ESTUN S10-140 エコ協働ロボット 10kg ペイロード 1400mm リーチ 効率的な作業半径

ESTUN S10-140 Eco Collaborative Robot は、可搬重量と到達範囲の魅力的な組み合わせを提供し、幅広い産業オートメーション タスクに対する多用途のソリューションとなります。 10kg の可搬重量と 1400mm という驚異的な到達距離を備えたこの協働ロボットは、効率性と適応性を考慮して設計されています。その主な利点は、人間とロボットの安全な対話を可能にする協調設計と、エネルギー消費の削減を示唆する環境に優しい運用プロファイルにあります。主な技術パラメータには、±0.02mmの再現性、最大速度1.6m/秒、PL d Cat 3規格を満たす統合安全システムが含まれます。

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN S10-140 は、自動化への参入障壁を下げるように設計された堅牢な構造と直感的なプログラミング インターフェイスによって際立っています。同社の市場での位置付けは、さまざまなタスクに合わせて簡単に導入および再プログラムできる柔軟な製造ソリューションに対する需要の高まりを活用しています。従来の産業用ロボットとは異なり、S10-140 は統合と操作の容易さを重視しており、多大な資本投資やロボット工学の専門知識を必要とせずに生産性の向上を目指す中小企業 (SME) にとって魅力的な選択肢となっています。コボットの高度なセンシング機能により、共同作業の可能性がさらに高まり、人間のオペレーターと一緒に安全な作業環境が確保されます。

製品仕様

|パラメータ |仕様 |

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|モデル |エスタン S10-140 エコ |

|ペイロード | 10kg |

|リーチ | 1400 mm |

|再現性 | ±0.02mm |

|最高速度 | 1.6 m/s |

|軸 | 6 |

|消費電力 | 300 W (標準) |

|体重 | 45kg |

|安全レベル | PL d Cat 3 |

|動作温度 | 5°C - 45°C |

|保護評価 | IP54 (アーム)、IP20 (制御) |

主要なアプリケーション シナリオ

ESTUN S10-140 は、物流や製造におけるピックアンドプレース作業など、正確な操作と広い作業範囲を必要とするタスクに最適です。可搬重量 10kg は中程度のサイズのコンポーネントの取り扱いに適しており、リーチ 1400mm によりかなりのエリアをカバーできるため、既存の生産ラインの大規模な再構成の必要性が軽減されます。一般的なアプリケーションには、電子部品の組み立て、統合ビジョン システムによる品質検査、CNC 機械や射出成形装置の機械管理などがあります。コボットの協調的な性質は、共有ワークスペースでの共同的な組み立てやマテリアルハンドリングなど、人間との直接的な対話を伴うタスクにも適しています。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN S10-140 はユーザーフレンドリーな設計により、既存の施設への統合が合理化されます。ロボット アームは 1 本のケーブル ソリューションを介して制御ユニットに接続するため、配線が簡素化され、潜在的な障害点が軽減されます。プログラミングは、グラフィカル インターフェイスを通じて行うことも、より上級ユーザーの場合はスクリプト言語を通じて行うこともできます。ビジョン システムの統合では、通常、TCP/IP や EtherNet/IP などの標準通信プロトコルがサポートされており、ガイド付きのピック アンド プレイスや検査ルーチンでのシームレスなデータ交換が可能になります。取り付けは標準のベース プレートまたはモバイル プラットフォームに行うことができるため、工場のフロア内で柔軟に導入できます。

運用とリスクの軽減

ESTUN S10-140 の操作では、内蔵の協調機能と PL d Cat 3 などの安全基準への準拠を通じて安全性が優先されます。これらのシステムは、環境とロボットの動きをアクティブに監視して、人間や他の障害物との衝突を防ぎます。リスク軽減戦略には、各アプリケーションの徹底的なリスク評価の実施、安全ゾーンの定義、オペレーターが協働ロボットの安全プロトコルについて適切なトレーニングを受けていることの確認などが含まれます。予期せぬ停止や障害が発生した場合、ロボットの診断により明確なエラー コードが提供され、ユーザー マニュアルと相互参照して迅速なトラブルシューティングと解決を行うことができ、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN S10-140 は、その固有の拡張性と広範な産業オートメーションのトレンドとの互換性を通じて、長期的に重要な価値を提供します。モジュラー設計により、ソフトウェアやエンドエフェクターの将来的なアップグレードが可能になり、進化する生産ニーズに適応できます。標準の通信インターフェイスを通じて産業用モノのインターネット (IIoT) プラットフォームとの統合が促進され、リモート監視、データ分析、予知保全が可能になります。この接続により、S10-140 は大規模なスマート ファクトリー エコシステム内のノードとなり、全体的な運用効率とデータ主導の意思決定に貢献します。

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よくある質問

ESTUN S10-140の最大積載量はどれくらいですか?

