ESTUN S5-90 エコ協働ロボット 可搬質量5kg リーチ900mm 多用途セーフティユニット
ESTUN S5-90 Eco Collaborative Robot は、産業オートメーションの大幅な進歩を表し、幅広い製造作業に可搬質量、到達範囲、安全性の魅力的な組み合わせを提供します。この協働ロボット (コボット) は、既存の生産ラインにシームレスに統合できるように設計されており、作業者の安全を損なうことなく効率と生産性を向上させます。 S5-90 は 5kg の可搬重量と 900mm の延長リーチを備えており、ロボット支援の恩恵を受けることができる反復的で精密性を重視した作業に最適です。環境に優しい設計はエネルギー効率と稼働面積の削減を重視しており、現代の工場にとって持続可能な選択肢となっています。コボット固有の安全機能により、人間とロボットの直接的なコラボレーションが可能になります。これは、ワークフローを最適化し、人間のオペレーターに権限を与える上で重要な要素です。
製品仕様
|特徴 |仕様 |
| :------------------ | :---------------------------- |
|モデル |エスタン S5-90 |
|ペイロード容量 | 5kg |
|リーチ | 900 mm |
|軸数 | 6 |
|再現性 | ±0.02mm |
|最大速度 | 1.5 m/s |
| IP レーティング | IP54 |
|動作温度 | 0℃～45℃ |
|消費電力 | < 250 W (標準) |
|体重 | 22kg |
|取り付け |床、壁、天井 |
|安全基準 | ISO 10218-1、ISO/TS 15066 |
主要な機能と市場での位置付け
ESTUN S5-90 は、ペイロード、到達範囲、高度な安全機能の堅牢な組み合わせにより、競争の激しい協働ロボット市場で差別化を図っています。 5kg の可搬重量と 900mm のリーチにより、複雑な組み立てやピックアンドプレース作業から機械の手入れや品質検査に至るまで、幅広い作業を処理できます。コボットの正確な再現性 ±0.02 mm により、要求の厳しいアプリケーションに不可欠な、一貫した高品質の出力が保証されます。 ESTUN の安全性への取り組みは最重要であり、S5-90 は ISO 10218-1 や ISO/TS 15066 などの厳格な国際規格に準拠しています。この準拠により、人間とロボットの安全な対話が可能になり、生産性と柔軟性を高める共同ワークフローが促進されます。 「エコ協働ロボット」として位置付けられている S5-90 は、エネルギー効率も重視しており、標準的な消費電力は 250 W 未満であり、持続可能な自動化ソリューションに対する業界の需要の高まりに対応しています。
主要なアプリケーション シナリオ
ESTUN S5-90 協働ロボットの多用途性により、数多くの産業用途に理想的な候補となります。エレクトロニクス製造部門では、その精度は、製品の完全性にとって精度が重要となる、繊細な部品の配置や微細な組み立て作業において非常に貴重です。自動車のサブアセンブリの場合、S5-90 はネジ締め、ディスペンス、軽い部品の取り扱いなどの反復的な作業を実行できるため、人間の作業員がより複雑な作業や品質が重要な作業に集中できるようになります。梱包とパレタイジングでは、協働ロボットの 5kg のペイロードと 900mm のリーチは、より小さな箱、ボトル、または消費財を取り扱うのに十分であり、最終工程を合理化します。さらに、その固有の安全機能により、一般的な製造環境で人間のオペレーターと並んで共有作業スペースで効果的に動作し、CNC 機械や射出成形装置の機械の手入れなどのタスクを実行できるため、全体的な運用効率とスループットが向上します。
実践的なシステム統合ガイダンス
ESTUN S5-90 を既存の産業環境に統合するのは簡単で、ダウンタイムと複雑さを最小限に抑えるように設計されています。この協働ロボットは、床、壁、天井などの複数の取り付け方向をサポートしており、作業スペースの利用と人間工学を最適化するための導入の柔軟性を提供します。電気接続については、S5-90 は電源と I/O に標準の産業用コネクタを利用しているため、配線が簡素化され、特殊な機器の必要性が軽減されます。直観的なプログラミング インターフェイスは、多くの場合ティーチ ペンダントまたは PC ベースのソフトウェア経由でアクセスできるため、タスクの迅速な定義と変更が可能です。基本的なモーション コマンドとロジック シーケンスは簡単に設定できるため、一般的なアプリケーションの迅速な導入が可能になります。グリッパーやビジョン システムなどの外部機器と統合すると、協働ロボットの I/O 機能により簡単な通信経路が提供されます。温度や粉塵や液体の侵入の可能性 (IP54 定格でサポート) などの動作環境を慎重に考慮することで、最適な長期パフォーマンスと信頼性が保証されます。
運用とリスクの軽減
