Robot industriale serie a carico ultra elevato ESTUN ER350-3200 Carico utile da 350 kg Portata da 3200 mm Potenza elevata

Il robot industriale della serie a carico ultra elevato ESTUN ER350-3200 è progettato per attività industriali impegnative, vantando una formidabile capacità di carico utile di 350 kg e un'ampia portata di 3200 mm. Questo potente motore per carichi pesanti è progettato per applicazioni che richiedono precisione e resistenza, offrendo prestazioni eccezionali nella movimentazione dei materiali, nell'assemblaggio di componenti pesanti e nelle complesse operazioni di pallettizzazione. La sua struttura robusta e il sistema di controllo avanzato garantiscono affidabilità ed efficienza in ambienti ad alto ciclo. I parametri tecnici chiave includono uno sbraccio massimo di 3.200 mm e un carico utile massimo di 350 kg, rendendolo una soluzione leader per le esigenze di automazione più impegnative.

Specifiche del prodotto

| Parametro       | Specifica         |

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| Modello           | ER350-3200            |

| Carico utile         | 350 kg                |

| Raggiungi           | 3200 mm               |

| Assi            | 6                     |

| Ripetibilità   | ±0,1 mm               |

| Montaggio        | Pavimento, Parete, Soffitto  |

| Classe di protezione | IP54 (braccio) / IP67 (polso) |

| Potenza           | 4,5 kW                |

| Peso          | ca. 2500 kg       |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER350-3200 si distingue per il suo rapporto carico utile/portata superiore, rispondendo direttamente alla necessità del mercato di robot in grado di manipolare oggetti eccezionalmente pesanti su distanze significative. La sua avanzata tecnologia servo e gli encoder ad alta risoluzione contribuiscono a garantire precisione e ripetibilità impressionanti, fondamentali per processi di assemblaggio complessi e pallettizzazione ad alta velocità. Questo robot si posiziona come una soluzione premium, ma allo stesso tempo economicamente vantaggiosa, per settori quali quello automobilistico, della produzione pesante e della logistica, dove i robot tradizionali faticano a soddisfare le esigenze di movimentazione di carichi estremi. Il design dell'ER350-3200 enfatizza la durabilità e una lunga durata operativa, riducendo al minimo i tempi di inattività e massimizzando il ritorno sull'investimento per i clienti industriali.

Scenari applicativi chiave

Questo robot industriale ad alto carico eccelle nel trasferimento di materiali pesanti, come il sollevamento e il posizionamento di blocchi motore di grandi dimensioni, getti di metallo o pezzi di grandi dimensioni sulle catene di montaggio. È ideale per operazioni di pallettizzazione e depallettizzazione che coinvolgono carichi pesanti e di grandi dimensioni di prodotti finiti, aumentando notevolmente la produttività nei centri di stoccaggio e distribuzione. Inoltre, ESTUN ER350-3200 è un potente strumento per la saldatura a punti, la saldatura ad arco o la movimentazione di strumenti di assemblaggio di grandi dimensioni nei settori automobilistico e aerospaziale, dove il peso dell'attrezzatura richiede un robusto braccio robotico. La sua ampia portata lo rende prezioso anche per l'assistenza macchine in grandi ambienti di lavorazione CNC, dove può caricare e scaricare componenti di dimensioni considerevoli da distanze estese.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER350-3200 comporta un'attenta pianificazione del suo ingombro operativo, considerando la portata di 3.200 mm e il peso sostanziale del robot. Le opzioni di montaggio includono configurazioni a pavimento, a parete e a soffitto, che richiedono un supporto strutturale robusto in grado di gestire le forze dinamiche del robot durante i movimenti con carico utile elevato. Il collegamento elettrico viene generalmente effettuato tramite un alimentatore dedicato che soddisfa il requisito di 4,5 kW, con circuiti di sicurezza integrati ed Ethernet/IP o Profinet per una comunicazione continua con PLC e sistemi di supervisione. La programmazione viene effettuata tramite il pendente didattico e il software proprietario di ESTUN, che supporta sia l'insegnamento lead-through che la programmazione offline per la generazione di percorsi complessi. Garantire una messa a terra e una schermatura adeguate è fondamentale per prevenire le interferenze elettromagnetiche, soprattutto in ambienti industriali difficili.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento dell'ESTUN ER350-3200 richiede il rispetto di rigorosi protocolli di sicurezza a causa della sua elevata capacità di carico utile e dei movimenti potenti. È necessario condurre valutazioni complete dei rischi e implementare adeguate protezioni di sicurezza, barriere fotoelettriche e sistemi di arresto di emergenza attorno all'area di lavoro del robot. La risoluzione dei problemi comuni può comportare la calibrazione degli assi se si verificano problemi di ripetibilità o il controllo del feedback del sensore per eventuali discrepanze di carico. I codici di errore critici, come errori di oltrecorsa o sovracorrenti del motore, richiedono in genere l'arresto immediato e una diagnosi professionale. Una manutenzione preventiva regolare, compresi i controlli della lubrificazione e le ispezioni dell'integrità dei giunti, è fondamentale per sostenere le massime prestazioni e prevenire guasti imprevisti.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER350-3200 offre un significativo valore a lungo termine grazie al suo design robusto e al potenziale di integrazione negli ecosistemi di fabbrica intelligente in evoluzione. Sebbene il robot stesso abbia una configurazione fissa, la sua scalabilità risiede nella sua capacità di essere integrato con sistemi di visione avanzati per il riconoscimento e l’ispezione sofisticati di oggetti, o con sensori di forza/coppia per delicate attività di assemblaggio. La compatibilità con i protocolli di comunicazione industriale standard ne garantisce l'integrazione nei sistemi SCADA o MES esistenti. Mentre le industrie spingono verso l'Industria 4.0, l'ER350-3200 può essere un elemento fondamentale nelle celle di produzione flessibili, adattabili a nuove linee di prodotto o modifiche di processo attraverso la riprogrammazione e l'integrazione con altre apparecchiature automatizzate.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo del robot ESTUN ER350-3200?

