ESTUN S20-180 エコ協働ロボット 20kg ペイロード 1800mm リーチ 大規模コラボレーション

ESTUN S20-180 エコ コラボレーション ロボットは、堅牢な 20 kg の可搬重量と 1800 mm の驚異的な到達距離により、産業オートメーションを再定義し、大規模なコラボレーション タスクに最適です。この高度な協働ロボットは、優れた精度と安全性を提供し、さまざまな製造環境にわたって人間とロボットのシームレスなインタラクションを可能にします。環境に優しい設計は、パフォーマンスを損なうことなくエネルギー効率を重視しています。

|仕様 |値 |

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|モデル |エスタン S20-180 |

|ペイロード容量 | 20kg |

|リーチ | 1800 mm |

|コラボレーションタイプ |エコ協働ロボット |

|自由度 | 6 |

|再現性 | ±0.03 mm |

|最大速度 (TCP) | 1.5m/s |

|消費電力 | ~300 W (通常) |

|安全基準 | ISO 10218、ISO/TS 15066 |

|動作温度 | 5°C – 45°C |

|体重 | ~70 kg |

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN S20-180 は、標準的な協働ロボットではめったに見られない優れた到達距離と可搬質量によって際立っており、複雑な組み立て、重量物の取り扱い、複雑なピックアンドプレース操作に適しています。 ISO 10218 および ISO/TS 15066 に準拠した高度な安全機能により、人間の作業者と一緒に安全な操作が保証され、ダイナミックな生産ラインが促進されます。通常消費電力が約 300 W のロボットのエネルギー効率の高い動作は、現代の持続可能性の目標に適合し、運用コストを削減します。 ESTUN の堅牢なエンジニアリングへの取り組みは、精度が要求されるアプリケーションにとって重要な ±0.03 mm という高い再現性で明らかです。

主要なアプリケーション シナリオ

この協働ロボットは、パレタイジングおよびデパレタイズ作業、より重い荷物の取り扱い、生産セルの奥深くまでの作業に優れており、それによって効率が向上し、人間のオペレーターにかかる人間工学的な負担が軽減されます。範囲が広いため、大型部品の組み立て、広大な作業領域での機械の手入れ、倉庫内での複雑な物流作業などに最適です。 S20-180 は、広範囲にわたるセンサーやカメラの正確な操作が必要な品質検査タスクにも適しています。その適応性は、自動車、エレクトロニクス、大規模な共同作業スペースが標準になりつつある一般製造業などの業界をサポートします。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN S20-180 の統合には、直感的なプログラミング インターフェイスによって簡単にセットアップできるようになっています。ロボットは通常、標準の産業用イーサネット プロトコルを介して接続し、既存の PLC および SCADA システムとの簡単な統合を可能にします。 6 軸設計によりモーション制御が柔軟になり、複雑な経路計画が可能になります。電源と通信の配線は合理化され、多くの場合、複雑さを軽減するために単一ケーブル ソリューションが利用されます。エンドエフェクターの取り付けは標準 ISO パターンに従っており、幅広いグリッパーやツールとの互換性が保証されています。通常、コミッショニングには、提供されたソフトウェアを使用してワークスペース、安全ゾーン、および基本的な動作シーケンスを定義することが含まれます。

運用とリスクの軽減

ESTUN S20-180 の安全な操作は最も重要であり、衝突を検出して即時停止するための力とトルクの感知機能が組み込まれています。ユーザーは、定義された共同ワークスペースを遵守し、意図しないピンチ ポイントが作成されないようにする必要があります。安全なパフォーマンスを持続するには、ジョイントの完全性のチェックやセンサーの校正などの定期的なメンテナンスが不可欠です。主要な障害コードは、ソフトウェアのバージョンに固有ではありますが、一般に通信エラー、関節の過負荷、または安全限界の超過に関連しており、これらすべてについては、迅速なトラブルシューティングのための包括的なユーザー マニュアルに詳細が記載されています。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN S20-180 は、インダストリー 4.0 フレームワーク内での拡張性と統合機能を通じて、長期的に重要な価値を提供します。他のロボットや自動化システムとネットワーク接続して、より大規模で複雑な生産セルを作成できます。 ESTUN のより広範な製品エコシステムとの互換性により、シームレスな拡張が保証されます。このロボットの IIoT プラットフォームへの接続機能により、予知保全、パフォーマンス監視、リモート診断が可能になり、運用効率が向上し、投資収益率が最大化されます。

