Servomotore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 V90 ad inerzia a coppia elevata

Il servomotore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 V90 ad inerzia a coppia elevata rappresenta l'apice dell'ingegneria elettromeccanica, progettato per attività di automazione industriale impegnative che richiedono controllo preciso e prestazioni robuste. Questo servomotore eccelle nelle applicazioni in cui l'elevata densità di coppia e l'accelerazione/decelerazione controllata sono fondamentali. I suoi vantaggi principali risiedono nella risposta dinamica superiore, nell'efficienza energetica e nella perfetta integrazione all'interno dell'ecosistema di automazione completo di Siemens.

Specifiche del prodotto

| Parametro                  | Valore                                |

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| Tipo motore                 | Servomotore a inerzia a coppia elevata V90 |

| Numero parte                | 1FL6034-2AF21-1MA1                   |

| Tensione nominale              | 400 V                                 |

| Potenza nominale                | 1,5 kW                               |

| Coppia nominale               | 9,55 Nm                              |

| Coppia di picco                | 28,6 Nm                              |

| Velocità nominale                | 3000 giri/min                             |

| Classe di protezione           | IP65                                 |

| Classe di isolamento           | F                                    |

| Dimensioni flangia                | 80 mm                                |

| Diametro albero             | 22 mm                                |

| Risoluzione dell'encoder         | Encoder incrementale (1024 S/R)       |

| Freno di stazionamento              | Sì                                  |

| Tipo di connessione            | Connettore                            |

| Lunghezza cavo motore         | Non specificato (tipicamente installabile sul campo) |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Il Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 si distingue per il suo design ottimizzato per coppia elevata a basse velocità, che lo rende ideale per applicazioni che richiedono accelerazioni e decelerazioni rapide senza sacrificare la precisione di posizionamento. La sua integrazione con gli azionamenti Siemens SINAMICS fornisce un sistema strettamente accoppiato, consentendo algoritmi di controllo e diagnostica avanzati. Ciò posiziona il motore V90 come una soluzione competitiva per le industrie che cercano maggiore produttività e affidabilità nel controllo del movimento. La struttura robusta del motore e il grado di protezione IP65 garantiscono un funzionamento affidabile anche in ambienti difficili.

Scenari applicativi chiave

Questo servomotore trova la sua nicchia in una varietà di compiti di automazione ad alte prestazioni. È particolarmente adatto per la robotica, dove movimenti precisi e un'elevata risposta dinamica sono fondamentali per le operazioni di pick-and-place e le catene di montaggio. Nell'industria delle macchine utensili viene utilizzato per azionamenti di mandrini e posizionamento degli assi, consentendo processi di lavorazione complessi. Le macchine per l'imballaggio traggono vantaggio dalla loro capacità di gestire l'indicizzazione ad alta velocità e la movimentazione accurata dei prodotti. Inoltre, è un ottimo candidato per i veicoli a guida automatizzata (AGV) e altri sistemi di movimentazione dei materiali che richiedono movimenti efficienti e precisi.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione del servomotore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 V90 comporta in genere il collegamento a un servoazionamento SINAMICS V90 o SINAMICS S210 compatibile. Il motore è dotato di un comodo connettore per l'alimentazione e il feedback dell'encoder, che semplifica il cablaggio e riduce potenziali errori. La messa a terra e la schermatura adeguate dei cavi del motore sono essenziali per mitigare le interferenze elettromagnetiche e garantire l'integrità del segnale. La messa in servizio viene solitamente eseguita utilizzando il TIA Portal di Siemens o il software SINAMICS Startdrive, dove vengono configurati parametri come il numero di poli del motore, il tipo di encoder e le modalità di controllo. Per prestazioni ottimali, è fondamentale selezionare la dimensione dell'azionamento corretta che corrisponda ai requisiti di coppia e potenza del motore.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro del Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 richiede il rispetto degli standard di sicurezza elettrica e un'adeguata formazione del personale. Assicurarsi sempre che l'alimentazione sia scollegata prima di eseguire qualsiasi cablaggio o manutenzione. Il motore è dotato di freno di stazionamento che si inserisce automaticamente in caso di interruzione dell'alimentazione o in caso di guasto, impedendo movimenti involontari. La risoluzione dei problemi più comuni può comportare il controllo dei collegamenti dell'encoder per verificare la perdita di segnale o i guasti di sovraccarico dell'azionamento dovuti al superamento dei limiti di coppia. La conoscenza dei codici di errore dell'azionamento SINAMICS è fondamentale per una diagnostica e una risoluzione rapide. Il surriscaldamento può essere prevenuto garantendo un'adeguata ventilazione ed evitando il funzionamento continuo alla coppia di picco oltre il ciclo di lavoro del motore.