Il robot industriale ESTUN ER350-3200 è progettato con una notevole capacità di carico massimo di 350 chilogrammi. Questa elevata capacità di carico lo rende particolarmente adatto per le applicazioni pesanti più impegnative nel settore manifatturiero e logistico.

Questo impressionante carico utile consente al robot di movimentare in modo efficiente componenti grandi e pesanti, come parti di motori automobilistici, getti metallici di grandi dimensioni o più oggetti più piccoli consolidati in un unico sollevatore. Migliora significativamente la produttività in attività come il trasferimento di materiali pesanti e processi di assemblaggio complessi in cui i robot più leggeri sarebbero insufficienti.

Sopportando un peso così significativo, l'ER350-3200 riduce la necessità di più sistemi robotici o di interventi manuali per sollevamenti estremamente pesanti, semplificando le operazioni e migliorando l'efficienza complessiva. Ciò lo rende una risorsa fondamentale per le industrie che richiedono soluzioni robuste per la movimentazione dei materiali.

Qual è la portata del robot ESTUN ER350-3200?

Il robot ESTUN ER350-3200 presenta un'ampia portata di 3200 millimetri, o circa 10,5 piedi. Questo considerevole raggio di lavoro gli consente di servire un'ampia area operativa.

Questa portata estesa consente al robot di accedere e manipolare oggetti in un ampio spazio di lavoro, rendendolo ideale per l'asservimento di macchine su larga scala, modelli di pallettizzazione complessi o per raggiungere macchinari di grandi dimensioni. Riduce al minimo la necessità di riposizionare i pezzi o il robot stesso.

Lo sbraccio di 3.200 mm, combinato con l'elevato carico utile, rende l'ER350-3200 una soluzione versatile per applicazioni che coinvolgono strutture di grandi dimensioni o linee di assemblaggio in cui i componenti sono distribuiti su un'ampia area. Facilita un’automazione più efficiente e meno vincolata.

Per quali settori è più adatto il robot ESTUN ER350-3200?

Questo robot per carichi elevatissimi è ideale per i settori manifatturieri pesanti, tra cui la produzione automobilistica, l'aerospaziale e le fonderie. Eccelle in ambienti in cui componenti sostanziali necessitano di una manipolazione precisa.

La sua capacità di gestire pesi fino a 350 kg lo rende perfetto per attività quali il sollevamento e il posizionamento di blocchi motore pesanti, pezzi stampati di metallo di grandi dimensioni o interi sottogruppi. È la scelta migliore per ruoli impegnativi di assemblaggio e movimentazione dei materiali.

L'ER350-3200 è molto utile anche nella logistica e nello stoccaggio per la pallettizzazione e depalettizzazione di volumi elevati di prodotti finiti pesanti, aumentando significativamente la produttività nelle operazioni di distribuzione.

Quali sono le applicazioni tipiche per un robot con carico utile di 350 kg?

Le applicazioni tipiche includono la movimentazione di componenti molto grandi e pesanti, come parti di telai automobilistici, componenti di macchinari industriali di grandi dimensioni o materiali da costruzione pesanti. Si tratta di compiti che superano le capacità dei robot industriali standard.

Viene inoltre ampiamente utilizzato nella pallettizzazione e depalettizzazione per carichi pesanti, dove interi pallet di materiali densi o più articoli pesanti vengono impilati o disimpilati in modo efficiente. Ciò aumenta notevolmente la velocità e riduce lo sforzo fisico.

Inoltre, questo robot può essere equipaggiato con strumenti pesanti per saldare, tagliare o rettificare strutture di grandi dimensioni, offrendo un controllo preciso su attrezzature sostanziali in processi di produzione impegnativi.

Come si programma il robot ESTUN ER350-3200?

Il robot è programmato utilizzando il pendente didattico proprietario di ESTUN e un software specializzato. Ciò consente la creazione intuitiva di percorsi e l'immissione di comandi di movimento.

