ESTUN ER3-500-SR スカラシリーズ 産業用ロボット 3kg ペイロード 500mm リーチ フレキシブルピックアンドプレイス

ESTUN ER3-500-SR SCARA ロボットは、要求の厳しいピック アンド プレース操作向けに設計された高性能自動化ソリューションです。可搬重量 3kg とリーチ 500mm を誇るこのロボットは、速度、精度、信頼性が要求されるタスクに優れています。その主な利点は、卓越した加速機能、コンパクトな設置面積、堅牢な構造にあり、エレクトロニクス製造、組立ライン、およびパッケージング システムにとって理想的な選択肢となっています。主要な技術仕様には±0.02mmの再現性が含まれており、複雑なタスクに対して比類のない精度を提供します。 ER3-500-SR は高度なモーション コントロール テクノロジーを統合し、スムーズかつ効率的な軌道実行を保証します。その柔軟な設計はさまざまなアーム先端工具に対応し、さまざまな産業用途にわたる汎用性をさらに高めます。

製品仕様

|パラメータ |仕様 |

| :-------------------- | :----------------- |

|モデル | ER3-500-SR |

|ロボットの種類 |スケール |

|ペイロード容量 | 3kg |

|最大リーチ | 500 mm |

|再現性 | ±0.02 mm |

|軸 | 4 |

|取り付け位置 |テーブルトップ |

|電源 | AC 220V、50/60Hz |

|動作温度 | 0～45℃ |

|保護評価 | IP54 (標準) |

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN ER3-500-SR は、その優れた速度対可搬質量比と卓越した精度により、競争の激しいスカラ ロボット市場で際立っています。このロボットは、生産性にとって素早い動きと正確な配置が重要なハイサイクル用途向けに設計されています。その堅牢な設計により、要求の厳しい産業環境でも長寿命と一貫したパフォーマンスが保証されます。 ESTUN は、ER3-500-SR を、品質やスループットを犠牲にすることなく反復的なタスクを自動化したいと考えている企業にとって、コスト効率が高く、かつ高機能なソリューションであると位置づけています。また、ロボットの直感的なプログラミング インターフェイスにより、自動化への参入障壁が低くなり、幅広いメーカーがロボットにアクセスできるようになります。

主要なアプリケーション シナリオ

この ESTUN SCARA ロボットは、高速かつ高精度を重視するアプリケーションに非常に適しています。エレクトロニクス業界では、プリント基板上に表面実装デバイス (SMD) を驚異的な精度で配置するなど、小型コンポーネントの自動組み立てに広く使用されています。ペイロードは 3kg なので、わずかに大きいまたは重いコンポーネントの取り扱いが可能で、ねじ込みやディスペンスなどの二次組み立て作業に適しています。さらに、ER3-500-SR は、製品を大量に箱やその他のコンテナに分類、配置、梱包するピック アンド プレイス タスクを効率的に実行する、包装ラインの主な候補です。 500mm のリーチにより、広い作業スペースをカバーできるため、生産ラインの異なるステーション間での効率的な材料搬送が容易になります。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN ER3-500-SR を既存のオートメーション システムに統合することは、標準通信プロトコルと簡単な電気接続によって合理化されます。ロボットは通常、EtherNet/IP や Profinet などの標準産業用フィールドバスを使用して PLC システムとインターフェースし、シームレスなデータ交換と制御を可能にします。配線では、電源、入出力信号、通信ケーブルをロボットコントローラに接続します。コントローラー自体は通常、ロボットの近くに便利に取り付けられます。プログラミングに関して、ESTUN は、ユーザーがグラフィカル ユーザー インターフェイスまたは専用のスクリプト言語を通じてロボット パス、ピック アンド プレイス シーケンス、および I/O ロジックを定義できる独自のソフトウェアを提供します。このアプローチにより、ロボット プログラミングの経験が限られている人でも、セットアップ プロセスが簡素化されます。

