ESTUN ER130B-3200 高荷重シリーズ ユニバーサル ロボットは、要求の厳しい産業オートメーション タスク向けに設計されており、130 kg の実質的な可搬重量と 3200 mm の広範囲なリーチを提供します。このプロ仕様のロボット アームは、広い作業範囲にわたって精度とパワーを必要とするアプリケーションに優れています。その堅牢な設計と高度な制御システムにより、過酷な作業における生産性と効率の向上を求めるメーカーにとって魅力的な選択肢となります。 ER130B-3200 は、高い剛性、スムーズなモーション制御、および厳しい環境下での信頼できるパフォーマンスを特徴としています。
製品仕様
|パラメータ |値 |
| :--------------- | :------------ |
|モデル | ER130B-3200 |
|ペイロード | 130kg |
|リーチ | 3200 mm |
|自由度 | 6 |
|取付位置 |床、壁、天井 |
|再現性 | ±0.08mm |
|最大。速度 (軸 1 ~ 6) |異なります(詳細仕様を参照) |
|消費電力 |異なります(詳細仕様を参照) |
|体重 |約1200kg |
|保護等級 | IP54 (アーム)、IP65 (オプション) |
主要な機能と市場での位置付け
ESTUN ER130B-3200 は、その卓越した耐荷重能力によって際立っており、他のロボットがたじろぐ可能性のあるパレタイジング、重量物の取り扱い、および大規模な組み立てプロセスに最適です。リーチが 3200mm であるため、作業スペースが大幅に拡張され、複雑なワークピースの位置変更や複数のロボット ユニットの必要性が軽減されます。このロボットは、自動車、物流、重工業などの業界向けの高性能でコスト効率の高いソリューションとして位置付けられており、重要な機能や信頼性を損なうことなく、より高価な国際ブランドに代わる魅力的な代替品を提供します。 ESTUN の高度なサーボ制御技術への取り組みにより、最大負荷条件下でも正確でダイナミックな動作が保証されます。
主要なアプリケーション シナリオ
この産業用ロボットは、堅牢な自動化が要求される高スループット環境に最適です。一般的な用途には、倉庫や配送センターでの重量部品のパレタイジングとデパレタイジングが含まれます。130kg のペイロードにより、かなりの荷物を簡単に管理できます。自動車分野では、ER130B-3200 は、大型シャーシ コンポーネントの溶接、ワークステーション間での重量部品の搬送、および長距離を必要とする複雑な組み立て作業に最適です。さらに、物流業界に導入して、トラックやコンテナの積み下ろしを自動化し、サプライチェーンの運用を合理化することができます。大きなワークピースを処理できるため、重いブロックやタイルをパレットに積み込むための建設資材分野でも価値があります。
実践的なシステム統合ガイダンス
ESTUN ER130B-3200 を既存の生産ラインに統合するには、慎重な計画が必要です。ロボットのコントローラー (通常は ESTUN ECon シリーズ) は、工場ネットワーク (イーサネット/IP、Profinet) への直接接続を容易にし、PLC やその他の自動化機器とのシームレスな通信を実現します。電力要件には安定した三相電源が必要であり、詳細な仕様はユーザーマニュアルに記載されています。安全のため、関連する産業安全規格に従って、ライト カーテンや安全マットなど、ロボットの作業範囲の周囲に適切な安全対策を確保してください。プログラミングは通常、ESTUN 独自のティーチ ペンダント インターフェイスを介して行われます。このインターフェイスは、グラフィカル ベースとテキスト ベースの両方のプログラミング オプションを提供し、直感的なパスのティーチングとロジック開発を可能にします。適切な接地とシールドされたケーブル配線は、信号の完全性と電気的安全性にとって非常に重要です。
運用とリスクの軽減
ESTUN ER130B-3200 の安全な操作は最も重要です。ユーザーはロボットの操作手順、緊急停止機能、安全インターロックについて十分に訓練する必要があります。ロボットには衝突検出や過負荷保護などの安全機能が組み込まれており、定期的に監視およびテストする必要があります。一般的なトラブルシューティングには、軸のリミット スイッチ、サーボ モーターのフィードバック、通信リンクのチェックが含まれることがよくあります。サーボ ドライブの障害やエンコーダの問題などの重大なエラー コードはサービス マニュアルに記載されており、通常は資格のある技術者の介入が必要です。メンテナンスや物理的介入を行う前に、必ずロボットの電源が切れてロックアウトされていることを確認してください。
スケーラビリティと長期的な価値
ESTUN ER130B-3200 は、堅牢な構造と、ESTUN のロボット製品および制御ソリューションの広範なエコシステムとの互換性を通じて、長期にわたる重要な価値を提供します。 ER130B-3200 は高ペイロード モデルですが、ESTUN の製品ラインにはさまざまなペイロードと到達範囲を備えたさまざまなロボットが含まれており、特殊なタスク用にさまざまな ESTUN モデルを統合することで生産施設内での拡張性が可能になります。さらに、ESTUN は産業用モノのインターネット (IIoT) プラットフォームとの統合を積極的にサポートしており、リモート監視、予知保全、データ分析を可能にして、パフォーマンスの最適化とダウンタイムの削減を実現します。この先進的なアプローチにより、コネクテッド化が進む製造環境においてロボットが貴重な資産であり続けることが保証されます。
よくある質問 (FAQ)
ESTUN ER130B-3200の最大積載量はどれくらいですか?