ESTUN S10-140 エコ協働ロボットは、最大可搬重量 10 キログラムで、かなりの作業負荷を処理できるように設計されています。この機能により、製造および組立プロセスで一般的に使用されるさまざまなコンポーネント、ツール、材料を効果的に管理できます。

この 10kg の制限は、中型部品のピックアンドプレース、電動工具によるネジ締め、組み立て作業中のワークピースの取り扱いなどの用途にとって重要です。これにより、ロボットが設計パラメータ内で動作し、タスク全体を通じて精度と安全性が維持されることが保証されます。

可搬質量が 10kg を超えると、パフォーマンスの低下、ロボットの関節の磨耗の増加、および潜在的な安全上の危険につながる可能性があります。ロボットの仕様を確認し、エンドエフェクターとペイロードの組み合わせについて負荷計算を実行することが不可欠です。

ESTUN S10-140 ロボット アームの到達範囲はどれくらいですか?

ESTUN S10-140 は 1400 ミリメートルの延長リーチを備えており、大きな作業半径を提供します。この広いリーチにより、ロボットは頻繁に位置を変更することなく、広い動作領域をカバーできます。

この 1.4 メートルの到達距離は、ロボットが幅広のコンベア ベルトを越えてコンポーネントにアクセスしたり、複数の機械の手入れをしたり、広い作業スペースで複雑な組み立て手順を実行したりする必要がある作業に役立ちます。セル設計の柔軟性が向上します。

S10-140 は、到達距離が長く、ペイロード容量と組み合わせることで、軽量品のパレット積みや大型アセンブリの品質チェックなど、より広い運用範囲が必要なアプリケーションに適しています。

ESTUN S10-140 は共同操作中の安全をどのように確保しますか?

ESTUN S10-140 では、協調動作における安全性が主な設計上の考慮事項であり、PL d Cat 3 などの厳しい工業規格に準拠しています。このロボットには、環境内の人の存在や異常を検出するための高度なセンシング技術とインテリジェントなモーション コントロールが装備されています。

これには、力やトルクの制限などの機能が含まれており、ロボットが予期せぬ抵抗に遭遇した場合にロボットの出力を自動的に低下させたり、動作を停止したりして怪我を防ぎます。その速度とパワーは、人間のオペレーターの近さに基づいて動的に調整されます。

このシステムの統合された安全機能により、制限ゾーンの定義と安全評価による監視停止機能が可能になり、人と対話する際にロボットが事前に定義された安全パラメータ内でのみ動作することが保証されます。

ESTUN S10-140 の一般的な用途は何ですか?

ESTUN S10-140 は、さまざまな製造および物流シナリオ、特にワークステーションまたはコンベヤ間でアイテムを効率的に転送できるピックアンドプレース作業に優れています。その正確な動きは、部品の挿入や接着剤の塗布などの複雑な組み立てプロセスにも最適です。

この協働ロボットは、CNC 機械、射出成形機、またはその他の自動化装置の部品をロードおよびアンロードできるため、スループットを向上させ、オペレーターが危険な環境にさらされるのを減らすことができる、機械管理用途にも最適です。

さらに、S10-140 は品質検査タスク、特にビジョンシステムと統合されている場合に利用して、自動化された視覚チェックまたは測定を実行して、一貫した製品品質を確保し、手動検査の負担を軽減することができます。

ESTUN S10-140 のプログラミングはどのくらい簡単ですか?

