AUBO-i16 産業用協働ロボットアーム 967.5mm 16kg
AUBO-i16 産業用協働ロボット アームは、柔軟な自動化における大幅な進歩を表し、要求の厳しい産業用途に合わせて調整された堅牢な可搬質量と拡張された到達距離を提供します。この協働ロボット アームは、16 kg の実質的な可搬重量と 967.5 mm の優れたリーチにより優れており、精度と強度が必要な作業に最適です。直感的なプログラミング インターフェイスと高度な安全機能により、多様な製造環境へのシームレスな統合が促進され、効率の向上と作業者のコラボレーションの強化の両方が可能になります。 AUBO-i16 は、信頼性と導入の容易さを考慮して設計されており、次世代のインテリジェント製造ソリューションを具体化しています。
AUBO-i16 製品仕様
|パラメータ |仕様 |
| :---------------- | :--------------------------- |
|ペイロード | 16kg |
|リーチ | 967.5 mm |
|軸 | 6 |
|再現性 | ±0.03 mm |
|最大。ツール中心速度 | 1.0 m/s |
|使用温度 | 0 ～ 45 ℃ |
|保護クラス | IP54 (アーム) / IP20 (コントロール) |
|取付位置 |床、壁、天井 |
|消費電力 | 500 W (標準) |
|体重 |約55kg |
主要な機能と市場での位置付け
AUBO-i16 は、パワー、精度、固有の安全性を独自に組み合わせた特長を備えており、これまで軽量の協働ロボットでは実現できなかった共同作業に最適な選択肢として位置づけられています。その高度な力感知技術により、人間とロボットの安全な相互作用が可能になり、今日の自動化された職場における重要な差別化要因となります。この機能は、高いペイロードと拡張されたリーチと組み合わせることで、メーカーが堅牢性と適応性の両方を必要とする複雑な組み立て、重量物の取り扱い、複雑な機械の手入れ作業を自動化できるようにします。 AUBO-i16 の市場での存在感は、ユーザーフレンドリーなプログラミングによって強化され、実装時間とロボット工学の専門知識の必要性が大幅に短縮され、それによって高度な自動化への参入障壁が低くなります。
主要なアプリケーション シナリオ
高積載量の作業で生産性の向上を目指すメーカーにとって、AUBO-i16 は重量部品の取り扱いやパレタイジング作業に非常に適しており、その 16kg の耐荷重によりワークフローが大幅に合理化されます。組立ライン、特に重要なコンポーネントの操作を伴うラインでは、協働ロボット アームが一貫した品質とスループットを保証します。 AUBO-i16 は、機械の管理用の強力なツールでもあり、CNC 機械や射出成形装置から重い材料を確実にロードおよびアンロードできるため、人間のオペレーターをより付加価値の高い作業に解放できます。その精度と到達距離により、より重い工具を使用した安定した反復可能な動作が必要な検査や溶接用途にも適しています。
実践的なシステム統合ガイダンス
AUBO-i16 は既存の生産ラインに統合され、効率が向上するように設計されています。ロボット アームには標準化された取り付けオプションが備わっており、床、壁、または天井に柔軟に設置して作業スペースの利用を最適化できます。直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイスによりプログラミングが簡素化され、ユーザーは多くの場合ドラッグ アンド ドロップ機能を使用してウェイポイントとモーション パスを簡単に定義できます。 AUBO-i16 は電源と I/O に、すぐに入手できる産業用コネクタを利用します。コントローラーとグリッパーやビジョン システムなどの周辺機器への正しい接続については、公式マニュアルの詳細な配線図を参照してください。コミッショニングには通常、ティーチペンダント経由でアクセスできる簡単な校正ルーチンが含まれます。
運用とリスクの軽減
AUBO-i16 の安全な操作は最も重要であり、高度な安全機能の基盤に基づいて構築されています。この協働ロボットには、固有の衝突検出機能と調整可能な力と速度制限が備わっており、人間の作業者と一緒に安全に動作することができます。特定の用途ごとに定期的にリスク評価を実行し、安全ゾーンが明確に定義され、緊急停止機構にすぐにアクセスできることを確認することが重要です。一般的なトラブルシューティング シナリオでは、接続をチェックし、ペイロードが指定された 16kg 制限内に収まっていることを確認することが多くの場合含まれます。障害コードの詳細な説明と、最適なパフォーマンスと安全性を維持するための推奨される修正措置については、操作マニュアルを参照してください。
スケーラビリティと長期的な価値
AUBO-i16 は将来を見据えて設計されており、進化する産業環境の中で大幅な拡張性と長期的な価値を提供します。そのオープン アーキテクチャにより、既存の製造実行システム (MES) およびエンタープライズ リソース プランニング (ERP) プラットフォームとのシームレスな統合が促進され、堅牢なデータ交換が可能になり、運用の可視性が向上します。幅広いエンドエフェクターおよび周辺機器との互換性により、システムを完全にオーバーホールすることなく、新しいタスクやプロセスの改善に簡単に適応できます。さらに、AUBO-i16 は、産業用モノのインターネット (IIoT) インフラストラクチャに容易に接続できるように設計されており、予知保全をサポートし、継続的な最適化と高い投資収益率を実現する高度な分析を可能にします。
よくある質問
AUBO-i16 ロボットアームの最大可搬質量はどれくらいですか?