ESTUN S5-90 の安全かつ効果的な操作は、特にその協調的な性質を考慮すると最も重要です。この協働ロボットには、力とトルクの感知を含む安全機能が組み込まれており、衝突を検出して動作を停止して怪我を防ぐことができます。 ISO/TS 15066 に準拠したこれらの機能により、動的なリスク評価とさまざまな運用シナリオへの適応が可能になります。トラブルシューティングを行う場合、一般的な問題はペイロードの制限、不十分な電源、またはプログラミング エラーに関連している可能性があります。通常、ロボットの制御システムは、迅速な解決のためにユーザー マニュアルで参照できる診断情報とエラー コードを提供します。性能と安全性を維持するには、ジョイント潤滑のチェックやセンサーの校正などの定期的なメンテナンスが不可欠です。指定された動作温度範囲 (0°C ～ 45°C) を遵守し、環境が IP54 定格を満たしていることを確認することで、動作上の障害が防止され、ロボットの寿命が延びます。
スケーラビリティと長期的な価値
ESTUN S5-90 は、進化する製造環境において長期的な価値と適応性を実現できるように設計されています。そのモジュラー設計とオープン アーキテクチャにより、高度なグリッパー、洗練されたビジョン システム、その他の自動化コンポーネントを含む幅広い周辺デバイスとの統合が促進され、時間の経過とともにタスクの拡張と高度化が可能になります。産業用通信プロトコルとの互換性により、既存の SCADA システム、PLC、製造実行システム (MES) へのシームレスな接続が可能になり、インダストリー 4.0 およびスマート ファクトリーへの取り組みへの移行をサポートします。この相互運用性により、S5-90 は、独立したソリューションではなく、より大規模で相互接続された自動化戦略のスケーラブルな部分となることが保証されます。さらに、ESTUN は継続的なソフトウェアの更新とサポートに取り組んでおり、協働ロボットが新しい機能に適応し、生産需要の変化に合わせて関連性を維持できることを保証し、堅実な投資収益率を実現します。
よくある質問
ESTUN S5-90 を使用する主な利点は何ですか?
ESTUN S5-90 は、柔軟性と効率性において大きな利点をもたらします。その協調的な設計により、共有ワークスペースでの人間とロボットの安全な対話が可能になります。これにより、生産ラインの適応性と作業者の人間工学が向上します。
この協働ロボットは、正確な 5 kg の可搬重量と 900 mm の到達距離を誇り、さまざまな作業に対応します。厳しい安全基準を満たしており、作業者の保護を保証します。環境に優しい設計により、エネルギー消費を最小限に抑えます。
ロボットの再現性 ±0.02 mm により、安定した品質が保証されます。コンパクトな設置面積と複数の取り付けオプションにより、統合が容易になります。既存設備のアップグレードに最適です。
ESTUN S5-90 は人間とロボットのコラボレーション中の安全をどのように確保しますか?
安全性は中核となる設計原則であり、高度な力とトルクのセンシングを特徴としています。協働ロボットは予期せぬ接触を検知し、即座に停止します。これにより、オペレーターが負傷するリスクが最小限に抑えられます。
ISO 10218-1 や ISO/TS 15066 などの国際安全規格に準拠しています。これらの規格は、産業用ロボットや協調システムの安全要件を定義しています。コンプライアンスにより、予測可能で安全な運用範囲が確保されます。
システムの安全機能は、直感的なインターフェイスを通じて設定および監視できます。これにより、特定のリスク評価に基づいて速度と近接制限を微調整することができます。
ESTUN S5-90 から最も恩恵を受けるのはどのような業種ですか?
電子機器製造は、ロボットの高精度により重要な分野です。繊細な部品配置や微細組立に優れています。これにより、高い製品品質と歩留まりが保証されます。
自動車のサブアセンブリは、反復的なタスクを処理する能力の恩恵を受けます。ねじ込み、塗布、微小部品の操作を確実に行えます。これにより、複雑な組み立てステップに熟練労働者が解放されます。
この協働ロボットは、梱包や軽い資材の取り扱いにも適しています。その到達距離と積載量は、小型品目のパレット化や最終ラインの自動化に最適です。機械のメンテナンスに関する一般的な製造上の利点。
ESTUN S5-90 の主な技術仕様は何ですか?
ESTUN S5-90 は、5kg というかなりの耐荷重容量を備えています。 900mmの余裕のリーチを実現し、広い操作エリアを実現します。この組み合わせは、多くの一般的な自動化タスクにとって重要です。
6 軸ロボットであり、優れた器用性と柔軟な動作を実現します。再現性は±0.02 mmと高精度であり、安定したタスクの実行を保証します。最高速度は1.5m/sに達します。
追加の仕様には、防塵および防滴性に関する IP54 定格が含まれます。 0°C ～ 45°C の温度範囲で動作し、標準消費電力は 250 W 未満です。
ESTUN S5-90 を既存の生産ラインに統合するのはどのくらい簡単ですか?
