Servoazionamento per carichi pesanti YASKAWA SGDXS-330A00A8002 per macchinari industriali

YASKAWA SGDXS-330A00A8002 è un servoazionamento robusto e resistente progettato per applicazioni industriali esigenti. Questa unità offre una potente uscita da 5 kW, funzionante con una tensione di ingresso di 200 V, che la rende adatta per operazioni a coppia elevata e ad alta velocità. I principali vantaggi includono la larghezza di banda di 3,5kHz leader del settore, che migliora significativamente i tempi di assestamento, e una funzionalità senza accordatura che si adatta automaticamente ai disallineamenti di inerzia del carico fino a 100:1. L'azionamento vanta inoltre una soppressione avanzata delle vibrazioni e una compensazione per fattori specifici della macchina come risonanza e attrito, garantendo un controllo del movimento preciso e fluido. Per una maggiore sicurezza, integra la funzionalità Safe Torque Off (STO) conforme agli standard SIL3 e PLe.

YASKAWA SGDXS-330A00A8002: Specifiche tecniche

| Caratteristica                  | Specifica                                  |

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| Numero modello             | SGDXS-330A00A8002                              |

| Serie                   | Sigma-X                                        |

| Potenza nominale in uscita       | 5 kW                                            |

| Tensione in ingresso            | 200 V (in genere si fa riferimento anche a 220 V)       |

| Corrente di uscita (nominale)   | 32.9A                                          |

| Corrente di uscita (max)     | 84A                                            |

| Risposta in frequenza       | 3,5kHz                                         |

| Risoluzione dell'encoder       | Fino a 20000 impulsi/giro                  |

| Interfaccia di comunicazione  | RS422A, USB 2.0, EtherCAT, MECHATROLINK-4      |

| Funzione di sicurezza          | STO (Safe Torque Off) - SIL3, PLe              |

| Temperatura operativa    | Da -5°C a 55°C                                   |

| Protezione dall'ingresso       | IP20                                           |

| Dimensioni (circa)     | (Fare riferimento alla scheda tecnica specifica per le dimensioni esatte)   |

| Peso (circa)         | 2,1 kg (per modelli simili)                    |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

YASKAWA SGDXS-330A00A8002 si posiziona come una soluzione premium nel mercato dei servoazionamenti, sottolineando prestazioni superiori e facilità di integrazione. La sua capacità di messa in servizio "senza regolazione" rappresenta un significativo elemento di differenziazione, poiché riduce drasticamente i tempi e la complessità di configurazione, anche in applicazioni con sostanziali variazioni di carico. La risposta ad alta frequenza di 3,5kHz garantisce movimenti rapidi e precisi, fondamentali per l'automazione ad alta velocità. Inoltre, l'impegno di Yaskawa verso algoritmi avanzati di regolazione dei servo, tra cui la soppressione delle vibrazioni e la compensazione di attrito e risonanza di livello mondiale, garantisce prestazioni e affidabilità ottimali su un'ampia gamma di macchinari industriali. Questa attenzione alle prestazioni, unita a robuste funzionalità di sicurezza, rendono SGDXS-330A00A8002 la scelta preferita per le applicazioni che richiedono elevata precisione ed efficienza.

Scenari applicativi chiave

Il servoazionamento YASKAWA SGDXS-330A00A8002 eccelle nelle applicazioni che richiedono un controllo preciso del movimento, elevata dinamica e affidabilità operativa. La sua versatilità lo rende adatto ad un ampio spettro di macchinari industriali.

  Robotica: essenziale per l'articolazione e il movimento ad alta precisione nei robot industriali utilizzati nell'assemblaggio, nella saldatura e nella movimentazione dei materiali.  Lavorazione CNC: consente il posizionamento accurato dell'utensile e il controllo degli assi ad alta velocità per operazioni complesse di fresatura, tornitura e rettifica.  Imballaggio ed etichettatura: facilita movimenti ripetibili e ad alta velocità per linee di imballaggio automatizzate, macchine riempitrici e applicatori di etichette ad alta precisione.  Movimentazione dei materiali: ottimizza i sistemi di trasporto, i veicoli a guida automatizzata (AGV) e le operazioni robotizzate di prelievo e posizionamento per una maggiore produttività ed efficienza.  Macchine da stampa: forniscono il controllo del movimento sincronizzato e ad alta velocità richiesto per le tecnologie di stampa avanzate.  Produzione di semiconduttori: soddisfa i severi requisiti di precisione e di camera bianca delle apparecchiature utilizzate nella fabbricazione di wafer e nel microassemblaggio.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di YASKAWA SGDXS-330A00A8002 in un sistema industriale comporta un'attenta considerazione del cablaggio, della configurazione e dell'impostazione.

