HIKROBOT HAR12-1440-S-AW 6軸産業用ロボット 12kg 1441mm
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、要求の厳しい産業オートメーションタスク向けに設計された協調ロボット工学の大幅な進歩を表しています。この 6 軸産業用ロボットは、12kg の実質的な可搬質量と 1441mm という驚異的な到達距離を誇り、幅広い用途に非常に多用途です。その固有の精度、堅牢な構造、高度な制御システムにより、生産性の向上、品質の向上、運用の安全性の確保を求めるメーカーにとって、主要なソリューションとしての地位を確立しています。 HAR12-1440-S-AW は、複雑な生産ラインにシームレスに統合できるように設計されており、複雑な組み立てから過酷な資材の取り扱いに至るまでの環境で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
製品仕様
|パラメータ |仕様 |
| :------------------ | :-------------------------------- |
|モデル | HAR12-1440-S-AW |
|軸数 | 6 |
|ペイロード容量 | 12kg |
|最大リーチ | 1441 mm |
|再現性 | ±0.02mm |
|保護評価 | IP54 (腕)、IP67 (手首) |
|電源 | AC 220V、50/60Hz |
|動作温度 | 5°C - 45°C |
|インストール |床、壁、天井に取り付け可能 |
|コミュニケーション |イーサネット/IP、Profinet、Modbus TCP |
主要な機能と市場での位置付け
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、その並外れたペイロード対リーチ比によって優れており、同様のサイズのロボットと比較して、より重いコンポーネントやツールを長距離にわたって取り扱うことができます。高度なサーボ制御システムにより、スムーズで正確な動作と、高精度の組み立てや溶接作業に不可欠な±0.02 mm の優れた再現性が保証されます。内蔵の力およびトルク感知を含むロボット固有の安全機能により、人間の作業者との共同作業が可能となり、特定の用途における広範な安全保護の必要性が軽減され、それによってシステムコストが削減されます。市場でのポジショニングでは、軽量協働ロボットと従来の産業用ロボットの間のギャップを埋める、中重量から重量負荷の共同作業への適合性が強調されています。
主要なアプリケーション シナリオ
HAR12-1440-S-AW は、さまざまな産業用途に優れています。積載量と到達距離が大きいため、物流や製造におけるパレタイジングやデパレタイジング、箱、袋、その他の商品の効率的な取り扱いに最適です。自動車分野では、精度と信頼性が最優先される部品の取り扱い、ねじ締め、軽い組み立てなどの作業に最適です。ロボットの機能は溶接や塗布用途にも拡張され、正確な経路制御と安定した動作により一貫した結果が保証されます。さらに、エレクトロニクス製造における複雑なピックアンドプレイス操作や品質検査にとって貴重な資産です。
実践的なシステム統合ガイダンス
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、その多彩な取り付けオプションと包括的な通信プロトコルにより、既存のオートメーション システムへの統合が合理化されます。このロボットは、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP などの主要な産業用ネットワークをサポートし、PLC やその他の制御システムとのシームレスなデータ交換を促進します。プログラミングに関しては、HIKROBOT は従来のモーション プログラミング言語と並んで直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイスを提供し、経験豊富なエンジニアと新しいユーザーの両方にとってタスク定義を簡素化します。電気接続には通常、コントローラへの 1 本の電源ケーブルと専用の通信ケーブルが必要です。エンドエフェクターとセンサーの配線は標準的な工業慣行に従い、多くの場合ロボットの統合ツール フランジ接続を利用します。
運用とリスクの軽減
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW の操作には、適切なトレーニングと操作ガイドラインの遵守を通じて安全性を優先することが含まれます。ロボット本来の協調安全機能は、リスク評価で必要な場合、ライトカーテンや安全マットなどの外部安全システムによって強化されます。一般的なトラブルシューティングのシナリオは、多くの場合、エンドエフェクターが正しく機能することを確認し、通信リンクを検証し、軸の制限を超えていないことを確認することを中心に展開します。ロボットの包括的なマニュアルに詳細が記載されているエラー コードは、通常、問題を迅速に特定して解決するための特定の診断情報を提供し、ダウンタイムを最小限に抑えます。潤滑油や摩耗部品の検査などの定期的なメンテナンスは、性能を維持し、予期せぬ故障を防ぐために非常に重要です。
スケーラビリティと長期的な価値
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、拡張性と長期的な価値を念頭に置いて設計されています。そのオープン アーキテクチャと標準産業用通信プロトコルのサポートにより、さまざまなメーカーの幅広い周辺機器、センサー、ビジョン システムとの互換性が保証されます。これにより、より複雑な自動セルへの統合が容易になり、生産ニーズの進化に応じてコンポーネントをアップグレードできるようになります。さらに、HIKROBOT のソフトウェア アップデートや将来のハードウェア モジュールへの取り組みにより、高度なデータ分析や予知保全のための産業用モノのインターネット (IIoT) プラットフォームとの統合など、新しいテクノロジーに対するロボットの適応性が向上します。
よくある質問
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW の最大可搬質量はどれくらいですか?
