Il robot universale della serie ad alto carico ESTUN ER100B-3000 è progettato per applicazioni industriali esigenti, offrendo una sostanziale capacità di carico di 100 kg e un'impressionante portata di 3000 mm. Questa unità di potenza per impieghi gravosi eccelle nelle attività che richiedono precisione, velocità e prestazioni robuste in ambienti difficili. Il suo design avanzato garantisce precisione e ripetibilità superiori, rendendolo la scelta migliore per settori quali la produzione automobilistica, i macchinari pesanti e la logistica. L'ER100B-3000 è costruito per il funzionamento continuo, riducendo al minimo i tempi di inattività e massimizzando la produttività per le aziende che cercano di ottimizzare i propri processi automatizzati.
Specifiche del prodotto
| Parametro | Valore |
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| Modello | ER100B-3000 |
| Carico utile | 100 kg |
| Raggiungi | 3000 mm |
| Peso del robot | 1100 kg |
| Posizione di montaggio | Pavimento, Parete, Soffitto |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Velocità massima (asse) | 170°/s (Asse 1), 160°/s (Asse 2), 190°/s (Asse 3), 230°/s (Asse 4), 200°/s (Asse 5), 300°/s (Asse 6) |
| Consumo energetico | 3,0 kVA |
| Grado di protezione | IP54 (braccio), IP67 (polso) |
| Temperatura ambiente | 0-45°C |
Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato
ESTUN ER100B-3000 si distingue per la sua eccezionale capacità di carico e lo sbraccio esteso, una combinazione che lo posiziona come leader nella sua categoria per l'automazione ad alta produttività e carico utile pesante. La sua struttura robusta e i sistemi di servocontrollo ad alta precisione gli consentono di gestire componenti sostanziali ed eseguire complesse attività di assemblaggio o movimentazione di materiali con notevole precisione e coerenza. Questo robot è progettato per applicazioni in cui i robot standard non sono all'altezza, offrendo una soluzione economica e affidabile per operazioni industriali intensive che richiedono potenza e precisione. L’integrazione di funzionalità di sicurezza avanzate e una programmazione intuitiva ne aumentano ulteriormente l’attrattiva, rendendolo una scelta competitiva per i produttori che mirano a migliorare la propria strategia di automazione.
Scenari applicativi chiave
Questo robot universale ad alto carico è ideale per una varietà di applicazioni industriali impegnative. Nella produzione automobilistica, eccelle nell'assemblaggio di componenti pesanti, come la manipolazione del motore o del telaio, dove il suo carico utile di 100 kg è fondamentale. Per i produttori di macchinari pesanti, l'ER100B-3000 è in grado di gestire il posizionamento e la saldatura precisi di parti metalliche di grandi dimensioni. Nel settore logistico, la sua portata di 3.000 mm consente un'efficiente pallettizzazione e depallettizzazione delle merci, anche in sistemi a scaffalature alte o profonde. Inoltre, la sua precisione lo rende adatto a compiti complessi come la produzione additiva su larga scala o la movimentazione di materiali sensibili e pesanti in ambienti di produzione specializzati.
Guida pratica all'integrazione dei sistemi
L'integrazione di ESTUN ER100B-3000 in una linea di produzione esistente richiede un'attenta pianificazione. Il peso notevole del robot richiede una superficie di montaggio stabile e rinforzata, a pavimento, a parete o a soffitto, in grado di supportare le sue forze operative. I requisiti di alimentazione, in genere intorno a 3,0 kVA, devono essere soddisfatti con un'alimentazione elettrica stabile e adeguata. Le interfacce di comunicazione, come EtherNet/IP o PROFINET, sono fondamentali per una perfetta integrazione con PLC e altri componenti di automazione; garantire che siano installati hardware e software di rete compatibili. La programmazione viene spesso gestita tramite il software proprietario di ESTUN, che offre opzioni sia grafiche che testuali, consentendo la creazione intuitiva del percorso e la definizione della logica. Prima della messa in servizio sono fondamentali un'accurata valutazione dei rischi e l'implementazione di protezioni di sicurezza, comprese barriere fotoelettriche e arresti di emergenza.
