ESTUN ER100B-3000 高負荷シリーズ ユニバーサルロボット 100kg ペイロード 3000mm リーチヘビーデューティーパワー
ESTUN ER100B-3000 高荷重シリーズ ユニバーサル ロボットは、要求の厳しい産業用途向けに設計されており、100kg の実質的な可搬重量と 3000mm という驚異的なリーチを備えています。この頑丈なパワーユニットは、厳しい環境での精度、スピード、堅牢なパフォーマンスが必要なタスクに優れています。その高度な設計により優れた精度と再現性が保証され、自動車製造、重機、物流などの分野での主要な選択肢となっています。 ER100B-3000 は、自動化プロセスの最適化を求める企業向けに、継続的な運用を実現し、ダウンタイムを最小限に抑え、生産性を最大化できるように設計されています。
製品仕様
|パラメータ |値 |
| :------------------ | :------------------------ |
|モデル | ER100B-3000 |
|ペイロード | 100kg |
|リーチ | 3000 mm |
|ロボットの重量 | 1100kg |
|取り付け位置 |床、壁、天井 |
|再現性 | ±0.05 mm |
|最高速度(軸) | 170°/s (軸1)、160°/s (軸2)、190°/s (軸3)、230°/s (軸4)、200°/s (軸5)、300°/s (軸6) |
|消費電力 | 3.0 kVA |
|保護評価 | IP54 (腕)、IP67 (手首) |
|周囲温度 | 0 ～ 45°C |
主要な機能と市場での位置付け
ESTUN ER100B-3000 は、その卓越した耐荷重能力と拡張された到達距離で際立っており、その組み合わせにより、高スループット、重量物自動化のクラスのリーダーとしての地位を確立します。堅牢な構造と高精度のサーボ制御システムにより、重要なコンポーネントを処理し、複雑な組み立て作業やマテリアルハンドリング作業を驚くべき精度と一貫性で実行できます。このロボットは、標準的なロボットでは不十分な用途向けに設計されており、パワーと繊細さの両方を必要とする集中的な産業作業に、コスト効率が高く信頼性の高いソリューションを提供します。高度な安全機能とユーザーフレンドリーなプログラミングの統合により、その魅力はさらに高まり、自動化戦略の向上を目指すメーカーにとって競争力のある選択肢となっています。
主要なアプリケーション シナリオ
この高負荷万能ロボットは、要求の厳しいさまざまな産業用途に最適です。自動車製造においては、100kg の積載量が重要となる、エンジンやシャーシの操作などの重量部品の組み立てに優れています。重機製造業者にとって、ER100B-3000 は大型金属部品の正確な配置と溶接を管理できます。物流分野では、その 3000 mm のリーチにより、深いラック システムや高いラック システムでも商品の効率的なパレタイジングとデパレタイズが可能になります。さらに、その精度により、大規模な積層造形や特殊な生産環境での繊細で重い材料の取り扱いなどの複雑なタスクに適しています。
実践的なシステム統合ガイダンス
ESTUN ER100B-3000 を既存の生産ラインに統合するには、慎重な計画が必要です。ロボットはかなりの重量があるため、床、壁、天井のいずれに設置されても、ロボットの操作力を支えることができる、安定した強化された設置面が必要です。通常約 3.0 kVA の電力要件は、安定した適切な電源によって満たされる必要があります。 EtherNet/IP や PROFINET などの通信インターフェイスは、PLC やその他の自動化コンポーネントとのシームレスな統合に不可欠です。互換性のあるネットワーク ハードウェアとソフトウェアが配置されていることを確認します。プログラミングは多くの場合、ESTUN 独自のソフトウェアを介して処理されます。このソフトウェアは、グラフィカル ベースとテキスト ベースのオプションの両方を提供し、直感的なパス作成とロジック定義を可能にします。試運転前に、徹底的なリスク評価と、ライトカーテンや緊急停止などの安全保護の実装が最も重要です。
運用とリスクの軽減