ESTUN S10-140 のプログラミングは、ロボット工学の経験が限られているユーザーでも直感的でアクセスしやすいように設計されています。通常、タスクや動作のドラッグ アンド ドロップ プログラミングを可能にするユーザー フレンドリーなグラフィカル インターフェイスを利用します。

ロボットに付属のティーチペンダントを使用すると、アームを直接操作して希望の経路をガイドでき、その経路が記録され、正確に編集できます。この「リードスルー」教育方法により、複雑なモーション シーケンスの作成が簡素化されます。

高度なカスタマイズのために、ロボットはスクリプト機能もサポートしており、経験豊富なプログラマがより高度なロジックを実装したり、外部デバイスを統合したり、高度に特殊化されたアプリケーションのパフォーマンス パラメータを微調整したりすることができます。

ESTUN S10-140 の再現性はどのくらいですか?

ESTUN S10-140 は、繰り返し精度±0.02 mm の高い精度を誇ります。これは、特定の点に戻るように命令された場合、ロボット アームは常にその場所の公差 0.02 mm 以内に到着することを意味します。

このレベルの精度は、組み立て中の正確な部品の配置、小さな部品の繊細な取り扱い、またはディスペンスや溶接などの材料の一貫した塗布など、正確な位置決めが必要な反復作業にとって非常に重要です。

再現性が高いため、自動化されたプロセスは長期間の生産実行にわたって一貫性と信頼性を維持し、エラーや頻繁な手動調整や品質管理チェックの必要性を最小限に抑えます。

ESTUN S10-140 の電力要件は何ですか?

ESTUN S10-140 エコ協働ロボットは、エネルギー効率を考慮して設計されており、通常の消費電力は約 300 ワットです。この消費電力の低さにより、特に多数の導入時や継続的な運用が必要な場合に、自動化のための経済的な選択肢となります。

ロボットは標準的な産業用電源で動作し、通常は技術仕様に詳述されている指定された電圧範囲内の単相または三相 AC 入力が必要です。制御キャビネットには電力管理システムが収容されています。

環境に優しい設計は、エネルギー代の削減により運用コストを削減するだけでなく、効率の低いロボット システムと比較して二酸化炭素排出量を最小限に抑え、より持続可能な製造環境にも貢献します。

ESTUN S10-140 とそのコントロールユニットの物理的重量はどれくらいですか?

ロボット アーム自体の ESTUN S10-140 の物理重量は 45 kg と比較的軽量です。これにより、モバイル プラットフォームに取り付けたり、柔軟な製造システムに統合したりする場合に、設置が容易になり、潜在的な可動性が可能になります。

ロボットの処理能力とインターフェースを収容する関連する制御ユニットの重量が増加します。制御キャビネットの具体的な寸法と重量は、完全な技術文書に記載されています。

組み合わせた重量は、標準的な産業用取り付けソリューションで管理できるように設計されており、過剰な構造補強を必要とせずに既存の工場レイアウトへの統合が容易になります。

ESTUN S10-140 は他の産業システムとどのように統合されますか?

ESTUN S10-140 は、さまざまな産業エコシステムにシームレスに統合できるように設計されています。 EtherNet/IP、Profinet、TCP/IP などの標準産業用通信プロトコルをサポートし、PLC、SCADA システム、その他のオートメーション機器との簡単なデータ交換を可能にします。

この接続により、ロボットは指示を受け取り、ステータス更新を送信し、生産ライン上の他の機械と連携することができます。また、ガイド付き操作や品質検証のためにビジョン システムと統合することもできます。

このロボットのオープン アーキテクチャと柔軟なインターフェイス オプションにより、既存の自動化フレームワークへの組み込みが容易になり、データ分析やリモート管理のための IIoT プラットフォームなどのスマート ファクトリー ソリューションの開発がサポートされます。

ESTUN S10-140にはどのようなメンテナンスが必要ですか?

ESTUN S10-140 の定期メンテナンスは、安全かつ効率的な動作を継続することに重点を置いています。これには通常、ロボット アーム、ケーブル、エンドエフェクターに摩耗や損傷の兆候がないか定期的に目視検査することが含まれます。

メーカーのスケジュールに従って特定のジョイントや機械部品に潤滑を施すことは、スムーズな動作を維持し、早期の摩耗を防ぐために不可欠です。ロボットが最新の機能と安全性強化の恩恵を受けられるようにするために、ソフトウェアのアップデートも適用する必要があります。

計画的な予防メンテナンスは訓練を受けた技術者によって実行されることが多く、ダウンタイムにつながる前に潜在的な問題を特定するのに役立ち、ロボットの寿命と投資収益率を最大化します。早期に障害を検出するには、エラー ログを定期的に確認する必要があります。