シーメンス 6SL3121-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 ダブル モーター モジュール サーボ ドライブ

SIEMENS 6SL3121-2TE21-8AA3 は、高性能モーション制御アプリケーション向けに設計された SINAMICS S120 ダブル モーター モジュール サーボ ドライブです。このユニットは、単一モジュール内に 2 つのモーター出力を統合し、要求の厳しい産業オートメーションタスクに高度なサーボ制御機能を提供します。

製品タイプの定義

このデバイスは産業用サーボ ドライブ、特に 2 軸サーボ コントローラーのカテゴリに分類されます。これは、モーション コントロール ソリューションのモジュール性と拡張性で知られる Sinamics S120 製品ファミリーに分類されます。

主な仕様

入力電圧: 400 ～ 480 VAC、3 相

出力電流 (モーターあたり): 21 A

電力: 11kW

冷却: 空冷

保護等級: IP20

寸法 (高さ x 幅 x 奥行き): 360 mm x 160 mm x 237 mm

重量: 8.5kg

サポートされている通信プロトコル: Profinet/Profibus

技術ハイライトとシステム統合

統合モーションコントロール: SINAMICS S120 プラットフォームは、要求の厳しいアプリケーションに非常にダイナミックで正確なモーションコントロールを提供します。そのアーキテクチャにより、複雑な自動化システムへのシームレスな統合が可能になり、最適なパフォーマンスが保証されます。

ダブルモーター機能: このモジュールは、単一ユニットから 2 つの別々のモーターを同時に制御するように設計されており、キャビネットのスペースと配線の複雑さを軽減します。この機能は、同期モーション タスクにとって重要です。

高度な熱管理: 効率的な空冷により、0 ～ 50 ℃の指定された周囲温度範囲内で信頼性の高い動作が保証されます。適切な換気は、最高のパフォーマンスを維持し、モジュールの寿命を延ばすために非常に重要です。

システムの拡張性: Sinamics S120 システムはモジュール式に設計されており、ユーザーは要件の進化に応じて制御ソリューションを拡張または適応できます。この固有の柔軟性により、将来のアップグレードや他の Siemens 自動化コンポーネントとの統合がサポートされます。

このダブルモーターモジュールの標準的な電力定格はどれくらいですか? SIEMENS 6SL3121-2TE21-8AA3 の定格電力は 11 kW です。この出力容量は、幅広い産業用モーターのサイズとトルク要件に適しています。

このドライブは産業環境で信頼性の高い動作をどのように保証しますか?このドライブは IP20 保護クラスを備えており、12.5 mm を超える固形物に対しては保護されていますが、液体に対しては保護されていないことを示しています。また、空冷による高度な熱管理も組み込まれており、動作の完全性を維持します。

主要なアプリケーション シナリオ

自動組立ライン: 複数のロボット アームまたはコンベアの正確で同期した動作を実現し、スループットを最大 15% 向上させます。

包装機械: 切断、充填、シール機構の高速かつ正確な位置決めを可能にし、包装効率を 10% 向上させます。

工作機械: スピンドルと軸ドライブの動的な速度とトルク制御を提供し、加工精度と表面仕上げを向上させます。

マテリアルハンドリングシステム: クレーンやコンベアの加速と減速の制御を容易にし、製品の損傷を軽減し、操作の安全性を向上させます。

選定指導・運営

動作電圧範囲: 適切な機能を保証し、損傷を防ぐために、利用可能な主電源電圧が 400 ～ 480 VAC、三相範囲内であることを確認してください。このパラメータを遵守することは、電気的互換性のために不可欠です。

環境条件: このドライブは IP20 保護等級を受けており、摂氏 0 ～ 50 度の周囲温度範囲内で最適に動作します。これらの制限を超える環境に設置すると、パフォーマンスと寿命が損なわれる可能性があります。

通信インターフェイス: モジュールは Profinet および Profibus 通信プロトコルをサポートしているため、既存の制御システムとの互換性を確認します。統合を成功させるには、適切なネットワークのセットアップと構成が必要です。

冷却要件: 空冷メカニズムを促進するために、モジュールの周囲に適切な空気の流れを維持する必要があります。熱過負荷を防ぐために、設置マニュアルに従って十分なクリアランスが確保されていることを確認してください。

よくある質問

ダブルモーターモジュールを使用する主な利点は何ですか?

ダブルモーターモジュールは、2 つのモーターの制御を 1 つのユニットに統合します。この構成により、キャビネットのスペース要件が大幅に削減され、配線インフラストラクチャが簡素化されます。 2 つの軸間の同期または調整された動作が必要なアプリケーションに最適です。

SIEMENS 6SL3121-2TE21-8AA3 と互換性があるモーターの種類は何ですか?

このサーボドライブは、同期サーボモーターと非同期サーボモーターを制御するように設計されています。多用途の互換性を備えており、産業オートメーションで一般的な幅広い種類のモーターとの統合が可能です。

このドライブを使用してシステム統合は通常どのように実現されますか?

統合は、Profinet や Profibus などの標準産業用通信プロトコルを通じて実現されます。これらのプロトコルにより、PLC などの上位レベルの自動化システムとのシームレスなデータ交換と制御コマンドが可能になります。

インストールと運用に関する主な考慮事項は何ですか?

周囲温度が摂氏 0 ～ 50 度の範囲にあり、冷却のために適切な空気循環が維持されていることを確認してください。入力電圧は 400 ～ 480 VAC、三相の範囲内である必要があります。最適なパフォーマンスを得るには、正しい配線とパラメータ設定が重要です。

このモジュールは環境要因に対してどのレベルの保護を提供しますか?

モジュールの保護等級は IP20 です。これは、指などの 12.5 mm を超える固形異物からは保護されますが、水の浸入に対しては保護されないことを意味します。