AUBO-i16 は、優れた安定性と精度で 16kg の相当なペイロードを処理できるように設計されています。この高い容量により、さまざまな産業プロセスでより重いコンポーネントやツールを効率的に管理できます。
このペイロード能力により、重量部品の搬送、大型機器の機械管理、パレタイジング作業などの要求の厳しい用途に最適です。その堅牢な設計により、最大負荷条件下でも一貫したパフォーマンスが保証され、精度と信頼性が維持されます。
AUBO-i16 は 16kg のペイロードをサポートすることで、これまで手動介入やより複雑で高価なロボット システムに限定されていたタスクの自動化の可能性を広げます。これにより、全体的な生産効率と安全性が向上します。
協働ロボットAUBO-i16の到達範囲はどれくらいですか?
AUBO-i16 協働ロボット アームは、967.5 mm という優れたリーチを誇り、意図した用途に十分な作業スペースを提供します。この延長された到達距離により、運用範囲内のより広範囲のターゲットにアクセスできるようになります。
この広い範囲は、複数のポイントにアクセスする必要がある複雑な組み立てなどの作業や、大型機械の手入れに特に役立ちます。これにより、頻繁な再固定や大規模なロボットの位置変更の必要性が最小限に抑えられます。
AUBO-i16 は、16kg の可搬重量と 967.5mm のリーチの組み合わせにより、広範囲にわたって重いアイテムの操作を必要とするプロセスを自動化するための多用途ソリューションとなります。
AUBO-i16 は共同作業環境での安全性をどのように確保しますか?
AUBO-i16 には、衝突を検出して瞬時に反応するための高度な力とトルクのセンシングが組み込まれています。これにより、接触時に動作を停止したり降伏したりすることで、人間のオペレーターや近くの機器と安全に対話できるようになります。
その設計は厳格な安全基準に準拠しており、特定のワークセル要件に合わせて調整できる設定可能な安全ゾーンと速度制限を備えています。これにより、人間の作業者が自信を持って近接して作業できるようになります。
制限された力出力や定義された共同操作スペースなどのプログラム可能な安全機能が、安全な展開の鍵となります。これらの機能により、作業者の健康を損なうことなく、人間とロボットの柔軟なコラボレーションが可能になります。
AUBO-i16はどのような種類の産業用途に最適ですか?
AUBO-i16 は、重量部品のハンドリングやパレタイジングなど、より重量のあるアイテムの操作が必要なアプリケーションに優れています。ここでは 16kg の可搬重量が大きな利点となります。
CNC機械や射出成形機など、大量のワークを扱う産業機器のマシンテンディングにも威力を発揮します。その到達距離と精度は、効率的な積み降ろしに役立ちます。
さらに、協働ロボット アームは、プロセスの自動化と品質にとって一貫した到達距離と積載量が重要である、大型コンポーネント、溶接、検査を含む組み立て作業に最適です。
AUBO-i16 は専門家でなくても簡単にプログラムできますか?