  Montaggio e ambiente: installare l'unità in un'area ben ventilata, lontana da polvere eccessiva, umidità e temperature estreme, rispettando la classificazione IP20. Garantire uno spazio adeguato per la dissipazione del calore.  Cablaggio dell'alimentazione e del motore: collegare l'alimentazione principale ai terminali designati e collegare i cavi del servomotore e dell'encoder secondo la documentazione Yaskawa. Una corretta messa a terra è fondamentale per la sicurezza e le prestazioni.  Configurazione della comunicazione: configurare il protocollo di comunicazione scelto (ad esempio, EtherCAT, MECHATROLINK-4, RS422A, USB) per interfacciarsi con il controller host (PLC o controller di movimento). Ciò in genere comporta l'impostazione degli indirizzi di rete e dei parametri di comunicazione.  Configurazione dei parametri: utilizzare gli strumenti software Yaskawa, come il software Sigma-X, per l'impostazione dei parametri, inclusi i dati del motore, le modalità di controllo e le impostazioni di sicurezza. Le funzionalità avanzate di ottimizzazione automatica e senza ottimizzazione semplificano notevolmente questo processo.  Integrazione di sicurezza: assicurarsi che la funzione STO sia correttamente cablata e integrata nel circuito di sicurezza della macchina per soddisfare gli standard di sicurezza.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro ed efficiente di YASKAWA SGDXS-330A00A8002 è fondamentale. Comprendere i rischi potenziali e implementare strategie di mitigazione è essenziale.

  Safe Torque Off (STO): la funzione STO integrata fornisce una misura di sicurezza affidabile disinnestando la coppia del motore in situazioni pericolose, conforme agli standard SIL3 e PLe. Ciò impedisce movimenti imprevisti durante la manutenzione o le emergenze.  Protezione da sovraccarico: l'azionamento incorpora una protezione interna da sovraccarico per prevenire danni dovuti a corrente o coppia eccessiva. Monitorare la temperatura del motore e dell'azionamento per garantire il funzionamento entro i limiti specificati.  Fattori ambientali: proteggere l'unità da rumori elettrici e vibrazioni, che possono influire sulle prestazioni e sulla longevità. Le tecniche di schermatura e montaggio adeguate sono cruciali.  Risoluzione dei problemi comuni: prestare attenzione ai codici di errore comuni e alle relative cause. Ad esempio, gli allarmi di velocità eccessiva (A.510) possono indicare una velocità eccessiva del motore o impostazioni errate dell'encoder. Gli allarmi di vibrazione (A.520) possono derivare da problemi meccanici o da una messa a punto impropria. Fare sempre riferimento al manuale Yaskawa per la diagnostica specifica dei codici di errore e le azioni correttive.

Scalabilità e valore a lungo termine

Yaskawa SGDXS-330A00A8002 fa parte della serie avanzata Sigma-X di Yaskawa, offrendo un percorso per la scalabilità del sistema e il valore a lungo termine.

  Compatibilità: questo azionamento è progettato per integrarsi perfettamente con la gamma completa di servomotori rotativi, lineari e ad azionamento diretto di Yaskawa, consentendo configurazioni di sistema flessibili.  Integrazione meccatronica: la variante SGDXS EtherCAT si integra perfettamente con il controller iCube di Yaskawa, formando parte del concetto meccatronico iCube per soluzioni di automazione avanzate.  Dati per la manutenzione predittiva: l'azionamento può raccogliere dati sulla macchina che facilitano l'implementazione di strategie di manutenzione predittiva, prolungando la durata di vita delle apparecchiature e riducendo i tempi di fermo.  Percorso di aggiornamento: come parte di un moderno sistema servo, la serie Sigma-X offre un chiaro percorso di aggiornamento e compatibilità con l'evoluzione dell'automazione industriale e degli standard IIoT (Industrial Internet of Things), garantendo prestazioni a prova di futuro.

Domande frequenti (FAQ)

Qual è la funzione principale di YASKAWA SGDXS-330A00A8002?

Questo servoazionamento controlla i servomotori Yaskawa, consentendo un controllo preciso del movimento per l'automazione industriale. Gestisce velocità, posizione e coppia.

È progettato per applicazioni impegnative che richiedono elevata precisione e prestazioni dinamiche. L'azionamento riceve i comandi da un controller e li traduce in potenza per il motore.

Le funzioni chiave includono posizionamento preciso, controllo uniforme della velocità e gestione robusta della coppia. Garantisce l'esecuzione accurata di profili di movimento complessi.

Quali sono i principali vantaggi di YASKAWA SGDXS-330A00A8002?

Il suo vantaggio principale è l'elevata larghezza di banda di 3,5kHz per un migliore tempo di assestamento. Offre una messa in servizio senza regolazione per una configurazione ridotta.

L'azionamento fornisce funzionalità avanzate di soppressione e compensazione delle vibrazioni. Ciò garantisce un funzionamento regolare anche con variazioni di carico.

La maggiore sicurezza con la funzionalità STO (Safe Torque Off) è un altro vantaggio significativo. Ciò soddisfa i rigorosi standard di sicurezza industriale.