ESTUN ER100B-3000 を操作するには、厳格な安全プロトコルを遵守する必要があります。操作を開始する前に、すべての安全ガードとインターロックが機能していることを確認してください。予期せぬ故障を防ぐためには、ジョイントへの注油や電気接続のチェックなどの定期的なメンテナンスが不可欠です。一般的なトラブルシューティングには、軸エラー コードが含まれる場合があります。これは通常、モーターの障害、エンコーダの問題、または通信の問題に関連します。これらは多くの場合、ユーザー マニュアルの付録の詳細なエラー コードを参照することで解決できます。この付録では、技術者が診断手順と考えられる解決策を案内しています。モーターが過熱した場合は、過剰な負荷、不十分な冷却、または損傷を防ぐために直ちに調査して解決する必要がある機械的結合の問題を示している可能性があります。
スケーラビリティと長期的な価値
ESTUN ER100B-3000 は、その固有の拡張性と互換性を通じて、長期にわたる重要な価値を提供します。そのユニバーサル デザインにより、インダストリー 4.0 イニシアチブをサポートするものを含むさまざまな自動化アーキテクチャへの統合が可能になり、プロセス最適化のためのデータ収集と分析が可能になります。 ESTUN は継続的なソフトウェア更新に取り組んでおり、技術の進歩に合わせてロボットの機能も進化できるようにしています。さらに、生産ニーズの変化に応じてロボットを再プログラムしてさまざまなタスクに再配置することができ、投資収益率を最大化できます。幅広いエンドエフェクターおよび周辺機器との互換性により、システムを全面的に見直しなくても、新たな課題に適応できるようになります。
よくある質問
1. ESTUN ER100B-3000 の主な利点は何ですか?
100kgの高い耐荷重を実現します。
3000mm の広範囲なリーチは、大きな作業範囲に最適です。
この組み合わせにより、重負荷の産業オートメーションに最適になります。
2. このロボットはさまざまな方向に取り付けることができますか?
はい、床置き構成をサポートしています。
壁および天井への取り付けオプションも利用できます。
この柔軟性により、さまざまな工場レイアウトへの統合が容易になります。
3. ER100B-3000 ロボットは通常どのような業界で使用されていますか?
自動車製造は重労働から恩恵を受けています。
重機製造では、大型部品の取り扱いにこれを利用しています。
物流や倉庫では、パレット積み作業に使用されます。
4. ESTUN ER100B-3000 の精度はどのくらいですか?
繰り返し精度±0.05mmを誇ります。
これにより、複雑な操作でも一貫した精度が保証されます。
組み立てや溶接作業には高精度が不可欠です。
5. このロボットの電力要件はどれくらいですか?
ロボットの消費電力は約3.0kVAです。
最適なパフォーマンスを得るには、安定した電力供給が不可欠です。
施設が継続的な運用に対するこの需要に対応できることを確認してください。
6. ロボットアームは環境要因から保護されていますか?
はい、アームは IP54 保護等級を備えています。
IP67 等級により手首はさらに保護されます。
これにより、工業環境における塵や水の侵入を防ぎます。
7. 軸の最大動作速度はどれくらいですか?
軸速度はさまざまで、最大 300°/秒に達するものもあります。
この高速性により、サイクル時間が短縮されます。
効率的な動きは生産性向上の鍵です。
8. ESTUN ER100B-3000 はどのようにプログラムされていますか?
ESTUNの専用ロボット制御ソフトウェアを使用します。
このソフトウェアは通常、グラフィカル インターフェイスとテキスト ベースのインターフェイスを提供します。
これにより、さまざまなユーザーのスキル レベルに柔軟に対応できます。
9. このロボットにはどのようなメンテナンスが必要ですか?
関節の定期的な潤滑が不可欠です。
電気接続の定期的なチェックも必要です。
詳細な予防保守スケジュールについては、マニュアルを参照してください。
10. このロボットはインダストリー 4.0 にどのように貢献しますか?
運用データを収集および送信できます。
このデータにより、プロセスの監視と最適化が可能になります。
IIoT プラットフォームとの統合により、スマート ファクトリーの機能が強化されます。
