ESTUN ER35B-1810 小荷重シリーズ多関節ロボット 35kg ペイロード 1810mm リーチヘビーデューティーステージ

ESTUN ER35B-1810 多関節ロボットは、要求の厳しい産業オートメーション作業向けに設計された堅牢なソリューションで、35 kg の可搬重量と 1810 mm という驚異的なリーチを誇ります。この頑丈なステージ ロボットは、精度、速度、信頼性が要求されるアプリケーションに優れています。その主な利点は、高い剛性、高度な制御システム、および多用途の適応性にあり、複雑な製造プロセスの競争力のあるオプションとして位置付けられています。

製品仕様

|パラメータ |値 |

| :------------------ | :------------------------------------- |

|モデル | ER35B-1810 |

|ペイロード容量 | 35kg |

|リーチ | 1810 mm |

|再現性 | ±0.05mm |

|軸 | 6 |

|最大速度 (軸 1) | 120°/秒 |

|最大速度 (軸 2) | 125°/秒 |

|最大速度 (軸 3) | 135°/秒 |

|最大速度 (軸 4) | 250°/秒 |

|最大速度 (軸 5) | 250°/秒 |

|最大速度 (軸 6) | 360°/秒 |

|電源 | AC 220V、50/60Hz |

|動作温度 | 5-45℃ |

|取り付け位置 |床、壁、天井 |

|保護クラス | IP54 (アーム)、IP20 (コントローラー) |

|体重 |約250kg |

主要な機能と市場での位置付け

ESTUN ER35B-1810 は、その並外れた構造剛性によって際立っており、最大負荷下でも安定した正確な動作を可能にします。高度なサーボ制御システムは、複雑な組み立てや溶接作業に不可欠な正確な軌道追従と高い動的パフォーマンスを保証します。 ER35B-1810 は、同クラスの他のロボットと比較して、パフォーマンス、耐久性、コスト効率の魅力的なバランスを提供しており、品質に妥協することなく生産効率を最適化したいメーカーにとって好ましい選択肢となっています。堅牢な構造と IP 等級のアームにより、塵や水に対する保護が強化され、過酷な産業環境に適しています。

主要なアプリケーション シナリオ

この多関節ロボットは、要求の厳しい幅広い産業用途に最適です。可搬重量 35kg とリーチ 1810mm により、物流や倉庫での商品のパレタイズやデパレタイズなどの重量物の取り扱いに特に効果的です。自動車分野では、その精度と高速性により、スポット溶接、アーク溶接、重量部品の組み立てに優れています。さらに、ER35B-1810 は、CNC 機械、スタンピング プレス、射出成形機の部品を効率的にロードおよびアンロードする機械管理作業の最有力候補であり、それによってスループットを向上させ、人件費を削減します。その汎用性は、一貫した力と精度が必要なバリ取り、研削、研磨作業にも及びます。

実践的なシステム統合ガイダンス

ESTUN ER35B-1810 の既存の生産ラインへの統合は、その包括的なコントローラーと通信オプションによって合理化されます。ロボット コントローラーは通常、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP などの標準産業用フィールドバスをサポートし、PLC やその他のオートメーション機器とのシームレスな通信を促進します。設置には、ロボットのベースを水平面または適切な固定具にしっかりと取り付け、床、壁、または天井への取り付けの正しい方向を確保することが含まれます。初期セットアップとプログラミングは、ESTUN 独自のティーチペンダントとソフトウェアを使用して実行され、ロボットのパス、ロジック、および I/O 信号を定義するための直感的なインターフェイスを提供します。安全で効率的な動作を確保するには、試運転段階で電源、空気圧、および安全インターロック接続を慎重に検討することが不可欠です。

運用とリスクの軽減

ESTUN ER35B-1810 を安全に操作するには、確立された安全プロトコルに従う必要があります。プログラムを開始する前に、ロボットの作業範囲に人や障害物がないことを必ず確認してください。非常停止ボタンにはすぐにアクセスできる必要があり、ライト カーテンや安全フェンスなどの安全保護機構が適切に設置され、機能している必要があります。一般的なトラブルシューティングには、電源の安定性の確認、すべての軸のブレーキが正しく解除されていることの確認、エンコーダのフィードバックの確認などが含まれる場合があります。ティーチペンダントに表示されることが多い重大な障害コードは、通常、サーボエラー、通信障害、またはオーバートラベル状態に関連しており、それぞれロボットのマニュアルに概要が記載されている特定の診断手順が必要です。ダウンタイムを最小限に抑え、予期せぬ故障を防ぐには、潤滑や接合部の検査などの定期的な予防メンテナンスが不可欠です。

スケーラビリティと長期的な価値

ESTUN ER35B-1810 は、進化する製造環境に適応できるように設計されています。 6 軸設計は大幅な柔軟性を提供し、複雑な動きやタスクを可能にし、ソフトウェアのアップデートや追加の周辺機器の統合によって拡張できます。さまざまなエンドオブアーム ツール (EOAT) およびビジョン システムとの互換性により、新しい製品ラインやプロセスに合わせてロボットを再構成でき、長期的な投資収益率が得られます。さらに、ESTUN のインダストリー 4.0 原則への取り組みは、ER35B-1810 をリモート監視、予知保全、データ分析のために IIoT プラットフォームに統合できることを意味し、運用効率を向上させ、より賢明な製造上の意思決定を可能にします。

よくある質問

Q1: ESTUN ER35B-1810 ロボットの最大可搬質量はどれくらいですか?

