SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Modulo motore singolo con CIM per CU320-2 110kW 120A Stadio di azionamento 690V

Il Single Motor Module Siemens 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120, integrato con un Control Interface Module (CIM) per la CU320-2, rappresenta una soluzione robusta e versatile per applicazioni industriali esigenti. Questo stadio di pilotaggio è progettato per prestazioni elevate, offrendo una potenza nominale di 110 kW e un'uscita di corrente continua di 120 A a 690 V. Il suo design modulare, caratteristico della famiglia SINAMICS S120, garantisce un'eccellente scalabilità e una perfetta integrazione in sistemi di automazione complessi. Con funzionalità di controllo avanzate, questo modulo offre un controllo preciso del movimento, un'elevata risposta dinamica e una maggiore efficienza operativa. Il CIM integrato facilita la comunicazione diretta con l'unità di controllo CU320-2, razionalizzando l'architettura del sistema e semplificando la messa in servizio. Il sistema di raffreddamento ad aria dell'unità e il grado di protezione IP20 sono adatti per installazioni in armadio.

SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120: Specifiche tecniche e prestazioni

Il modulo motore singolo SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 è uno stadio di azionamento ad alte prestazioni progettato per applicazioni industriali esigenti. Le sue principali specifiche tecniche sono descritte di seguito:

| Caratteristica                 | Specifiche                                                                          |

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| Numero prodotto          | 6SL3720-1TG31-2AA3                                                                     |

| Famiglia di prodotti          | SINAMICS S120 Cabinet Module                                                           |

| Digita                    | Modulo motore singolo con CIM per CU320-2                                               |

| Tensione in ingresso           | 675-1035 V CC                                                                          |

| Tensione di uscita          | 0-690 V 3 CA                                                                             |

| Potenza di uscita nominale      | 110 kW                                                                                 |

| Corrente di uscita nominale    | 120 A                                                                                  |

| Raffreddamento                 | Raffreddamento ad aria IP20                                                                       |

| Interfaccia dell'unità di controllo  | CIM (modulo interfaccia di controllo) per CU320-2                                             |

| Formato                  | Mobiletto                                                                           |

| Ciclo di vita del prodotto       | Prodotto attivo                                                                         |

| Peso netto              | 145.00 Kg                                                                              |

| Tempi di consegna standard  | 140 giorni                                                                               |

| Conformità RoHS         | Dal: 22.07.2019                                                                      |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Il SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 si distingue nel mercato dell'automazione industriale per la sua struttura robusta e l'integrazione tecnologica avanzata all'interno della piattaforma SINAMICS S120. Questo stadio di azionamento offre una combinazione convincente di elevata densità di potenza, controllo preciso e flessibilità del sistema, posizionandolo come una scelta superiore per applicazioni che richiedono prestazioni e affidabilità eccezionali. La modularità del sistema SINAMICS S120 consente un approccio "build-as-needed", consentendo agli utenti di configurare con precisione le proprie soluzioni di azionamento, ottimizzando così costi e prestazioni. Le sue capacità di integrazione, in particolare con l'unità di controllo CU320-2 tramite CIM, semplificano complesse configurazioni multiasse e riducono i costi di progettazione. La capacità del sistema di supportare modalità di controllo avanzate come il controllo vettoriale e il servocontrollo garantisce che possa soddisfare i severi requisiti delle applicazioni critiche per il movimento, differenziandolo dalle soluzioni di azionamento meno sofisticate.

