Robot SCARA articolato orizzontale a 4 assi HIKROBOT HSR6-700-R 6kg 700mm

HIKROBOT HSR6-700-R è un potente robot SCARA articolato orizzontale a 4 assi, progettato per attività di automazione ad alta velocità e alta precisione. Dotato di una capacità di carico di 6 kg e di una portata di 700 mm, questo robot industriale eccelle in applicazioni che richiedono operazioni rapide di prelievo e posizionamento, assemblaggio e movimentazione dei materiali. Il suo design robusto, abbinato ad algoritmi di controllo avanzati, garantisce precisione e ripetibilità eccezionali, rendendolo una risorsa fondamentale per i produttori che cercano di migliorare la produttività e semplificare le operazioni. L'HSR6-700-R si integra perfettamente in diverse linee di produzione, offrendo una soluzione convincente per sfide di automazione complesse.

Specifiche del prodotto

| Specifica         | Valore                     |

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| Modello                 | HSR6-700-R                |

| Asse                    | Articolato orizzontale a 4 assi |

| Capacità di carico utile      | 6 kg                      |

| Raggiungi                 | 700 mm                    |

| Ripetibilità         | ±0,02 mm                  |

| Massimo. Velocità (J1-J4)    | Varia in base alla configurazione   |

| Alimentatore          | 200-240 V CA, 50/60 Hz     |

| Temperatura operativa | 0-45°C                    |

| Grado di protezione     | IP54 (standard)           |

| Montaggio              | Da tavolo, Parete, Soffitto   |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

HIKROBOT HSR6-700-R si distingue per la sua velocità e precisione superiori, fondamentali per i moderni ambienti di produzione ad alto volume. La sua cinematica SCARA avanzata consente tempi di ciclo più rapidi rispetto ai tradizionali robot articolati nei movimenti planari, traducendosi direttamente in una maggiore produttività. L'elevata ripetibilità del robot di ±0,02 mm garantisce una qualità costante nei delicati processi di assemblaggio, riducendo al minimo errori e sprechi. Posizionato come soluzione di automazione economicamente vantaggiosa ma ad alte prestazioni, l'HSR6-700-R compete efficacemente in settori che richiedono una manipolazione rapida e accurata, come l'assemblaggio di componenti elettronici, la movimentazione di piccole parti e l'imballaggio. Il suo ingombro compatto ne migliora ulteriormente l'attrattiva, consentendo un'integrazione flessibile in layout di produzione esistenti o nuovi senza vincoli di spazio significativi.

Scenari applicativi chiave

Questo robot SCARA è ideale per operazioni di pick-and-place ad alta velocità, trasferendo in modo efficiente i componenti da un punto all'altro. Nel settore dell'elettronica eccelle nel posizionamento preciso dei componenti sui PCB, un compito che richiede velocità e precisione. L'HSR6-700-R è anche un ottimo candidato per attività di assemblaggio complesse, dove la sua ripetibilità garantisce una qualità del prodotto costante nei processi di sottoassemblaggio. Inoltre, il suo design robusto e la capacità di carico utile lo rendono adatto alla movimentazione dei materiali nelle linee di imballaggio, dove il carico e lo scarico rapidi sono essenziali per il mantenimento del flusso di produzione. La sua capacità di gestire diversi strumenti ed effettori finali ne amplia inoltre l'applicabilità a compiti quali l'erogazione, l'avvitamento e l'ispezione.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di HIKROBOT HSR6-700-R in un sistema di automazione esistente comporta in genere un'attenta considerazione di alimentazione, comunicazione e interblocchi di sicurezza. Il robot richiede un'alimentazione stabile entro l'intervallo di tensione specificato (200-240 V CA, 50/60 Hz). La comunicazione viene comunemente stabilita tramite protocolli industriali standard come EtherNet/IP, PROFINET o Modbus TCP/IP, consentendo uno scambio di dati continuo con PLC e altri sistemi di controllo. Il corretto cablaggio dell'alimentazione, dei segnali I/O e dei cavi di rete è fondamentale per un funzionamento affidabile. L'integrazione della sicurezza è fondamentale e richiede il collegamento ai circuiti di arresto di emergenza e l'implementazione di zone di sicurezza per impedire l'interazione uomo-robot durante il funzionamento. La preconfigurazione dei parametri del robot, inclusi gli offset degli utensili e le coordinate di lavoro, è essenziale per un'esecuzione accurata delle attività.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento di HIKROBOT HSR6-700-R richiede personale addestrato che abbia familiarità con i sistemi robotici e i protocolli di sicurezza. Prima di iniziare l'operazione, è obbligatorio un approfondito esame della sicurezza, compresa la valutazione dei rischi e l'implementazione di protezioni adeguate. I pulsanti di arresto di emergenza dovrebbero essere facilmente accessibili. Problemi operativi comuni possono includere lievi derive della calibrazione nel tempo, che possono essere risolte attraverso procedure di ricalibrazione, e interruzioni della comunicazione, spesso risolte controllando i cavi di rete e le configurazioni IP. Sebbene i codici di errore specifici siano descritti in dettaglio nel manuale dell'utente, la risoluzione dei problemi generali prevede la verifica dell'alimentazione, degli ingressi dei sensori e dello stato del motore. Attenersi sempre alle procedure di lockout/tagout durante la manutenzione.

