale o l'oggetto manipolato possiede una massa rotazionale significativa. È progettato per la stabilità dinamica.
I robot progettati per un'inerzia elevata possono gestire meglio le forze e le coppie generate durante la rapida accelerazione e decelerazione di carichi utili pesanti o ingombranti. Questo è fondamentale per mantenere la precisione e prevenire le oscillazioni. Garantisce un controllo preciso.
Pertanto, quando la tua applicazione coinvolge pinze, strumenti o oggetti di grandi dimensioni difficili da avviare o arrestare in movimento, la designazione "HI" suggerisce che questo robot ESTUN è una scelta adatta e robusta. È costruito per profili di movimento impegnativi.