ESTUN ER35B-1810 ロボットは、35 キログラムの実質的な最大積載量を処理できるように設計されています。この能力により、自動化タスク中により重いツールやワークピースを効果的に管理できるようになります。

この可搬質量定格は、自動車や物流分野での重量物搬送、複雑な組み立て、大型コンポーネントの操作などのアプリケーションにとって重要です。大きな負荷がかかっても、一貫したパフォーマンスと精度が保証されます。

したがって、より重い物体を扱うアプリケーション向けのロボットを選択する場合、ER35B-1810 の耐荷重 35kg は、需要の高い産業環境にとって堅牢で信頼性の高い選択肢となります。

Q2: ESTUN ER35B-1810 多関節ロボットの到達範囲はどれくらいですか?

ESTUN ER35B-1810 は、1810 ミリメートルの広範囲な到達距離を備えています。この重要な作業範囲により、ロボットは広範囲にアクセスできるようになります。

この延長された到達距離は、より大きな作業セルをカバーしたり、より長距離で作業を実行したり、分散したワークピースを処理したりする場合に非常に重要です。ロボットの配置とセル設計の柔軟性が向上します。

メーカーは、ロボットが複数の機械にサービスを提供したり、より広い作業スペースで複雑な操作を実行したりして、セルのレイアウトと生産性を最適化できるため、この 1810mm の到達距離の恩恵を受けることができます。

Q3: ER35B-1810 はどのような種類の産業用途に最適ですか?

このロボットは、商品のパレタイズやデパレタイズなどの重量物の取り扱い作業に優れています。堅牢な設計により、かなりの重量を簡単に扱うことができます。

自動車製造においても、精密溶接や複雑な組み立て作業に非常に効果的です。 35kgの可搬重量は重い工具にも対応します。

CNC マシンのロード/アンロードを含むマシンのメンテナンスや、バリ取りなどの仕上げ作業も、そのパフォーマンスが発揮される重要な応用分野です。

Q4: ESTUN ER35B-1810 は異なる方向に取り付けることができますか?

はい、ER35B-1810 は柔軟な統合のための多彩な取り付けオプションを提供します。床、壁、天井にも設置可能です。

この適応性により、製造施設内のスペースを最適に利用できます。天井または壁に取り付けることで、貴重な床スペースを他の機器用に確保できます。

正しい取り付け方向の選択は、効率と安全性を最大化するための特定のアプリケーション要件と生産セルのレイアウトによって異なります。

Q5: ESTUN ER35B-1810 ロボットの再現性はどのくらいですか?

ESTUN ER35B-1810 ロボットは、再現性 ±0.05 mm の高レベルの精度を提供します。この精度は、一貫した操作にとって不可欠です。

このような厳密な許容誤差により、ロボットは正確に同じポイントに繰り返し戻ることができます。これは、繊細な組み立て、複雑な溶接、または正確な塗布作業にとって非常に重要です。

±0.05 mm の再現性は、正確な位置決めと多くのサイクルにわたる高品質の結果を要求するアプリケーションにとって優れた性能を意味します。

Q6: ESTUN ER35B-1810 は他の産業システムとどのように統合しますか?

ロボット コントローラーは、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP などの主要な産業用フィールドバスをサポートします。これにより、PLC との通信が容易になります。

統合には、データ交換と制御同期のためにロボットのコントローラーをプラントのネットワークに接続することが含まれます。これにより、シームレスな自動化ワークフローが容易になります。

この幅広い互換性により、ER35B-1810 はさまざまなオートメーション アーキテクチャに適合し、既存の機械や制御システムと調和して動作することができます。

Q7: ESTUN ER35B-1810 の安全機能は何ですか?

安全性が最優先され、ロボット アームの防塵および防水性は IP54 等級に準拠しています。これにより、産業環境での耐久性が向上します。

運用の安全性を確保するには、明確な作業範囲やアクセス可能な非常停止など、確立された手順を遵守する必要があります。安全確保は不可欠です。

ユーザーは、事故を防止し人員の安全を確保するために、安全な操作、エラー処理、メンテナンスに関するマニュアルのガイドラインに従う必要があります。

Q8: ESTUN ER35B-1810 アームとコントローラーの一般的な保護クラスは何ですか?

ロボットアーム自体は保護等級IP54を取得しています。これは、粉塵の侵入や水の飛沫に対する優れた保護を意味します。

ただし、関連するコントローラーの保護クラスは IP20 です。これは、固形物に対する基本的な保護は提供しますが、耐水性を考慮して設計されていないことを意味します。

コントローラの寿命と信頼性の高い動作を確保するには、コントローラを湿気やほこりから離して慎重に配置することをお勧めします。

Q9: ER35B-1810のメンテナンスはどのようなものが必要ですか？

最適なパフォーマンスと寿命を実現するには、定期的な予防メンテナンスが非常に重要です。これには、ロボット関節の定期的な潤滑も含まれます。

ケーブル、ギア、構造要素などのすべての機械コンポーネントの検査も重要なメンテナンス作業です。すべての接続が安全であることを確認してください。

ユーザーマニュアルに記載されているメンテナンススケジュールに従うことで、ダウンタイムを最小限に抑え、予期しない運用上の問題を防ぐことができます。

Q10: ESTUN ER35B-1810は、複雑な組み立てなどの高精度が要求される作業に使用できますか?

はい、ロボットの再現性は ±0.05 mm と高いため、複雑な組み立て作業に適しています。この精度により、コンポーネントの正確な配置が保証されます。

高度な制御システムにより、繊細な部品の取り扱いや複雑な接合作業の実行に不可欠な、スムーズで制御された動きが可能になります。

ER35B-1810 は、ペイロード、リーチ、精度の組み合わせにより、さまざまな業界の要求の厳しい組み立て用途に対応できる有能なロボットとなっています。