Per quali tipi di macchinari industriali è adatto SGDXS-330A00A8002?

È ideale per la robotica, le macchine CNC e le apparecchiature per l'imballaggio ad alta velocità. Queste applicazioni richiedono precisione e reattività.

Altre applicazioni adatte includono la movimentazione dei materiali, la stampa e la produzione di semiconduttori. La sua robustezza gestisce ambienti impegnativi.

La versatilità dell'azionamento consente l'integrazione in vari sistemi automatizzati che richiedono un controllo accurato del movimento.

Come funziona la funzionalità senza accordatura di Yaskawa SGDXS-330A00A8002?

La funzionalità senza regolazione regola automaticamente i parametri del servoazionamento. Compensa i disallineamenti di inerzia fino a 100:1 senza regolazione manuale.

Ciò riduce significativamente i tempi e gli sforzi per la messa in servizio. Garantisce prestazioni ottimali anche con condizioni di carico variabili.

Gli algoritmi avanzati all'interno dell'azionamento realizzano questa calibrazione automatica. Ciò semplifica la configurazione per ingegneri e personale di manutenzione.

Quali caratteristiche di sicurezza sono incluse in YASKAWA SGDXS-330A00A8002?

La caratteristica di sicurezza principale è la funzione Safe Torque Off (STO). Fornisce un disinnesto immediato e sicuro della coppia motore.

La conformità STO agli standard SIL3 e PLe garantisce un elevato livello di sicurezza funzionale. Ciò protegge il personale durante le situazioni pericolose.

L'unità include anche protezioni interne contro sovracorrente, sovratensione e surriscaldamento. Questi salvaguardano l'azionamento e il motore collegato.

Quali protocolli di comunicazione supporta SGDXS-330A00A8002?

Questo modello supporta varie interfacce di comunicazione per un'integrazione flessibile. Questi includono RS422A e USB 2.0 per la diagnostica e la configurazione.

Offre inoltre opzioni di rete industriale avanzate come EtherCAT e MECHATROLINK-4. Questi consentono una comunicazione sincronizzata e ad alta velocità.

La scelta del protocollo dipende dal controller host e dall'architettura di rete. Ciò garantisce un'integrazione perfetta in diversi sistemi di automazione.

È possibile utilizzare Yaskawa SGDXS-330A00A8002 con i servomotori Yaskawa delle serie precedenti?

La serie Sigma-X offre generalmente la retrocompatibilità con i servomotori Yaskawa. Si consiglia tuttavia la verifica con modelli di motore specifici.

SGDXS-330A00A8002 è progettato per controllare la linea completa di servomotori rotativi, lineari e ad azionamento diretto di Yaskawa. Ciò include motori delle generazioni precedenti come Sigma-V.

Per avere la certezza assoluta è consigliabile consultare le tabelle di compatibilità o il supporto tecnico di Yaskawa. Ciò garantisce prestazioni ottimali del sistema e previene problemi operativi.

Quali sono i problemi comuni di risoluzione dei problemi per questo servoazionamento?

I problemi più comuni includono allarmi di velocità eccessiva, allarmi di vibrazione e codici di errore generali. Questi possono derivare da problemi meccanici o da impostazioni errate dei parametri.

La velocità eccessiva (A.510) potrebbe indicare una velocità eccessiva del motore o problemi dell'encoder. Le vibrazioni (A.520) possono essere causate da squilibri di carico o risonanza della macchina.

Fare riferimento all'elenco degli errori dell'unità Yaskawa è fondamentale per diagnosticare codici di errore specifici e implementare azioni correttive.

In che modo la larghezza di banda di 3,5 kHz apporta vantaggi a un'applicazione?

Una larghezza di banda di 3,5 kHz consente una risposta più rapida e una maggiore precisione nel controllo del movimento. Permette tempi di assestamento più rapidi dopo i movimenti.

Queste prestazioni dinamiche migliorate sono fondamentali per l'automazione ad alta velocità e le attività di posizionamento complesse. Migliora la produttività complessiva della macchina.

Applicazioni come la robotica e la lavorazione CNC traggono notevoli vantaggi da questa capacità di risposta rapida. Garantisce un funzionamento regolare e preciso in condizioni dinamiche.

Qual è il significato della classificazione SIL3, PLe per la funzione STO?

SIL3 (Safety Integrity Level 3) e PLe (Performance Level e) rappresentano i più elevati standard di sicurezza per la sicurezza funzionale. Ciò garantisce una probabilità molto bassa di guasti pericolosi.

La funzione STO è un meccanismo di sicurezza fondamentale che impedisce l'avvio inaspettato della macchina. È essenziale per proteggere gli operatori durante le manutenzioni o gli arresti di emergenza.

Il raggiungimento di queste valutazioni significa che l'implementazione STO soddisfa rigorose certificazioni di sicurezza internazionali. Ciò garantisce un elevato grado di sicurezza operativa.