床、壁、または天井への設置をサポートする柔軟な取り付けオプションにより、統合が容易になります。この適応性により、スペースの利用が最適化されます。標準の産業用コネクタにより電気配線が簡素化されます。
ロボットのプログラミング インターフェイスは、ティーチ ペンダントまたはソフトウェア経由でアクセスでき、ユーザーフレンドリーです。これにより、タスクの迅速なセットアップと変更が可能になり、実装時間が短縮されます。その I/O 機能により、外部デバイスとの直接的な通信が保証されます。
S5-90 の IP54 定格は、さまざまな工場環境で動作できることを意味します。ワークスペースとグリッパーやセンサーなどの周辺機器への接続を慎重に計画することが重要です。
可搬重量 5kg、リーチ 900mm の協働ロボットの一般的な用途は何ですか?
5kgのペイロードと900mmのリーチは、物流や製造におけるピックアンドプレース作業に最適です。ワークステーション間またはパッケージング間でコンポーネントを効率的に移動できます。これは、電子商取引のフルフィルメントでは一般的です。
マシンテンディングも、コボットが CNC マシンや射出成形装置から部品をロードおよびアンロードできる、もう 1 つの一般的なアプリケーションです。到達範囲が広いため、機械の内部に安全にアクセスできます。これにより、反復的なタスクが自動化され、スループットが向上します。
簡単な組み立て、ネジ締め、分配などの作業もその機能の範囲内です。電子機器の場合、小型部品を高精度に配置できます。その安全機能により、人間のオペレーターに近づくことができます。
ESTUN S5-90 の再現性とは何ですか? それがなぜ重要ですか?
ESTUN S5-90 は、±0.02 mm の高い再現性を実現します。これは、プログラムされた動作を完了した後、ロボットは最小限の偏差でまったく同じポイントに戻ることができることを意味します。この精度は、一貫した精度が要求されるタスクにとって非常に重要です。
コンポーネントの組み立てなどの用途では、欠陥を回避し、製品の機能を確保するには、正確な配置が不可欠です。塗布作業の場合、接着剤またはシーラントを一貫して塗布するには、高い再現性が必要です。数千サイクルにわたって均一な結果が保証されます。
このレベルの再現性により、スクラップ率が減り、手動での調整や再加工の必要性が減ります。これは、プロセス自動化の重要な要素である製品品質と製造効率の向上に直接貢献します。
ESTUN S5-90 は人間の作業員と一緒に安全に動作できますか?
はい、ESTUN S5-90 は人間とロボットの安全なコラボレーションのために特別に設計されています。力やトルクの感知による衝突検知など、先進の安全機能を搭載しています。これにより、接触時に動きを停止または変更することができます。
この協働ロボットは、ISO 10218-1 や ISO/TS 15066 などの厳格な国際安全規格に準拠しています。これらの規格は、協働ロボットの安全な動作を管理し、力の制限と安全定格の監視停止に関する要件を指定しています。これにより、堅牢な安全フレームワークが確保されます。
S5-90 は、近接した共有ワークスペースを可能にすることで、人間の器用さとロボットの正確さを組み合わせた最適化されたワークフローを可能にします。これにより生産性が向上し、補完的なタスクを実行する人間のオペレーターの人間工学を改善できます。
ESTUN S5-90 の標準的な消費電力はどれくらいですか?
ESTUN S5-90は、そのエネルギー効率の高さなどから「エコ協働ロボット」として販売されています。通常の消費電力は非常に低く、多くの場合 250W 未満です。これにより、従来の産業用ロボットと比較して運用エネルギーコストが大幅に削減されます。
この消費電力の低さは、持続可能性指標の向上と二酸化炭素排出量の削減を目指す企業にとって魅力的な選択肢となります。また、熱の発生が少なくなるため、温度に敏感な環境では有益になります。
効率的な電力使用により、ロボットの寿命全体にわたる総所有コストの削減に貢献します。また、電力インフラ要件が簡素化され、設置コストが削減される可能性があります。
ESTUN S5-90 は自動化における拡張性と将来性をどのようにサポートしますか?
S5-90 のモジュラー設計とオープン アーキテクチャにより、幅広い周辺デバイスとのシームレスな統合が容易になります。これには、高度なエンドエフェクター、ビジョン システム、その他の自動化コンポーネントが含まれており、タスクの拡張が可能になります。進化する生産ニーズに適応できます。
標準の産業用通信プロトコルとの互換性により、PLC や MES などの既存の製造システムへの簡単な接続が保証されます。この相互運用性は、相互接続されたスマート ファクトリーを構築し、インダストリー 4.0 の取り組みをサポートするために重要です。
ESTUN は継続的なソフトウェア アップデートと技術サポートを提供します。これにより、協働ロボットは新しい機能を組み込み、自動化テクノロジーの進歩に合わせてその関連性を維持できるようになり、長期的な投資収益率が得られます。
