ESTUN ER10-500-SR-C スカラシリーズ クリーンルームロボット 10kg ペイロード 500mm 到達範囲 無菌環境

ESTUN ER10-500-SR-C スカラ シリーズ クリーンルーム ロボットは、無菌環境での精度と信頼性を実現するように設計されており、可搬重量 10kg と到達距離 500mm を誇ります。このロボットは、医薬品製造、半導体組立、医療機器製造に不可欠な高速かつ正確なピックアンドプレイス作業に優れています。その高度な設計により粒子の発生が最小限に抑えられ、厳格なクリーンルームプロトコルに理想的なソリューションとなります。

製品仕様

|特徴 |仕様 |

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|モデル | ER10-500-SR-C |

|ロボットの種類 |スカラ (選択的コンプライアンス組立ロボットアーム) |

|ペイロード容量 | 10kg |

|リーチ | 500 mm |

|保護等級| IP54 (標準) |

|クリーンルームクラス | ISO クラス 3 準拠 |

|軸 | 4 軸 |

|再現性 | ±0.02mm |

|取り付け |卓上/壁 |

|電源 | AC 200-240V、50/60Hz |

|消費電力| 1.5 kW (最大) |

|動作温度  | 5-40 °C |

|体重 | 45kg |

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN ER10-500-SR-C は、GMP および FDA 規制の産業にとって不可欠な堅牢な構造と優れた精度により、競争の激しいクリーンルーム ロボット市場で際立っています。 ISO クラス 3 に準拠していることは、最も要求の厳しい滅菌用途に適していることを示しており、汚染リスクを大幅に軽減します。ロボットの高速関節動作と ±0.02 mm の再現性により、複雑な組み立て作業において効率的なスループットと一貫した品質が保証されます。この速度、精度、無菌環境への適合性の組み合わせにより、ER10-500-SR-C は、最高水準の清浄度と製品の完全性を維持しながら生産ラインを最適化しようとしている先進的なメーカーにとって、最高の選択肢として位置づけられます。

主要なアプリケーション シナリオ

製薬分野では、ESTUN ER10-500-SR-C SCARA ロボットは、人間の介入と微粒子の発生を最小限に抑えることが最重要である、無菌充填、バイアルのキャッピング、およびブリスター包装のプロセスに役立ちます。半導体製造では、非常にクリーンな環境内で繊細なウェハの取り扱い、部品の配置、複雑な組み立て作業を実行し、繊細な電子部品を汚染から守ります。医療機器業界は、診断機器や手術器具などの小型で複雑な機器の組み立て精度の恩恵を受け、無菌性と機能的精度の両方を保証します。その多用途性は、滅菌実験室用消耗品の取り扱いや梱包にも及びます。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN ER10-500-SR-C を既存のクリーンルーム オートメーション システムに統合するには、コントローラーと通信プロトコルを慎重に検討する必要があります。ロボットは通常、Ethernet/IP または Profinet 経由でインターフェイスするため、互換性のあるネットワーク インフラストラクチャが必要です。電源、I/O、および通信の配線はクリーンルーム基準に準拠する必要があり、多くの場合、空気の質を維持するために密閉型コネクタと導管が使用されます。プログラミングは通常、モーション パス、ロジック シーケンス、エラー処理ルーチンを定義するための使いやすいインターフェイスを提供する ESTUN 独自のソフトウェアを通じて実行されます。電気的干渉を防止し、敏感な環境でも安定した動作を保証するために、適切な接地と電源調整を確保してください。

運用とリスクの軽減

ESTUN ER10-500-SR-C SCARA ロボットを無菌環境で操作するには、安全プロトコルを厳密に順守する必要があります。操作前に、すべての安全装置、緊急停止、インターロックが機能していることを確認してください。動作中は、ロボットの動作範囲の周囲に明確な立ち入り禁止ゾーンを維持してください。一般的なトラブルシューティングには、エンコーダのフィードバックをチェックして軸エラーを確認したり、グリッパーを作動させるための空気圧供給を確認したりすることが含まれる場合があります。 「軸過負荷」や「通信エラー」などの重大な障害コードがある場合は、直ちに対応し、特定の診断および解決手順についてロボットの技術マニュアルを参照する必要があります。潤滑や校正チェックなどの定期的な予防メンテナンスは、パフォーマンスを維持し、潜在的な故障を軽減するために不可欠です。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN ER10-500-SR-C SCARA ロボットは優れた拡張性を備えており、大規模な自動ワークセルや生産ラインへの統合が可能です。そのオープン アーキテクチャと標準通信インターフェイスにより、ビジョン システム、コンベヤ、PLC などの他のオートメーション コンポーネントとのシームレスな接続が容易になり、統合されたファクトリー オートメーション戦略がサポートされます。 ESTUN の幅広いロボット ポートフォリオとの互換性により、さまざまなアプリケーションにわたるロボット機能の段階的なアップグレードや拡張が可能になります。さらに、その堅牢な設計とソフトウェア アップデートの提供により、プロセスの最適化と予知保全のためのデータ収集が可能になることで、インダストリー 4.0 とスマート マニュファクチャリングに向けた業界のトレンドに合わせて、長期にわたる運用の関連性と保守性が保証されます。