運用とリスクの軽減

ESTUN ER3-500-SR の安全かつ効率的な動作は、安全プロトコルの遵守と潜在的な障害状態の理解にかかっています。ロボットには、緊急停止回路や衝突検出機能などの安全機能が装備されており、これらは機械の安全システム全体に完全に統合される必要があります。オペレータは、適切な起動手順、手動操作モード、および緊急停止シーケンスについて訓練を受ける必要があります。一般的なトラブルシューティングには、アーム端ツールの空気圧接続のチェック、センサー入力の検証、またはペイロードが指定された 3kg 制限を超えていないことの確認などが含まれる場合があります。ロボット コントローラーに表示される障害コードは通常、モーター エラー、通信障害、軸制限のオーバートラベルなどの特定の問題を示しており、診断用のロボットのユーザー マニュアルに詳細が記載されています。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN ER3-500-SR は優れた拡張性を備えているため、メーカーは生産需要の増大に応じて自動化機能を拡張できます。そのモジュラー設計と、ビジョン システムやグリッパーなどのさまざまな周辺機器との互換性により、新しいタスクに合わせた簡単なアップグレードやカスタマイズが可能になります。インダストリー 4.0 イニシアチブとの統合も、長期的な価値提案の重要な側面です。ロボット コントローラーは、サイクル タイムやエラー ログなどの運用データを収集し、上位レベルの製造実行システム (MES) またはエンタープライズ リソース プランニング (ERP) システムに送信できます。このデータにより、パフォーマンスの監視、予知保全、プロセス全体の最適化が容易になり、OEE (総合機器効率) の向上と投資収益率の向上に貢献します。

よくある質問

ESTUN ER3-500-SR の主な利点は何ですか?

ESTUN ER3-500-SR は、生産スループットを向上させる高速動作を提供します。

±0.02mmの再現性により、繊細な組み立てにおいても正確な部品配置が保証されます。

ロボットの可搬重量は 3kg、リーチは 500mm なので、さまざまなピックアンドプレース作業に多用途性を発揮します。

ER3-500-SR を PLC システムに接続するにはどうすればよいですか?

通信は通常、EtherNet/IP や Profinet などの標準産業用フィールドバスを介して実現されます。

電源ケーブルと制御ケーブルがロボット コントローラーと PLC に正しく接続されていることを確認します。

具体的な配線図と通信設定については、ESTUN ER3-500-SR ユーザー マニュアルを参照してください。

このロボットではどのような種類のアーム端ツールを使用できますか?

真空式や空圧式のエンドエフェクターなど、各種グリッパーを取り付けることができます。

カスタム設計のツールを統合して、特定の製品の形状や重量を処理できます。

選択したツールの重量と電力要件がロボットの仕様と互換性があることを常に確認してください。

ESTUN ER3-500-SR はクリーンルーム環境に適していますか?

標準の保護等級は IP54 ですが、これはすべてのクリーンルーム クラスに十分ではない可能性があります。

保護機能と素材の互換性を強化するためのオプションのアップグレードが利用できる場合があります。

このモデルの特定のクリーンルーム認定または変更については、ESTUN に直接お問い合わせください。

ER3-500-SR で達成可能な最大サイクル タイムはどれくらいですか?

サイクル時間は、プログラムされたパス、加速/減速プロファイル、積載量に大きく依存します。

ESTUN ロボットは加速が速いことで知られており、単純な動作のサイクル時間を非常に短くすることができます。

特定のアプリケーションに基づいた正確なサイクル タイム シミュレーションについては、ロボットのプログラミング ソフトウェアを参照してください。

このロボットは、単純なピックアンドプレイス以上のタスクを実行できますか?

はい、適切なアーム先端ツールとプログラミングを使用すると、組み立てや分注などのタスクを実行できます。

その精度により、部品の挿入や接着剤の塗布などの複雑な作業が可能になります。

ロボットの多用途性は、ビジョン システムと統合すると検査タスクにも拡張されます。

ESTUN ER3-500-SR はどのようにプログラムされていますか?

プログラミングは、グラフィカル インターフェイスを提供する ESTUN 独自のソフトウェアを使用して行われます。

ユーザーは、直感的なメニューまたはスクリプトを通じて動作、ロジック、および I/O を定義できます。

このソフトウェアは、パスティーチング、シミュレーション、プログラムデバッグなどの機能をサポートしており、使いやすくなっています。

ER3-500-SR にはどのようなメンテナンスが必要ですか?

空気圧ライン、電気接続、ロボット アームの完全性を定期的にチェックすることをお勧めします。

ジョイントとギアの潤滑スケジュールは、ユーザーマニュアルに従ってください。

±0.02mm の再現性を維持するには、定期的な校正が必要な場合があります。

ER3-500-SR はビジョン システムとの統合をサポートしていますか?

はい、ロボット コントローラーは通常、2D および 3D ビジョン システムとの統合をサポートしています。

視覚ガイダンスにより、乱雑な箱から柔軟にピッキングしたり、視覚的な手がかりに基づいて正確に配置したりできます。

この統合により、複雑で動的な製造プロセスに対するロボットの適応性が強化されます。

ER3-500-SR を操作する際の安全上の考慮事項は何ですか?

すべての安全保護装置とインターロックが適切に取り付けられ、機能していることを確認してください。

オペレーターは、緊急停止手順と安全な作業距離について訓練を受ける必要があります。

安全な作業環境を維持するには、定期的な安全監査とリスク評価が不可欠です。