ESTUN ER20C-850-SR-HI 軽量スカラロボット 20kg 可搬質量 850mm リーチ高慣性設計

ESTUN ER20C-850-SR-HI 軽量スカラ ロボットは、速度、精度、可搬質量の魅力的な組み合わせを提供し、大量生産と組み立てに優れた選択肢となっています。このロボットは最大可搬重量 20kg とリーチ 850mm を誇り、要求の厳しい用途でも堅牢なパフォーマンスを発揮する高慣性設計で設計されています。その優れた速度と精度は、迅速で反復可能な動作が必要なタスクに不可欠であり、効率とスループットを優先する業界にとって強力な自動化ソリューションとして位置付けられています。

製品仕様

|パラメータ |値 |

| :------------------ | :--------------------- |

|モデル | ER20C-850-SR-HI |

|タイプ |ラダーロボット |

|ペイロード | 20kg |

|リーチ | 850 mm |

|アームタイプ |軽量 |

|デザインの特徴 |高慣性設計 |

|軸の構成 | 4 軸 |

|再現性 | ±0.02 mm |

|最大速度 (J1/J2) | 700°/秒 |

|最大速度 (J3) | 900°/秒 |

|最大速度 (J4) | 1500°/s |

|取り付け位置 |床、壁、天井 |

|保護評価 | IP54 (標準) |

|動作温度 | 0～45℃ |

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN ER20C-850-SR-HI は、その非常に高い慣性設計によって優れています。これは優れた安定性と振動減衰につながり、850 mm の最大到達距離で最大 20 kg のペイロードを扱う場合に特に重要です。この堅牢な構造と、主軸で最大 700°/s という優れた速度機能を組み合わせることで、複雑なピック アンド プレース、組み立て、マテリアル ハンドリング作業のサイクル タイムを大幅に短縮できます。 ESTUNは、このスカラロボットを、生産性の向上と厳しい動作条件下での高精度の維持を求める業界にとって理想的なソリューションと位置付けており、中積載量のスカラロボットセグメントで確立されたプレーヤーと直接競合します。軽量でありながら頑丈な構造により、同様の仕様のより重い同等品と比較して統合が容易になり、エネルギー消費が潜在的に低くなります。

主要なアプリケーション シナリオ

この ESTUN SCARA ロボットは、幅広い産業オートメーション作業に最適です。エレクトロニクス製造部門では、その精度と速度は複雑な部品配置や表面実装技術 (SMT) プロセスにとって非常に貴重であり、高い歩留まりと一貫した品質を保証します。堅牢な 20kg の可搬重量により、ワークステーション間の部品の搬送、CNC マシンの積み下ろし、自動車や一般製造などの分野での完成品の梱包など、中規模のマテリアルハンドリングに非常に効果的です。さらに、その高慣性設計は、小さな荷物のパレット積みやサブコンポーネントの複雑な組み立てなど、安定性が最優先される重い物体の掴みや操作を伴う用途に適しています。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN ER20C-850-SR-HI を既存のオートメーション システムに統合するには、作業スペースの制約とアプリケーションのニーズに応じて、取り付け方向 (床、壁、天井) を慎重に計画する必要があります。 850mm のリーチ全体と関節の動きに対して適切なクリアランスを確保してください。電源と信号のケーブル配線は、干渉を防ぎ、ロボットの動作を考慮して配線する必要があります。 ESTUN は通常、ロボット コントローラーへの電源接続と I/O 接続の両方の詳細な配線図を提供します。多くの場合、ESTUN Econtroller シリーズであるコントローラーは、さまざまな論理機能とモーション コマンドをサポートする専用ソフトウェアを介してプログラミングする必要があります。シームレスな統合のために、上位レベルの PLC または SCADA システムに接続する場合は、EtherNet/IP や Profinet などの標準化された通信プロトコルの使用を検討してください。

運用とリスクの軽減

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットを操作するには、怪我や機器の損傷を防ぐために安全プロトコルを順守する必要があります。自動運転中は作業エリアに人がいないこと、安全ガードやライト カーテンが適切に構成され機能していることを常に確認してください。ロボット コントローラーは、システムのステータスと障害コードを監視するための診断ツールを提供します。重大なエラーは通常、ジョイントのオーバートラベル、モーターの過負荷、または通信障害に関連しています。特定のエラー コードの解釈とトラブルシューティング手順については、オペレータ マニュアルを参照することが不可欠です。潤滑レベルのチェックやケーブルの摩耗検査などの定期的なメンテナンスにより、予期せぬダウンタイムのリスクが大幅に軽減され、最適なパフォーマンスが保証されます。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN ER20C-850-SR-HI は、ESTUN のより広範なオートメーション エコシステムとの互換性を通じて長期的に重要な価値を提供し、将来のロボット機能の拡張を促進します。そのプログラミング環境は柔軟性を考慮して設計されており、生産需要の進化に応じて変更やアップグレードが可能です。このロボットのオープン アーキテクチャと一般的な産業用通信プロトコルのサポートにより、データ収集、リモート監視、予知保全のための IIoT プラットフォームを含むインダストリー 4.0 イニシアチブとの統合能力が強化されます。これにより、ER20C-850-SR-HI への投資が適切であり、スマート製造環境の進化するニーズに適応し続けることが保証されます。

よくある質問

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットの最大可搬質量はどれくらいですか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットは、20 キログラムの実質的な最大積載量を処理できるように設計されています。この能力は、より重いコンポーネントの操作や複数のアイテムの同時取り扱いを伴うアプリケーションにとって非常に重要です。