ESTUN ER130B-3200 ロボットは、130 キログラムという驚異的な最大可搬重量を誇ります。これにより、かなりの負荷を効率的に処理できるようになります。
この高い積載能力は、重量物の取り扱いやパレタイジングなどのアプリケーションにとって非常に重要です。これにより、ロボットは重量物を安定して正確に持ち上げて操作できるようになります。
このような容量により、ER130B-3200 は自動車、物流、製造分野の要求の厳しい産業環境に最適です。
ER130B-3200 ロボットの作業範囲はどれくらいですか?
ESTUN ER130B-3200 は、3200 ミリメートルの広範囲な作業範囲を備えています。この広い到達範囲により、ロボットの動作範囲が大幅に拡大されます。
3.2 メートルの到達距離により、ロボットは広い作業スペースをカバーできるため、部品の再固定や追加の自動化の必要性が軽減されます。
この延長された到達距離は、組み立てや溶接用途など、大きなコンポーネントを含む作業や広い領域をカバーする作業に特に有益です。
ESTUN ER130B-3200 はどのような種類のアプリケーションに最適ですか?
このロボットは、重負荷のパレタイジングおよびデパレタイズ作業に優れています。可搬重量は130kgあり、大きな荷物も楽々扱います。
また、大型部品の溶接やステーション間の重量物の搬送などの自動車製造にも最適です。
その他の主要な用途には、その堅牢な設計とリーチにより、自動化されたトラック積み込みや建設資材の取り扱いのための物流が含まれます。
ESTUN ER130B-3200 はどのようにプログラムされていますか?
プログラミングは通常、ESTUN の直感的なティーチペンダント インターフェイスを使用して実行されます。このペンダントは、グラフィックとテキストベースの両方のプログラミング オプションを提供します。
ユーザーは、このインターフェイスを通じてロボットのパスを簡単に教え、複雑な操作ロジックを開発できます。これにより、ロボット タスクのセットアップと変更が簡素化されます。
このコントローラーは、より高度な自動化戦略のための高レベルのプログラミング環境との統合もサポートしています。
ER130B-3200 の取り付けオプションは何ですか?
この多用途ロボットは、さまざまな工場レイアウトに合わせて複数の構成で取り付けることができます。床、壁、天井の取り付け位置をサポートします。
これらの柔軟な取り付けオプションにより、生産環境でスペースを最適に利用できます。また、カスタマイズされた自動化ソリューションも可能になります。
指定された作業スペース内で到達範囲とアクセシビリティを最大化するには、適切な取り付け位置を選択することが重要です。
このロボットの典型的な再現性はどれくらいですか?
ESTUN ER130B-3200 は、再現性 ±0.08 mm の高い精度を実現します。これにより、一貫性のある正確なタスクの実行が保証されます。
このような精度は、コンポーネントの組み立てや複雑な操作など、正確な配置が必要なアプリケーションにとって不可欠です。
このレベルの再現性を長期間維持できることは、ロボットの堅牢な構造と高度な制御システムの証拠です。
ER130B-3200 は他の工場システムと統合できますか?
はい、ロボット コントローラーは Ethernet/IP や Profinet などの標準産業用通信プロトコルをサポートしています。これにより、PLC やその他の自動化機器とのシームレスな統合が可能になります。
この接続により、大規模な製造実行システム (MES) 内でのデータ交換と調整された操作が可能になります。リアルタイムの監視と制御が容易になります。
IIoT プラットフォームとの統合もサポートされており、高度な分析とリモート管理機能への道が開かれます。
ER130B-3200 にはどのような安全機能が搭載されていますか?
ロボットには衝突検知や過負荷保護などの安全機能が組み込まれています。これらの機能は損傷を防止し、オペレーターの安全を確保するのに役立ちます。
安全な作業セルを作成するには、ライトカーテンや安全マットなどの外部安全装置も実装する必要があります。安全基準を遵守することは非常に重要です。
ロボットを操作するすべての担当者は、緊急停止手順と安全な操作手順に関する包括的なトレーニングを受講することが必須です。
ESTUN ER130B-3200のおおよその重量はどれくらいですか?
ESTUN ER130B-3200 ロボットアーム自体の重量は約 1200 kg です。このかなりの重量は、重い負荷の下での安定性に貢献します。
この大きな質量は、その設計に使用されている頑丈な構造と頑丈なコンポーネントを示しています。産業用の耐久性を考慮して設計されています。
設置には、この相当な重量と動作中に発生する動的力を支えることができる安定した床または取り付け構造が必要です。
ESTUN は、さまざまなペイロードと到達範囲のロボットを提供していますか?
はい、ESTUN は、さまざまな積載量と到達範囲の寸法を備えた包括的な産業用ロボットを提供しています。これにより、さまざまなアプリケーションにわたってカスタマイズされたソリューションが可能になります。
同社の製品ポートフォリオには、重量作業に適した ER130B-3200 だけでなく、軽作業に適したモデルも含まれています。これにより、単一の製造施設内での拡張性が可能になります。
お客様は、特定の自動化ニーズに正確に適合するロボットを選択し、パフォーマンスと費用対効果を最適化できます。