Funzionamento e mitigazione del rischio
Il funzionamento di ESTUN ER100B-3000 richiede il rispetto di rigorosi protocolli di sicurezza. Prima di iniziare qualsiasi operazione, assicurarsi che tutte le protezioni di sicurezza e gli interblocchi siano funzionanti. La manutenzione regolare, compresa la lubrificazione dei giunti e il controllo dei collegamenti elettrici, è essenziale per prevenire guasti imprevisti. La risoluzione dei problemi comuni può comportare codici di errore dell'asse, che in genere si riferiscono a guasti del motore, problemi dell'encoder o problemi di comunicazione; questi possono spesso essere risolti consultando l'appendice dettagliata dei codici di errore nel manuale dell'utente, che guida i tecnici attraverso le fasi diagnostiche e le potenziali soluzioni. Se un motore si surriscalda, ciò potrebbe indicare un carico eccessivo, un raffreddamento insufficiente o un problema di vincolo meccanico che richiede un'indagine e una risoluzione immediate per evitare danni.
Scalabilità e valore a lungo termine
ESTUN ER100B-3000 offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua scalabilità e compatibilità intrinseche. Il suo design universale consente l'integrazione in varie architetture di automazione, comprese quelle che supportano le iniziative di Industria 4.0, consentendo la raccolta e l'analisi dei dati per l'ottimizzazione dei processi. L'impegno di ESTUN nei confronti degli aggiornamenti software continui garantisce che le capacità del robot possano evolversi con i progressi tecnologici. Inoltre, il robot può essere riprogrammato e ridistribuito per compiti diversi man mano che cambiano le esigenze di produzione, massimizzando il ritorno sull’investimento. La compatibilità con un'ampia gamma di effettori finali e apparecchiature periferiche significa che può essere adattato a nuove sfide senza richiedere una revisione completa del sistema.
Domande frequenti
1. Qual è il vantaggio principale di ESTUN ER100B-3000?
Offre un'elevata capacità di carico utile di 100 kg.
La sua ampia portata di 3.000 mm è ideale per ampi spazi di lavoro.
Questa combinazione lo rende perfetto per l'automazione industriale pesante.
2. Questo robot può essere montato con orientamenti diversi?
Sì, supporta le configurazioni di montaggio a pavimento.
Sono disponibili anche opzioni di montaggio a parete e a soffitto.
Questa flessibilità favorisce l'integrazione in diversi layout di fabbrica.
3. Quali settori utilizzano solitamente il robot ER100B-3000?
La produzione automobilistica trae vantaggio dal suo lavoro pesante.
La produzione di macchinari pesanti lo utilizza per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni.
La logistica e il magazzino lo utilizzano per attività di pallettizzazione.
4. Quanto è preciso ESTUN ER100B-3000?
Vanta una ripetibilità di ±0,05 mm.
Ciò garantisce una precisione costante nelle operazioni complesse.
L'elevata precisione è vitale per le attività di assemblaggio e saldatura.
5. Quali sono i requisiti di alimentazione per questo robot?
Il robot ha un consumo energetico di circa 3,0 kVA.
Una fornitura elettrica stabile è fondamentale per prestazioni ottimali.
Assicurati che la tua struttura possa soddisfare questa richiesta di funzionamento continuo.
6. Il braccio del robot è protetto dai fattori ambientali?
Sì, il braccio ha un grado di protezione IP54.
Il polso è ancora più protetto con un grado di protezione IP67.
Ciò protegge dall'ingresso di polvere e acqua negli ambienti industriali.
7. Qual è la velocità massima operativa dei suoi assi?
Le velocità degli assi variano, alcune raggiungono i 300°/s.
Questa elevata velocità consente tempi di ciclo rapidi.
Un movimento efficiente è fondamentale per aumentare la produttività.
8. Come si programma l'ESTUN ER100B-3000?
Utilizza il software di controllo robot dedicato di ESTUN.
Il software offre in genere interfacce grafiche e basate su testo.
Ciò fornisce flessibilità per i diversi livelli di abilità dell'utente.
9. Che tipo di manutenzione richiede questo robot?
La lubrificazione regolare delle sue articolazioni è essenziale.
Sono inoltre necessari controlli periodici dei collegamenti elettrici.
Fare riferimento al manuale per un programma dettagliato di manutenzione preventiva.
10. In che modo questo robot contribuisce all'Industria 4.0?
Può raccogliere e trasmettere dati operativi.
Questi dati consentono il monitoraggio e l'ottimizzazione del processo.
L’integrazione con le piattaforme IIoT migliora le capacità della fabbrica intelligente.