Scalabilità e valore a lungo termine

Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 offre un significativo valore a lungo termine grazie alla sua compatibilità con il più ampio portafoglio di automazione di Siemens, inclusi PLC come SIMATIC S7. Ciò consente un'integrazione perfetta in sistemi di automazione più grandi e complessi e facilita futuri aggiornamenti o espansioni. Il suo design robusto contribuisce a una lunga durata, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione. Il motore è inoltre predisposto per l’integrazione con le iniziative dell’Industria 4.0, fornendo punti dati per il monitoraggio delle prestazioni e la manutenzione predittiva quando connesso a piattaforme IIoT tramite unità e gateway compatibili.

Domande frequenti

Q1: Quali sono i principali vantaggi del motore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1 V90?

Questo motore offre un'elevata densità di coppia, consentendo design compatti. Fornisce eccellenti prestazioni dinamiche per accelerazioni e decelerazioni rapide. La sua struttura robusta garantisce un'elevata affidabilità e una lunga durata operativa.

Q2: Come funziona il sistema encoder in questo servomotore?

Il motore utilizza un encoder incrementale per il feedback della posizione. Questo encoder fornisce un'alta risoluzione per un controllo preciso del movimento. È fondamentale per il controllo a circuito chiuso, garantendo il tracciamento accurato dei movimenti desiderati.

Q3: Che tipo di protezione ha il motore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1?

Il motore è dotato di protezione IP65, ovvero è ermetico alla polvere e protetto contro i getti d'acqua. Ciò consente il funzionamento in ambienti industriali esigenti. Ha anche la classe di isolamento F per una maggiore resistenza termica.

D4: Quali sono le applicazioni tipiche di un servomotore con inerzia di coppia elevata come questo?

Questo motore è ideale per la robotica che richiede movimenti precisi e veloci. Viene utilizzato anche nelle macchine utensili per il posizionamento accurato degli assi. Le macchine per l'imballaggio e i sistemi di movimentazione dei materiali beneficiano delle sue capacità dinamiche.

Q5: Quale unità è compatibile con Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1?

Questo motore è progettato per funzionare con i servoazionamenti Siemens SINAMICS V90 o SINAMICS S210. Questi azionamenti offrono funzionalità di controllo avanzate e integrazione perfetta. Selezionare la dimensione corretta dell'unità è essenziale per ottenere prestazioni ottimali.

Q6: Come viene messo in servizio il motore Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1?

La messa in servizio viene generalmente eseguita utilizzando Siemens TIA Portal o il software SINAMICS Startdrive. Qui vengono configurati i parametri chiave come i dati del motore e le modalità di controllo. Una corretta configurazione garantisce un funzionamento accurato ed efficiente.

D7: Quali caratteristiche di sicurezza sono integrate nel Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1?

Il motore include un freno di stazionamento integrato per la sicurezza. Questo freno si inserisce in caso di interruzione dell'alimentazione o in condizioni di guasto. Impedisce lo spostamento accidentale dei macchinari collegati.

Q8: Come posso risolvere i problemi comuni con questo servomotore?

Controllare innanzitutto i collegamenti fisici dell'encoder e dei cavi di alimentazione. Monitorare i codici di errore dell'azionamento per indicazioni di errore specifiche. Assicurarsi che il motore non superi i limiti di coppia o ciclo di lavoro specificati.

D9: Questo motore è adatto per l'integrazione nelle soluzioni Industria 4.0?

Sì, se abbinato ad azionamenti SINAMICS compatibili, può trasmettere dati operativi. Questi dati possono essere utilizzati per il monitoraggio delle prestazioni e la manutenzione predittiva. Supporta iniziative di trasformazione digitale.

Q10: Qual è la potenza e la coppia nominale del Siemens 1FL6034-2AF21-1MA1?

Il motore ha una potenza nominale di 1,5 kW a 400V. La sua coppia nominale è di 9,55 Nm, con una capacità di coppia massima di 28,6 Nm. Questa coppia elevata consente applicazioni dinamiche impegnative.