はい、AUBO-i16 はプログラミングを大幅に簡素化する直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイス (GUI) を備えています。多くの場合、ユーザーは使いやすいティーチペンダントやシミュレーション ソフトウェアを通じてタスクをプログラムできます。
プログラミング環境では通常、視覚的なドラッグ アンド ドロップ手法が採用されており、ユーザーはコーディングに関する広範な知識がなくてもウェイポイントとモーション シーケンスを定義できます。これにより、学習曲線が大幅に短縮されます。
このプログラミングの容易さにより、AUBO-i16 はより幅広いユーザーが利用できるようになり、さまざまな製造部門やスキル レベルにわたる自動化ソリューションの迅速な導入と適応が可能になります。
AUBO-i16 の一般的な統合プロセスは何ですか?
統合は、ワークスペースのレイアウトを最適化するために、適切な取り付け位置 (床、壁、天井) を選択することから始まります。次に、ロボット アームは標準化された産業用ケーブルを介してコントローラーに接続します。
プログラミングには、ティーチペンダントを使用してロボットの経路を定義し、運動学的なキャリブレーションを実行し、速度や積載量などの動作パラメータを設定することが含まれます。安全機能もこの段階で設定されます。
最後に、AUBO-i16 は、I/O ポートを介してエンドエフェクター、センサー、その他の機械と統合され、動作環境でテストされて、正しい機能と安全性が確保されていることを確認します。
AUBO-i16 は IIoT プラットフォームとの統合をサポートしていますか?
はい、AUBO-i16 は接続を念頭に置いて設計されており、産業用モノのインターネット (IIoT) プラットフォームと容易に統合できます。これにより、プロセスを最適化するための高度なデータ収集と分析が可能になります。
標準通信プロトコルを通じて、コボット アームは運用データ、パフォーマンス メトリクス、診断情報をクラウドベースまたはオンプレミスの IIoT システムと共有できます。これにより、予知保全とリアルタイム監視がサポートされます。
この統合機能により、AUBO-i16 がスマート ファクトリー エコシステム内の接続ノードとなることでその価値が高まり、全体的な運用インテリジェンスと効率の向上に貢献します。
AUBO-i16 の主な技術仕様は何ですか?
主な仕様には、可搬重量 16 kg とリーチ 967.5 mm が含まれており、重要な作業を処理できます。 6 軸で動作し、動きとリーチに柔軟性をもたらします。
繰返し精度は±0.03mmと高精度で、繰り返し作業でも高精度を実現します。最大ツール中心速度は 1.0 m/s で、効率的なサイクルタイムが可能になります。
追加の仕様には、アームの IP54 保護クラス、さまざまな取り付け位置への適合性、および概算重量 55kg が含まれており、堅牢で適応性のある設計が強調されています。
AUBO-i16にはどのようなメンテナンスが必要ですか?
AUBO-i16 の定期メンテナンスには、アーム、ケーブル、コネクタに摩耗や損傷の兆候がないか定期的に目視検査することが含まれます。メーカーの推奨に従って潤滑スケジュールを設定することも重要です。
安全な操作を継続するには、力感知や緊急停止などの安全機能を定期的にチェックすることが不可欠です。ソフトウェアの更新とコントローラーの診断も定期的に実行する必要があります。
操作マニュアルのメンテナンススケジュールを遵守し、予防メンテナンスタスクを実行することで、ロボットの寿命を大幅に延ばし、要求の厳しい産業環境において一貫した信頼性の高いパフォーマンスを確保できます。
AUBO-i16 の詳細な技術文書はどこで入手できますか?
包括的な製品マニュアル、プログラミング ガイド、仕様書などの詳細な技術文書は、通常、AUBO Robotics の公式 Web サイトまたは認定代理店から直接入手できます。
これらのリソースは、AUBO-i16 の設置、操作、メンテナンス、トラブルシューティングに関する詳細な情報を提供します。正確なガイダンスを得るために、これらのドキュメントの最新バージョンを常に参照することをお勧めします。
これらの公式情報源を参照することで、ユーザーは AUBO-i16 ロボット アームの最適な展開と操作に必要な最新かつ正確な技術データに確実にアクセスできます。