よくある質問

ESTUN S20-180 の主な利点は何ですか?

その主な利点には、20kg の高い可搬重量と 1800mm の到達距離が含まれており、重要な作業を処理できます。また、共同作業環境向けの堅牢な安全機能も提供します。協働ロボットのエネルギー効率により、運用コストも削減されます。

S20-180 は、複雑な組み立てや重いピックアンドプレース操作向けに設計されています。到達範囲が広いため、より広い作業セル範囲をカバーできます。この協働ロボットは、人間の作業者にかかる人間工学的な負担を大幅に軽減します。

ロボットが ISO 規格に準拠した高度な安全性を備えていることは、大きな利点です。高い再現性により、要求の厳しい用途でも精度が保証されます。これらの要因が、同社の市場での強力な地位に貢献しています。

ESTUN S20-180 はどのような業界でよく利用されていますか?

自動車分野では、このロボットが組み立てやマテリアルハンドリングに頻繁に使用されています。エレクトロニクス製造では、複雑なタスクを正確に行うことができるという利点があります。一般的な製造業では、機械の管理やパレタイジングに使用されます。

S20-180 は、大規模な共同作業スペースを必要とするアプリケーションに最適です。到達範囲が広いので、大型機械の手入れに最適です。物流や倉庫業務もサポートします。

この協働ロボットの多用途性により、さまざまな生産ラインでの採用が可能になります。人間と一緒に安全に作業できることは、大きな利点です。進化する製造ニーズにうまく適応します。

ESTUN S20-180 は動作中の安全をどのように確保しますか?

衝突検出のために高度な力とトルクのセンシングが組み込まれています。この技術により、ロボットは接触時に即座に停止することができます。オペレーターの怪我を防ぐのに役立ちます。

ロボットは定義された協調ゾーン内で動作し、安全基準を遵守します。ユーザーは、特定のアプリケーションに対して適切なリスク評価を実装する必要があります。この積極的なアプローチにより、潜在的な危険を最小限に抑えます。

ISO 10218 および ISO/TS 15066 への安全準拠が組み込まれています。定期的なメンテナンスにより、すべての安全システムが正しく機能することが保証されます。安全な導入には、次のガイドラインに従うことが重要です。

可搬重量 20kg の協働ロボットの一般的な用途は何ですか?

一般的な用途には、重量パレタイジングおよびデパレタイジングが含まれます。組立ラインでより大きくて重いコンポーネントを扱うことができます。大きなワークピースを機械で処理することも一般的です。

この積載量は、複数のアイテムを一度に移動するのに最適です。注文ピッキングや重量物の仕分けなどの物流業務をサポートします。協働ロボットは、重要なツールを必要とするタスクにも使用できます。

より重いツールやセンサーを遠くから正確に操作する必要があるアプリケーションに適しています。コボットの強度により、堅牢なエンドエフェクターが可能になります。この機能は、その有用性を軽いタスク以外にも拡張します。

ESTUN S20-180 の到達距離はどれくらいですか?