Scenari applicativi chiave

Lo stadio di azionamento SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 è eccezionalmente adatto per un'ampia gamma di applicazioni industriali esigenti che richiedono un controllo preciso del movimento, una coppia elevata e un funzionamento affidabile. La sua potenza di 110 kW e la capacità di corrente di 120 A lo rendono ideale per alimentare macchinari di grandi dimensioni in settori come:

  Produzione e assemblaggio: guida di linee di automazione complesse, robotica e macchinari di produzione ad alta velocità in cui la sincronizzazione precisa e la rapida accelerazione/decelerazione sono fondamentali.  Movimentazione e logistica dei materiali: alimentazione di trasportatori per carichi pesanti, sistemi automatizzati di stoccaggio e recupero (AS/RS) e sofisticate apparecchiature di smistamento nei centri di distribuzione e nei magazzini.  Stampa e imballaggio: garanzia di gestione dei rotoli ad alta precisione, alimentazione accurata della carta, riempimento ad alta velocità e operazioni di taglio sincronizzate in processi di imballaggio e stampa impegnativi.  Metalli e attività mineraria: utilizzo di macchinari pesanti come laminatoi, presse e apparecchiature di estrazione su larga scala in cui una coppia robusta e un funzionamento continuo sono fondamentali.  Produzione automobilistica: facilitazione di linee di assemblaggio robotizzate, sistemi di ispezione automatizzati e movimento preciso dei componenti.

La flessibilità e la scalabilità del convertitore consentono di adattarlo alle esigenze applicative specifiche, garantendo prestazioni ed efficienza ottimali in vari ambienti industriali.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione del SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 in un sistema di controllo industriale richiede un'attenta considerazione del suo collegamento all'unità di controllo CU320-2 e dell'architettura di rete complessiva. Il modulo utilizza un modulo di interfaccia di controllo (CIM) che si collega alla CU320-2, consentendo uno scambio dati e comandi di controllo ininterrotti. Il sistema SINAMICS S120 fa molto affidamento sull'interfaccia DRIVE-CLiQ per la comunicazione tra i moduli, semplificando il cablaggio e consentendo il rilevamento automatico dei componenti collegati tramite le relative targhette elettroniche. Questa funzionalità riduce significativamente i tempi di messa in servizio e minimizza i potenziali errori durante la configurazione. Per prestazioni ottimali e per evitare la degradazione del segnale, Siemens consiglia lunghezze minime specifiche dei cavi quando si collegano i Motor Module in parallelo o a motori con sistemi a avvolgimento singolo. Il sistema si integra bene all'interno dell'ecosistema Siemens Totally Integrated Automation (TIA), consentendo ingegneria unificata, gestione dei dati e comunicazione attraverso strumenti come TIA Portal, SIMATIC e il software di messa in servizio STARTER. Questo approccio unificato semplifica l'intera gestione del ciclo di vita del sistema di azionamento.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento del modulo di azionamento SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 richiede il rispetto dei protocolli di sicurezza e la comprensione delle potenziali sfide operative. Siemens sottolinea che i prodotti devono essere utilizzati solo come descritto nella relativa documentazione tecnica e che una corretta installazione, messa in servizio e manutenzione sono fondamentali per un funzionamento sicuro e affidabile. Il personale qualificato, in possesso della formazione e dell'esperienza necessarie, deve gestirne il funzionamento per identificare e mitigare i potenziali pericoli. Sebbene sia meglio fare riferimento ai codici di errore specifici nei manuali dettagliati dei prodotti, i problemi comuni nei sistemi di azionamento possono includere errori di parametrizzazione, cablaggio errato o fattori ambientali che influiscono sulle prestazioni. Per mitigare i rischi, Siemens consiglia aggiornamenti regolari del firmware per migliorare la sicurezza e le prestazioni, garantendo al tempo stesso che tutte le unità di controllo di un sistema condividano la stessa versione firmware. Si consiglia inoltre di eseguire il backup dei parametri prima degli aggiornamenti e di testarli su una singola unità prima della distribuzione su vasta scala. Il design robusto del sistema di azionamento contribuisce alla sua affidabilità, ma possono verificarsi interruzioni operative se le condizioni ambientali superano i limiti specificati o se vengono apportate modifiche non autorizzate.