HAR12-1440-S-AW ロボットは、12 キログラムの相当な積載量を処理できるように設計されています。これにより、自動化タスク中に重いツールやワークピースを効果的に管理できるようになります。
このペイロード能力により、機械の管理、重量部品の組み立て、パレット積み作業などの要求の厳しい用途に適しています。大きな荷重がかかっている場合でも、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
この 12kg の耐荷重は、軽量の協働ロボットとの差別化を図る重要な仕様であり、産業オートメーションのニーズに優れた柔軟性を提供します。
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW の到達範囲はどれくらいですか?
この HIKROBOT 産業用ロボットは、1,441 ミリメートルという驚異的な最大到達距離を備えています。この広範囲な到達範囲により、広い作業範囲にアクセスできます。
1441mm のリーチは、溶接やディスペンスで広い表面をカバーするなど、広い作業領域を必要とする作業に役立ちます。また、ロボットが複数の機械やステーションにサービスを提供できるようになります。
ここで提供されている 1441mm のようにリーチが長いと、一部のアプリケーションで複数のロボットをセットアップする必要性が減り、床面積とコスト効率が最適化されます。
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は共同作業アプリケーションに使用できますか?
はい、HAR12-1440-S-AW はコラボレーション機能を念頭に置いて設計されています。高度な安全機能により、人間とロボットの相互作用が容易になります。
力とトルクの感知機能が組み込まれているため、衝突を検出して安全に停止できます。これは共有ワークスペースにとって非常に重要です。
適切にリスク評価して導入すると、このロボットは人間のオペレーターと並行して作業でき、生産性と柔軟性が向上します。
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW はどのような業界に最適ですか?
このロボットは自動車産業、特に組み立てやマテリアルハンドリング作業に非常に適しています。その精度はエレクトロニクス製造にも役立ちます。
物流と倉庫は、そのペイロードと到達範囲のおかげで、パレタイジングおよびデパレタイズ機能の恩恵を受けます。一般的な製造プロセスにも対応できます。
正確な溶接、ディスペンス、または複雑なピックアンドプレース操作を必要とするアプリケーションにも、HAR12-1440-S-AW が最適です。
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW の再現性はどの程度ですか?
HAR12-1440-S-AW ロボットは、再現性 ±0.02 mm の高精度を実現します。これにより、反復的なタスクでも一貫した正確な動作が保証されます。
この厳しい公差は、微細アセンブリ、精密な穴あけ、高精度の塗布など、正確な位置決めが要求される用途には不可欠です。製品の欠陥を最小限に抑えます。
±0.02 mm の再現性の達成は高度なロボット技術の特徴であり、このモデルは品質が重要な製造プロセスに適しています。
ロボットはどのような通信プロトコルをサポートしていますか?
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、主要な産業用通信プロトコルをサポートしています。これらには、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP が含まれます。
この広範なプロトコルのサポートにより、さまざまな PLC、HMI、およびその他の自動化機器とのシームレスな統合が保証されます。システム アーキテクチャが簡素化されます。
これらの標準プロトコルは、複雑な製造環境内での監視、制御、診断のための堅牢なデータ交換を促進します。
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW の取り付けオプションは何ですか?
このロボットは、多彩な取り付け構成を提供します。床、壁、天井に設置できます。
これらの柔軟な取り付けオプションにより、さまざまな工場レイアウトや生産ライン設計において最適なスペース利用が可能になります。ワークスペースに適応します。
適切な取り付けを選択すると、特定の自動化タスクの到達可能性と効率が向上し、運用の柔軟性が向上します。
ロボットのアームと手首の保護等級はどのくらいですか?
HAR12-1440-S-AW のロボット アームは IP54 の保護等級を備えています。手首コンポーネントは IP67 等級です。
この評価は、腕については粉塵の侵入や水しぶきに対する優れた保護があり、手首については水没に対するより高いレベルの保護を示しています。過酷な環境に適しています。
これらの定格により、ロボットが中程度に困難な産業条件でも確実に動作し、内部コンポーネントが保護されることが保証されます。
このロボットの一般的な電源要件はどれくらいですか?
HIKROBOT HAR12-1440-S-AW は、標準 AC 220V 電源で動作します。一般的な産業用電力網と互換性があります。
この電圧要件により、設置が簡素化され、多くの施設で特殊な電力調整装置の必要性が軽減されます。幅広い互換性が保証されます。
安定した AC 220V、50/60Hz 電源を確保することは、ロボットとそのコントローラーの最適なパフォーマンスと寿命を実現するために重要です。
HIKROBOT は HAR12-1440-S-AW をプログラミングするためのソフトウェアを提供していますか?
はい、HIKROBOT は、このロボットをプログラミングするためのユーザーフレンドリーなソフトウェア ソリューションを提供します。直感的なグラフィカルインターフェイスが含まれています。
これらのプログラミング ツールは、複雑な動作パスとタスク シーケンスを簡素化し、ロボットの展開をより容易にします。さまざまなスキルレベルに対応します。
このロボットは、グラフィカル プログラミングに加えて、専門ユーザーによる高度なカスタマイズのための従来のモーション プログラミング手法もサポートしている可能性があります。