この優れた積載能力により、堅牢な産業作業に適しており、資材の取り扱いや組み立て作業に高度な柔軟性を提供します。これにより、パフォーマンスを損なうことなく、より重いグリッパーやエンドエフェクターの使用が可能になります。

20kg の可搬重量はサイクル タイムと運用効率に直接影響を与え、速度と耐荷重が重要な要素である要求の厳しい生産環境でより高いスループットを可能にします。

ESTUN ER20C-850-SR-HI スカラロボットの到達範囲はどれくらいですか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI は、850 ミリメートルの十分な作業範囲を備えています。この拡張されたリーチにより、ロボットは単一の取り付けポイントからより広い動作領域をカバーできるようになります。

この 850 mm のリーチは、パレタイジング、機械管理、ステーション間の距離がかなり離れた複雑な組立ラインなど、ロボットが広い作業スペースにわたるコンポーネントにアクセスする必要がある作業に有利です。

20kg のペイロードと 850mm のリーチの組み合わせにより、ER20C-850-SR-HI は、大きなリーチと実質的な吊り上げ能力の両方を必要とするアプリケーション向けの多用途ソリューションとして位置付けられます。

ESTUN ER20C-850-SR-HI は異なる方向に取り付けることができますか?

はい、ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットは、多用途のシステム統合のために複数の取り付け方向をサポートしています。床、壁、さらには天井からも取り付けることができます。

この取り付けオプションの柔軟性により、ユーザーは利用可能な工場床スペース、人間工学的考慮事項、および自動化タスクの特定の要件に基づいてロボットの配置を最適化できます。

適切な取り付け方向を選択すると、作業エリアへのアクセスが向上し、限られたスペース内での到達性が向上し、自動生産セル内の材料の流れが合理化されます。

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットはどのような種類のアプリケーションに最適ですか?

このスカラロボットは、エレクトロニクスの製造や組立において一般的な高速ピックアンドプレイス作業に優れています。その精度は、複雑なコンポーネントの取り扱いや SMT プロセスにとって重要です。

このロボットは、特に自動車や一般製造業などの分野で、機械の積み降ろしや梱包などの中規模のマテリアルハンドリングにも非常に効果的です。

その高慣性設計により、安定した精度が不可欠で、より重いアイテムの操作が必要なアプリケーションでも安定します。

ESTUN ER20C-850-SR-HI の「高慣性設計」は性能にとって何を意味しますか?

高慣性設計は、ロボットのアームが回転速度の変化に対してより大きな抵抗力を持つことを意味します。これは、慎重な質量配分と構造エンジニアリングによって実現されます。

この機能により、特に 850mm の最大到達距離で最大 20kg のペイロードを運ぶ場合に、安定性が向上し、急速な動作時の振動が軽減され、精度が向上します。

その結果、高慣性設計により加速および減速サイクルが高速化され、要求の厳しいアプリケーションにおいて全体のサイクル時間が短縮され、より安定したパフォーマンスが得られます。

ESTUN ER20C-850-SR-HI の典型的な再現性はどのくらいですか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットは、±0.02 mm の高い再現性が指定されています。このレベルの精度は、正確な位置決めが必要なタスクにとって非常に重要です。

このような精度により、微妙な組み立て作業、正確な部品の挿入、わずかな誤差が許容できない信頼性の高いマテリアルハンドリングにおいて、一貫したパフォーマンスが保証されます。

±0.02 mm の再現性を達成することで、これまでは精度の要求から手作業が必要だったプロセスの自動化が可能になります。

ER20C-850-SR-HI の軽量設計は統合にどのようなメリットをもたらしますか?

ER20C-850-SR-HI は軽量構造なので、統合プロセス中の設置と取り扱いが簡素化されます。また、取り付けのための構造的サポートの要件も軽減されます。

ロボットの軽量化により、工場現場での輸送とセットアップが容易になり、特殊な昇降装置に関連する設置時間とコストが削減される可能性があります。

このロボットは軽量でありながら、高慣性設計により堅牢なパフォーマンスを維持し、自動化されたワークセルの俊敏性と安定性のためのバランスの取れたソリューションを提供します。

このロボットの関節の最大速度はどれくらいですか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI の主軸 (J1/J2) は、最大速度 700°/秒に達します。 3 番目の軸 (J3) は 1 秒あたり最大 900° で移動できます。

リスト軸 (J4) は、最大速度 1500°/秒のさらに高速な動作が可能で、エンドエフェクターの迅速な方向変更が可能です。

これらの高いジョイント速度は、大量のピックアンドプレースや迅速な組み立て作業などのアプリケーションでサイクル時間を最小限に抑えるために非常に重要です。

ESTUN ER20C-850-SR-HI の保護等級は何ですか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI ロボットの標準保護等級は IP54 です。これは、防塵性と水飛沫に対する耐性が良好なレベルにあることを示しています。

IP54 等級は、ロボットがその動作を妨げる可能性のある粉塵の侵入から保護され、またあらゆる方向からの水の侵入からも保護されていることを意味します。

この評価により、ロボットは、中程度の粉塵や液体にさらされる可能性のある環境を含む、幅広い産業環境に適しています。

このロボットはインダストリー 4.0 または IIoT 環境にどのように適合しますか?

ESTUN ER20C-850-SR-HI は接続性を念頭に置いて設計されており、一般的な産業用通信プロトコルをサポートしてスマート ファクトリー システムにシームレスに統合できます。これにより、リアルタイムのデータ交換が可能になります。

IIoT プラットフォームと統合して、高度な分析、リモート監視、予知メンテナンスを実現し、運用効率を向上させ、ダウンタイムを削減できます。

その適応性とデジタル製造ソリューションとの互換性により、自動化された接続された生産の進化する状況において貴重な資産であり続けることが保証されます。