Scalabilità e valore a lungo termine

La piattaforma SINAMICS S120, compreso il modulo 6SL3720-1TG31-2AA3, è progettata fondamentalmente per la scalabilità e il valore a lungo termine. La sua architettura modulare a blocchi consente ai sistemi di iniziare in piccolo e di espandersi in modo incrementale senza richiedere una riprogettazione completa. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di produzione in continua evoluzione e consente l'aggiunta di più assi o una maggiore potenza secondo necessità. La compatibilità con le piattaforme di automazione Siemens esistenti, come SIMATIC e SIMOTION, attraverso l'ecosistema TIA, garantisce un'integrazione perfetta e sfrutta l'infrastruttura esistente. Inoltre, SINAMICS S120 è pronto per l'integrazione con le iniziative Industria 4.0 e le soluzioni Industrial Internet of Things (IIoT), offrendo funzionalità come il monitoraggio delle condizioni integrato e codici a matrice di dati per un facile accesso ai dati tecnici, facilitando la trasformazione digitale e le strategie di manutenzione predittiva. Questo design lungimirante garantisce che l'investimento in un sistema SINAMICS S120 offra prestazioni durature e adattabilità di fronte ai progressi tecnologici.

Domande frequenti (FAQ)

D: Qual è la funzione principale del modulo SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120?

Il SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 è un modulo motore singolo all'interno del sistema di azionamento SINAMICS S120. La sua funzione principale è convertire la corrente continua in corrente alternata per azionare un singolo motore. Incorpora un modulo di interfaccia di controllo (CIM) per una comunicazione continua con l'unità di controllo CU320-2, consentendo un sofisticato controllo del movimento e una gestione del sistema. Questo modulo costituisce un componente critico nelle configurazioni di automazione industriale multiasse ad alte prestazioni.

Questo modulo fornisce l'elettronica di potenza necessaria per un controllo preciso della velocità e della coppia dei motori collegati. È progettato per l'integrazione in armadi e il raffreddamento ad aria, garantendo un funzionamento efficiente all'interno dei pannelli di controllo industriali. Il CIM integrato è fondamentale per la sua funzionalità all'interno della più ampia architettura SINAMICS S120.

Il suo ruolo va oltre il semplice controllo motorio; è parte integrante di un sistema scalabile che consente progettazioni di macchine complesse e alti livelli di automazione. Le specifiche del modulo, inclusa la potenza nominale di 110 kW e l'uscita di 120 A, evidenziano la sua idoneità per applicazioni industriali pesanti che richiedono una potenza notevole.

D: In che modo il CIM (Control Interface Module) nel 6SL3720-1TG31-2AA3 facilita l'integrazione del sistema?

Il CIM è indispensabile per collegare il modulo motore SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 all'unità di controllo CU320-2. Funge da ponte di comunicazione, consentendo alla centralina di inviare comandi e ricevere feedback dal modulo motore. Questa interfaccia standardizzata semplifica le complesse interconnessioni richieste nei sistemi multi-azionamento.

Utilizzando il CIM, gli integratori di sistema possono sfruttare le funzionalità di controllo avanzate del CU320-2, come posizionamento preciso, movimento sincronizzato e funzioni di sicurezza integrate. Il CIM garantisce un trasferimento dati efficiente per queste operazioni avanzate.

Questa integrazione semplifica l'architettura complessiva del sistema, riducendo la complessità del cablaggio e il rischio di errori. Contribuisce inoltre a una messa in servizio più rapida e a una manutenzione più semplice del sistema di azionamento.

D: Quali sono i vantaggi principali derivanti dall'utilizzo della piattaforma SINAMICS S120 e in particolare di questo modulo 6SL3720-1TG31-2AA3?

La piattaforma SINAMICS S120 è rinomata per le sue elevate prestazioni, precisione e scalabilità. Il modulo 6SL3720-1TG31-2AA3 ne trae vantaggio, offrendo una robusta potenza di uscita di 110 kW e funzionalità di controllo avanzate. Il suo design modulare consente una facile espansione e personalizzazione dei sistemi di azionamento.