Scalabilità e valore a lungo termine

HIKROBOT HSR6-700-R offre una significativa scalabilità per esigenze di produzione in continua evoluzione. La sua compatibilità con vari controller e piattaforme software HIKROBOT facilita aggiornamenti e integrazione senza soluzione di continuità con soluzioni di automazione più avanzate. Per le aziende che desiderano espandere la propria presenza robotica, è possibile collegare in rete e sincronizzare più unità HSR6-700-R, consentendo complesse celle di lavoro multi-robot. Inoltre, la sua capacità di integrarsi con le piattaforme Industrial Internet of Things (IIoT) consente una migliore raccolta dati, manutenzione predittiva e monitoraggio remoto, contribuendo all’efficienza operativa a lungo termine e massimizzando il ritorno sull’investimento.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo di HIKROBOT HSR6-700-R?

L'HIKROBOT HSR6-700-R è progettato per gestire un carico utile massimo di 6 chilogrammi. Questa capacità lo rende adatto a un'ampia gamma di attività industriali che comportano la manipolazione di componenti di medie dimensioni. Per ottenere prestazioni e longevità ottimali è necessaria un'attenta considerazione del carico utile, compreso il peso dell'effettore finale.

Questa capacità di carico utile garantisce un funzionamento efficiente in applicazioni come l'assemblaggio di componenti elettronici e la movimentazione di piccole parti. Consente l'integrazione di varie pinze e strumenti senza compromettere la velocità o la precisione. I produttori possono fare affidamento su questa capacità per ottenere una produttività costante in ambienti di produzione esigenti.

Il carico utile di 6 kg è una specifica chiave che differenzia l'HSR6-700-R per specifiche esigenze di automazione di fascia media. Raggiunge un equilibrio tra potenza e agilità, rendendolo una scelta versatile per molte applicazioni in fabbrica.

Quali settori utilizzano comunemente HIKROBOT HSR6-700-R?

L'HIKROBOT HSR6-700-R trova ampio utilizzo nel settore della produzione elettronica. È diffuso anche nei settori che richiedono un assemblaggio preciso di piccole parti e componenti. La sua velocità e precisione lo rendono ideale per applicazioni di imballaggio e movimentazione dei materiali in vari settori.

Questo robot viene spesso utilizzato nei processi di sottoassemblaggio automobilistico in cui sono richieste attività ripetitive e di alta precisione. La sua capacità di eseguire operazioni pick-and-place rapide lo rende prezioso anche nei settori farmaceutico e dei dispositivi medici per una movimentazione coerente.

La versatilità dell'HSR6-700-R gli consente di adattarsi a diverse esigenze di produzione, dal complesso posizionamento di componenti elettronici al trasferimento di materiali per scopi generici, rendendolo un punto fermo in molte moderne fabbriche automatizzate.

Qual è la portata di HIKROBOT HSR6-700-R?

Il robot HIKROBOT HSR6-700-R offre una portata di 700 millimetri. Questa portata estesa gli consente di coprire un'area di lavoro significativa, facilitando un funzionamento efficiente in diversi layout. Consente al robot di accedere a componenti e macchinari entro un raggio considerevole.

Questa portata di 700 mm è particolarmente vantaggiosa per le celle di lavoro più grandi o quando si posizionano componenti su nastri trasportatori più ampi. Riduce al minimo la necessità di complesse riconfigurazioni della linea di produzione per accogliere il movimento del robot.

La portata specifica è un parametro fondamentale per la progettazione di celle di automazione, poiché garantisce che il robot possa eseguire efficacemente i compiti previsti senza collisioni o restrizioni. Influisce direttamente sulla disposizione e sull'efficienza dell'intero sistema.

Quanto è preciso HIKROBOT HSR6-700-R?

Il robot HIKROBOT HSR6-700-R vanta un'elevata ripetibilità di ±0,02 mm. Questa eccezionale precisione garantisce posizionamento e prestazioni costanti per numerosi cicli. È fondamentale per le attività che richiedono un posizionamento preciso e una manipolazione complessa.

Questo livello di ripetibilità è essenziale per i delicati processi di assemblaggio, come il posizionamento di piccoli componenti elettronici su circuiti stampati. Riduce al minimo i difetti e garantisce prodotti finali di alta qualità.

La stretta tolleranza di ±0,02 mm indica la capacità del robot di eseguire compiti impegnativi con affidabilità. Questa precisione è la pietra angolare del suo valore negli ambienti di produzione ad alta produttività.

Quali sono i principali vantaggi di un robot SCARA come l'HSR6-700-R?