Gli operatori possono utilizzare l'insegnamento lead-through guidando fisicamente il braccio del robot attraverso i movimenti desiderati, che vengono poi registrati. In alternativa, gli ambienti di programmazione offline consentono la creazione di attività robotiche complesse senza interrompere la produzione.

L'interfaccia di programmazione supporta funzioni avanzate per la gestione di carichi utili elevati e movimenti precisi, garantendo che il robot possa essere configurato per prestazioni ottimali nella sua applicazione specifica, dal semplice pick-and-place a sequenze di assemblaggio complesse.

Quali caratteristiche di sicurezza sono essenziali quando si utilizza l'ER350-3200?

Le caratteristiche di sicurezza essenziali includono protezione perimetrale completa, pulsanti di arresto di emergenza accessibili da più posizioni e sensori di sicurezza avanzati come barriere fotoelettriche o scanner di sicurezza. Questi sono fondamentali per impedire l'accesso dell'operatore durante il funzionamento del robot.

È fondamentale eseguire valutazioni approfondite del rischio per ciascuna applicazione specifica per identificare potenziali pericoli. Il controller del robot include anche funzioni di sicurezza integrate, come il monitoraggio della velocità e della posizione, che devono essere configurate correttamente.

La formazione degli operatori sulle procedure operative sicure e sui protocolli di emergenza è fondamentale. Gli assi di sicurezza e i limiti del software del robot devono essere impostati meticolosamente per definirne i confini operativi e prevenire collisioni.

Il robot ESTUN ER350-3200 può essere montato con diversi orientamenti?

Sì, il robot ESTUN ER350-3200 supporta molteplici orientamenti di montaggio, comprese installazioni a pavimento, a parete e a soffitto. Questa flessibilità consente un'integrazione ottimale in vari layout di fabbrica e vincoli di spazio.

La scelta della posizione di montaggio corretta dipende dall'applicazione, dallo spazio disponibile e dalla necessità di ottimizzare la portata e la manovrabilità del robot. Ciascun tipo di montaggio richiede considerazioni specifiche sull'integrità strutturale e sulla gestione dei cavi.

Il montaggio a soffitto, ad esempio, può essere vantaggioso per massimizzare lo spazio sul pavimento e garantire un accesso libero alla cella di lavoro, mentre il montaggio a parete può essere utilizzato per orientare il robot verso un’area o una macchina specifica.

Qual è la durata tipica di un robot industriale ESTUN?

Si prevede generalmente che la durata di vita tipica di un robot industriale ESTUN, incluso l'ER350-3200, sia di circa 10-15 anni con una corretta manutenzione. Questa longevità è attribuita alla costruzione robusta e ai componenti di alta qualità.

Per raggiungere questa durata è essenziale una manutenzione preventiva regolare, come la lubrificazione dei giunti, l'ispezione dei cavi e il controllo dell'usura delle parti meccaniche. Anche il rispetto delle linee guida operative e l’evitare sovraccarichi oltre le specifiche contribuiscono in modo significativo.

I robot ESTUN sono progettati per ambienti industriali e costruiti per resistere al funzionamento continuo, rendendoli un investimento affidabile a lungo termine per l'automazione. L'assistenza e il supporto di ESTUN o dei partner autorizzati possono garantire ulteriormente una durata operativa prolungata.

In che modo l'ER350-3200 gestisce attività di assemblaggio complesse?

Per gli assemblaggi complessi, l'elevata precisione e ripetibilità dell'ER350-3200 sono fondamentali, poiché consentono il posizionamento e l'unione coerenti dei componenti. La sua capacità di carico di 350 kg gli consente di manipolare sottogruppi pesanti o strumenti di grandi dimensioni necessari per l'assemblaggio.

L'integrazione con tecnologie di sensori avanzate, come sensori di forza/coppia o sistemi di visione, migliora significativamente le sue capacità di assemblaggio. Questi consentono al robot di adattarsi a variazioni minori, rilevare l'allineamento dei componenti e applicare forze precise durante l'assemblaggio.

Gli avanzati algoritmi di controllo del movimento del robot, combinati con il suo notevole carico utile e la sua portata, gli consentono di eseguire compiti complessi come il montaggio di pannelli di grandi dimensioni, l'inserimento di bulloni pesanti o il posizionamento preciso di moduli complessi all'interno di una struttura più grande.

Quali sono i requisiti di alimentazione per ESTUN ER350-3200?

Il robot industriale ESTUN ER350-3200 ha un consumo energetico di 4,5 kW. Ciò indica l'energia richiesta per far funzionare i suoi motori e i sistemi di controllo.

Le strutture industriali dovranno garantire che le loro infrastrutture elettriche possano fornire questa energia, spesso richiedendo un circuito dedicato per fornire energia stabile e sufficiente. L'unità di controllo avrà inoltre requisiti specifici di tensione e frequenza di ingresso che devono essere soddisfatti.

Sebbene la potenza operativa sia di 4,5 kW, i picchi di richiesta durante le rapide accelerazioni e decelerazioni a pieno carico potrebbero essere più elevati. Una corretta pianificazione e installazione elettrica sono necessarie per garantire un funzionamento affidabile e sicuro del robot.