Un vantaggio significativo è la sua perfetta integrazione all'interno dell'ecosistema Totally Integrated Automation (TIA) di Siemens, facilitando l'ingegneria e la diagnostica unificate. L'uso delle interfacce DRIVE-CLiQ semplifica le connessioni e consente l'identificazione automatica dei componenti, riducendo i tempi di configurazione e gli errori.

La capacità della piattaforma di supportare varie modalità di controllo (vettoriale, servo) garantisce che possa soddisfare requisiti applicativi diversi ed esigenti, fornendo valore a lungo termine e flessibilità per le esigenze industriali in evoluzione.

D: Il SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 può essere utilizzato in applicazioni che richiedono elevate prestazioni dinamiche?

Sì, SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 è progettato specificamente per applicazioni ad alte prestazioni che richiedono il controllo del movimento dinamico. La piattaforma SINAMICS S120, a cui appartiene questo modulo, è progettata per un'elevata risposta dinamica e un controllo preciso del movimento, rendendola ideale per attività che richiedono rapide accelerazioni e decelerazioni.

Questo modulo, se accoppiato con l'unità di controllo CU320-2, supporta algoritmi di controllo avanzati come il controllo vettoriale e il servocontrollo. Questi metodi di controllo forniscono la precisione e la velocità necessarie per gestire applicazioni dinamiche impegnative come la robotica, l'imballaggio ad alta velocità e la movimentazione precisa dei materiali.

La sua potenza di 110 kW e la corrente nominale di 120 A garantiscono che possa fornire la coppia e la potenza necessarie per ottenere movimenti rapidi e mantenere uno stretto controllo anche in condizioni di carico difficili.

D: Che tipo di raffreddamento utilizza il 6SL3720-1TG31-2AA3 e dove viene solitamente installato?

Il SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 utilizza il raffreddamento ad aria e ha un grado di protezione IP20. Ciò significa che è protetto contro oggetti solidi di dimensioni superiori a 12,5 mm ma non è protetto contro l'ingresso di acqua.

Grazie al design con raffreddamento ad aria e alla classificazione IP20, questo modulo viene generalmente installato all'interno di armadi o custodie di controllo industriali. Ciò fornisce un ambiente controllato, proteggendo l'unità da polvere, umidità e altri contaminanti che potrebbero comprometterne le prestazioni o la longevità.

Una corretta ventilazione all'interno dell'armadio è fondamentale per un efficace raffreddamento dell'aria. Il design del modulo consente l'integrazione in linee industriali standard, contribuendo a una configurazione del sistema di controllo compatta e organizzata.

D: In che modo il sistema SINAMICS S120 supporta la scalabilità e gli aggiornamenti futuri?

Il sistema SINAMICS S120 è intrinsecamente progettato per la scalabilità grazie alla sua architettura modulare. Gli utenti possono iniziare con una configurazione di base ed espanderla facilmente aggiungendo ulteriori moduli motore, moduli di linea o unità di controllo man mano che le esigenze applicative crescono, senza dover sostituire l'intero sistema.

L'interfaccia DRIVE-CLiQ svolge un ruolo fondamentale in questa scalabilità, consentendo il collegamento flessibile di vari moduli e componenti. Questa interfaccia standardizzata semplifica il processo di aggiunta di nuovi componenti e garantisce la compatibilità all'interno della famiglia S120.

Inoltre, l'impegno di Siemens verso la compatibilità con le versioni precedenti e l'integrazione con il suo portafoglio di automazione più ampio (come TIA Portal) garantisce che i sistemi possano essere aggiornati o ampliati con tecnologie più recenti, massimizzando il valore a lungo termine dell'investimento.

D: Qual è l'intervallo di tensione in ingresso per SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3?