I robot SCARA, incluso HSR6-700-R, offrono una velocità superiore per i movimenti planari rispetto ad altri tipi di robot. Il loro design eccelle nelle attività rapide di pick-and-place e di assemblaggio, aumentando significativamente l'efficienza della produzione. Sono noti anche per la loro elevata precisione e ripetibilità nel loro piano operativo.

La struttura articolata orizzontale consente un ingombro compatto, rendendoli più facili da integrare nelle linee di produzione esistenti senza richiedere modifiche estese. Questa efficienza in termini di spazio rappresenta un vantaggio importante negli impianti di produzione affollati.

I robot SCARA forniscono una soluzione di automazione economicamente vantaggiosa per molte applicazioni che non richiedono la completa destrezza a 6 assi. Il loro design specializzato ottimizza le prestazioni per le attività industriali comuni, offrendo un valore eccellente.

Come viene alimentato HIKROBOT HSR6-700-R e quali sono i suoi requisiti elettrici?

HIKROBOT HSR6-700-R funziona con un alimentatore industriale standard. I suoi requisiti elettrici sono generalmente compresi nell'intervallo 200-240 V CA a 50/60 Hz. Ciò lo rende compatibile con la maggior parte delle reti elettriche globali.

Garantire una fonte di alimentazione stabile e pulita è fondamentale per il funzionamento affidabile e la longevità del robot. Le fluttuazioni di potenza possono influire sulle prestazioni e potenzialmente causare errori o danni.

La messa a terra e i collegamenti elettrici adeguati devono essere effettuati secondo il manuale di installazione per garantire la sicurezza e prevenire interferenze elettriche con i sistemi di controllo.

Quali sono le opzioni di montaggio tipiche per l'HSR6-700-R?

HIKROBOT HSR6-700-R offre configurazioni di montaggio versatili per adattarsi a vari progetti di celle di automazione. Può essere montato su un tavolo, cosa comune per le postazioni di lavoro più piccole. Il robot supporta anche il montaggio a parete e a soffitto.

Queste posizioni di montaggio alternative, a parete e a soffitto, sono particolarmente utili per massimizzare lo spazio sul pavimento e ottimizzare la portata del robot in layout di cella complessi. Consentono una maggiore flessibilità nella progettazione del sistema.

La scelta dell'opzione di montaggio appropriata dipende dall'applicazione specifica, dallo spazio disponibile, dalla portata e dall'accessibilità desiderate del robot all'interno del processo di produzione.

HIKROBOT HSR6-700-R può essere integrato con altri sistemi di automazione?

Sì, HIKROBOT HSR6-700-R è progettato per una perfetta integrazione con vari sistemi di automazione industriale. Supporta i comuni protocolli di comunicazione industriale come EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP/IP. Ciò consente una facile comunicazione con PLC e altri dispositivi di controllo.

L'integrazione prevede la connessione del controller del robot alla rete dell'impianto e la configurazione dei parametri di comunicazione. Ciò consente lo scambio di dati, inclusi segnali I/O e comandi di programma, tra il robot e altri macchinari.

Supportando questi protocolli standard, HSR6-700-R garantisce l'interoperabilità, consentendogli di funzionare come componente chiave all'interno di una linea di produzione automatizzata più ampia e integrata.

Qual è il grado di protezione IP di HIKROBOT HSR6-700-R e cosa implica per il suo utilizzo?

HIKROBOT HSR6-700-R viene generalmente fornito con un grado di protezione standard IP54. Questa valutazione indica che il robot è protetto contro l'ingresso di polvere a un livello tale da non interferire con il suo funzionamento. Offre inoltre protezione contro gli schizzi d'acqua da qualsiasi direzione.

Questo livello di protezione rende il robot adatto all'uso in molti ambienti industriali che possono presentare polvere moderata o esposizione occasionale all'acqua. Tuttavia, non è progettato per l'immersione o il lavaggio ad alta pressione.

Gli utenti devono assicurarsi che l'ambiente operativo sia in linea con il grado di protezione IP54 per mantenere le prestazioni e la longevità del robot, evitando ambienti con polvere eccessiva o getti d'acqua.

HIKROBOT offre software per la programmazione e il controllo dell'HSR6-700-R?

Sì, HIKROBOT fornisce soluzioni software dedicate per la programmazione e il controllo del robot HSR6-700-R. Questi pacchetti software consentono agli utenti di creare, modificare e simulare programmi robot. Offrono interfacce intuitive per uno sviluppo efficiente delle attività.

L'ambiente di programmazione include in genere funzionalità per la pianificazione del movimento, la gestione degli I/O e la gestione degli errori, semplificando la configurazione e il funzionamento del robot. Ciò consente la personalizzazione in base a requisiti applicativi specifici.

Questi strumenti software sono essenziali per massimizzare le capacità del robot e garantire un'integrazione fluida nei processi di produzione automatizzati, offrendo funzionalità sia di programmazione offline che di controllo online.