ESTUN S20-180 は、1800mm という驚異的な到達距離を備えています。この延長されたリーチにより、広い作業領域をカバーできるようになります。長距離にわたるアクセスが必要なアプリケーションに適しています。

1800mm の到達距離を持つ協働ロボットは、より大型の機械の管理を行うことができます。より大きなコンポーネントの組み立てが容易になります。より高い高さまたはより深い場所でのパレット積み作業がより管理しやすくなります。

この広い範囲により、セル設計の柔軟性が高まります。一部のシナリオでは、複数のロボットの必要性が最小限に抑えられます。 1800mm のリーチにより、全体的な作業効率が向上します。

ESTUN S20-180 を既存の生産ラインに統合するのはどのくらい難しいですか?

標準の産業用イーサネット プロトコルによって統合が容易になります。これにより、PLC や SCADA システムに簡単に接続できます。ロボットの設計により、複雑な配線が最小限に抑えられます。

この協働ロボットは、セットアップ用の直感的なプログラミング インターフェイスを備えています。エンドエフェクタの取り付けは標準化されており、幅広いツールと互換性があります。コミッショニングには、作業スペースと安全パラメータの定義が含まれます。

柔軟な 6 軸モーション制御により、さまざまなアプリケーションへの統合が容易になります。合理化されたセットアップ プロセスにより、ダウンタイムが短縮されます。 ESTUN はシームレスな導入のサポートを提供します。

ESTUN S20-180にはどのようなプログラミングが必要ですか?

直感的なグラフィカル プログラミング インターフェイスを利用します。これにより、複雑なモーション パスの作成が簡素化されます。ユーザーは視覚的なドラッグ アンド ドロップ システムを通じてプログラムを開発できます。

ロボットは、一般的な産業用通信プロトコルをサポートしています。これにより、PLC ロジックおよび上位レベルの制御システムとの統合が可能になります。スクリプト言語は高度なカスタマイズに利用できる場合があります。

基本的なプログラミングには、ウェイポイントとアクションの定義が含まれます。高度なプログラミングには、ロジック、ループ、条件文を含めることができます。 ESTUN は包括的なソフトウェア ドキュメントを提供します。

ESTUN S20-180 の電力要件は何ですか?

ESTUN S20-180 の一般的な消費電力は約 300 W です。このエネルギー効率の高い設計により、運用コストが削減されます。電力に制約がある環境に適しています。

ロボットは標準の産業用電源で動作します。具体的な電圧と周波数の要件については、マニュアルに詳しく記載されています。その環境に優しい性質は持続可能性への取り組みと一致しています。

安定した電源を確保することは、安定したパフォーマンスを実現するために重要です。過負荷保護は、多くの場合、電力システムに組み込まれています。正確な詳細については、技術仕様を参照してください。

ESTUN S20-180 には安全機能が組み込まれていますか?

はい、ESTUN S20-180 には高度な力とトルクのセンシングが装備されています。これにより、インテリジェントな衝突検出と即時停止が可能になります。 ISO 10218 などの重要な安全基準に準拠しています。

ロボットの設計には、共同使用のための固有の安全機構が組み込まれています。 ISO/TS 15066 に準拠しており、人間とロボットの相互作用のリスクに対処します。安全ゾーンをプログラムして、保護をさらに強化することができます。

ユーザーは、特定のアプリケーションについて徹底的なリスク評価を実施する必要があります。安全プロトコルを適切に実施することが不可欠です。これらの組み込み機能は、安全な展開の基礎となります。

ESTUN S20-180 はネットワークに接続したり、他のシステムと統合したりできますか?

はい、ロボットはネットワーク用の標準産業用イーサネット プロトコルをサポートしています。 PLC、SCADA、その他の自動化システムに簡単に接続できます。これにより、複雑な細胞統合が容易になります。

S20-180 は IIoT 接続用に設計されています。これにより、リアルタイムの監視、診断、データ交換が可能になります。予知保全機能が強化されます。

ESTUN のより広範な製品エコシステムとの統合により、拡張性が保証されます。ユーザーは複数のロボットをネットワーク化することで、より大規模な自動ソリューションを作成できます。この機能により、生産ラインの柔軟性が最大限に高まります。