Il Single Motor Module SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 funziona con un intervallo di tensione di ingresso CC compreso tra 675 V e 1035 V. Questo specifico intervallo di tensione di ingresso è caratteristico dei moduli armadio progettati per applicazioni ad alta potenza.

Questo ingresso CC viene generalmente derivato da un Line Module a monte o da una fonte di alimentazione CC. Il modulo converte quindi questa tensione CC in una tensione di uscita CA trifase variabile, compresa tra 0 V e 690 V, per controllare il motore collegato.

Comprendere questa tensione di ingresso è fondamentale per la progettazione del sistema, garantendo la compatibilità con l'alimentatore scelto e i moduli di linea per ottenere i parametri operativi richiesti per l'azionamento del motore da 110 kW.

D: Qual è il ruolo della Control Unit CU320-2 quando viene utilizzata con il 6SL3720-1TG31-2AA3?

La Control Unit CU320-2 funge da "cervello" del sistema SINAMICS S120 se utilizzata con il Motor Module 6SL3720-1TG31-2AA3. Gestisce il controllo del movimento di alto livello, le funzioni di sicurezza e i protocolli di comunicazione per l'intero sistema di azionamento, compreso questo specifico modulo motore.

Attraverso il CIM, la CU320-2 invia comandi per velocità, coppia e posizione al 6SL3720-1TG31-2AA3 e riceve feedback sullo stato del motore. Ciò consente un sofisticato controllo del movimento coordinato su più assi se sono presenti altri moduli motore.

La CU320-2 consente funzionalità avanzate come compiti di posizionamento complessi, funzioni di sicurezza integrate e carte di controllo dell'azionamento, riducendo significativamente la necessità di controller esterni e semplificando l'architettura complessiva del sistema.

D: SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 supporta la frenatura rigenerativa?

Sebbene SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 sia un modulo motore responsabile dell'erogazione di potenza a un motore, la capacità di frenatura rigenerativa è generalmente gestita dal Line Module a monte in un sistema SINAMICS S120. Gli Active Line Module, ad esempio, possono reimmettere l'energia di frenatura nella rete di alimentazione, offrendo così un risparmio energetico.

Il modulo motore stesso converte la tensione del collegamento CC in tensione del motore CA e la sua interazione con il sistema complessivo determina le capacità rigenerative. Se il sistema comprende un Line Module rigenerativo, il modulo motore parteciperà al flusso di energia consentendo il ritorno della potenza al bus CC durante la frenatura.

Pertanto, sebbene il 6SL3720-1TG31-2AA3 non esegua intrinsecamente la frenatura rigenerativa, funziona all'interno di un'architettura di sistema in grado di supportare e utilizzare questa funzionalità di risparmio energetico se configurato con i Line Module appropriati.

D: Come vengono gestite la messa in servizio e la configurazione del 6SL3720-1TG31-2AA3 all'interno del sistema SINAMICS S120?

La messa in servizio e la configurazione sono semplificate all'interno del sistema SINAMICS S120, soprattutto grazie alla struttura modulare e all'intelligenza integrata. L'uso di targhette elettroniche su moduli come 6SL3720-1TG31-2AA3 consente l'identificazione automatica tramite l'interfaccia DRIVE-CLiQ, riducendo al minimo l'immissione manuale dei dati e gli errori di configurazione.

Per la configurazione dei parametri, della logica di controllo del movimento e delle funzioni di sicurezza vengono generalmente utilizzati il ​​TIA Portal di Siemens o il tool di messa in servizio STARTER. Queste piattaforme software forniscono un ambiente unificato per la progettazione dell'intero sistema di azionamento, inclusa l'unità di controllo CU320-2 e tutti i moduli collegati.

Il ruolo del CIM nella comunicazione con il CU320-2 semplifica inoltre la configurazione del coordinamento multiasse e delle funzionalità di sicurezza integrate. I set di parametri preconfigurati e le procedure guidate all'interno del software contribuiscono ulteriormente ad una messa in servizio rapida e accurata.