よくある質問

ESTUN ER10-500-SR-C スカラロボットの主な用途は何ですか?

ESTUN ER10-500-SR-C は、高精度のピック アンド プレース タスク向けに設計されています。製薬および医療産業にとって重要な無菌およびクリーンルーム環境向けに特別に設計されています。その機能には、無菌充填、コンポーネントの組み立て、汚染管理が重要なデリケートな材料の取り扱いが含まれます。

このロボットは、清浄度が厳格に要求される環境でも動作できますか?

はい、ER10-500-SR-C は ISO クラス 3 クリーンルーム規格に準拠しています。この厳格な認証により、動作中の粒子の発生が最小限に抑えられることが保証されます。最高レベルの無菌性と汚染回避が要求される用途に最適です。

ER10-500-SR-C の主な技術的利点は何ですか?

このロボットは 10kg のペイロードと 500mm のリーチを備えており、まともな作業領域でかなりの荷重を処理できます。 ±0.02mm の高い再現性により、複雑なタスクでも優れた精度を保証します。ロボットの速いサイクルタイムにより、生産効率が大幅に向上します。

ESTUN ER10-500-SR-C はどのようにして無菌性を確保しますか?

その設計には滑らかな表面とシールされた接合部が組み込まれており、粒子の蓄積と放出を防ぎます。このロボットはクリーンルームでの使用に適した材料で作られており、ISO クラス 3 の要件を満たすために厳格なテストを受けています。この設計により、敏感な製品やプロセスが汚染されるリスクが最小限に抑えられます。

ER10-500-SR-C はどのような業界でよく使用されていますか?

このロボットは、医薬品製造の無菌包装と取り扱いに広く使用されています。また、半導体アセンブリにおいて部品を正確に配置するためにも重要です。医療機器の製造は、複雑な機器の組み立て精度から恩恵を受けます。

ER10-500-SR-C のペイロードと到達距離はどれくらいですか?

このロボットは最大 10 キログラムの可搬重量を処理できるため、さまざまな産業用コンポーネントに適しています。 500 ミリメートルの作業範囲を提供し、かなりの範囲の操作が可能になります。この組み合わせにより、多用途の自動化ソリューションがサポートされます。

ER10-500-SR-C は統合のためにどのような通信プロトコルをサポートしていますか?

ロボットは通常、Ethernet/IP や Profinet などの標準産業用通信プロトコルをサポートします。これにより、PLC やその他の自動化機器とのシームレスな統合が可能になります。これらのプロトコルにより、ネットワーク化されたシステム内での信頼性の高いデータ交換と制御が保証されます。

ER10-500-SR-C の再現性とは何ですか?またそれが重要な理由は何ですか?

繰返し精度は±0.02mmと非常に高精度に繰り返し同じ点に戻ります。これは、複雑な組み立てや正確な塗布など、一貫した精度が必要なタスクにとって非常に重要です。高い再現性により製品の品質が保証され、欠陥が減少します。

ESTUN ER10-500-SR-C はどのようにプログラムされていますか?

プログラミングは通常、使いやすさと効率性を考慮して設計された ESTUN 独自のソフトウェアを使用して行われます。このソフトウェアを使用すると、モーション パスの作成、論理シーケンスの定義、およびエラー状態の管理が可能になります。ロボットタスクのセットアップと最適化が簡素化されます。

このロボットを操作する際に重要な安全上の考慮事項は何ですか?

運転前に、安全ガード、緊急停止、インターロックが完全に機能していることを必ず確認してください。事故を防ぐために、ロボットの作業エリアの周囲に明確な立ち入り禁止区域を維持してください。詳細な安全ガイドラインと緊急手順については、ユーザーマニュアルを参照してください。