Estun EM3G-13ATA224 高精度エンコーダサーボモーター
Estun EM3G-13ATA224 は、要求の厳しい産業用途向けに設計された高精度エンコーダ サーボ モーターです。 1.3kWの定格出力を誇るこのモーターは、中程度の慣性と低速での大きなトルクのバランスが必要なシナリオに優れており、正確な位置決めと堅牢な性能を要求するアプリケーションに最適です。 17 ビットのアブソリュート エンコーダは、優れた制御精度を実現する高分解能フィードバックを保証します。 EM3G-13ATA224 は、最大 3000 rpm の連続動作向けに設計されており、熱管理を強化するための絶縁クラス F と自己冷却機構を備えています。フランジサイズ130mmのコンパクト設計で、さまざまな機械への省スペース組み込みに貢献します。
製品仕様
|特徴 |仕様 |
| :------------------------ | :------------------------------------------------ |
|モーターモデル | EM3G-13ATA224 |
|定格電力 | 1.3 kW |
|定格速度 | 1500 rpm |
|最高速度 | 3000 rpm |
|定格トルク | 8.28 N.m |
|最大トルク | 24.8N.m |
|定格電圧 | 200V |
|定格電流 | 9.7 腕 |
|最大電流 | 29.7 腕 |
|モーターの慣性 | 17.3 kg·cm² |
|許容軸荷重（ラジアル） | 686 N |
|許容シャフト荷重 (アキシャル) | 343 N |
|保持トルク | ≥ 20 N.m (ブレーキなし) |
|モーターの重量 | 7.0kg |
|フランジ サイズ | 130 mm |
|エンコーダの解像度 | 17 ビット絶対磁気 |
|保護クラス | IP65 |
|絶縁クラス | F |
|冷却 |自己冷却 |
主要な機能と市場での位置付け
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターは、その「中慣性、大トルク」設計が特徴です。この特性は、急速な加速と減速が最重要ではないが、さまざまな負荷の下で一貫した高トルク出力が不可欠であるアプリケーションにとって非常に重要です。 17 ビットの絶対磁気エンコーダは、ホーミング ルーチンを必要とせずに正確な位置フィードバックを提供し、起動を簡素化し、動作の信頼性を高めます。 Estun は、オートメーション向けの高価値コンポーネントとして位置付けられており、その完全な産業チェーンを重視し、モーション コントロール システム、産業用ロボット、デジタル製品を含む統合ソリューションを提供しています。この総合的なアプローチにより、大規模な自動システム内でのシームレスな統合と最適化されたパフォーマンスが可能になり、単一コンポーネントのサプライヤーとは一線を画します。 IP65 等級は、塵や水の侵入に対する堅牢な保護を意味し、過酷な産業環境に適しています。
主要なアプリケーション シナリオ
このサーボ モーターは、ロボット工学、自動組立ライン、一貫したトルクが重要な包装機械など、精度と出力が要求されるアプリケーション向けに設計されています。中慣性モーメント特性は、低速で高トルクが必要なロボットや安定した位置決めが必要な汎用機器に特に適しています。 EM3G-13ATA224 は最大 3000 rpm で動作する能力と高いトルク密度を組み合わせることで、特定の用途でギアボックスを省略できる可能性があり、機械設計の簡素化、信頼性の向上、コストの削減につながります。そのパフォーマンスの恩恵を受ける業界には、エレクトロニクス製造、マテリアルハンドリング、および正確で強力なモーション制御に依存する自動化プロセスを採用するあらゆる分野が含まれます。
実践的なシステム統合ガイダンス
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターを既存または新しいシステムにシームレスに統合するには、適切なドライブの選択と配線が必要です。このモーターは、特に Estun ドライブと組み合わせるように設計されています。 S-ON(サーボイネーブル)、P-CON(比例制御)、ALM-RST(アラームリセット)、駆動禁止入力などの信号配線には注意が必要で、いずれも正論理/負論理の設定が可能です。電気ノイズを軽減し、信頼性の高い動作を保証するには、適切な接地が重要です。抵抗が 100Ω 以下の単一点接地戦略が推奨されます。高電圧ケーブルを低電圧信号線と平行に配線することを避け、信号干渉を最小限に抑えるためにケーブルの長さを可能な限り短くしてください。サーボドライブが結露や過度の振動のない環境に設置され、放熱のための十分なスペースがあり、他のコンポーネントから少なくとも 10mm の距離を保って設置されていることを確認してください。
運用とリスクの軽減
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターを安全に動作させるには、操作マニュアルに概説されている安全プロトコルを厳守する必要があります。保守や点検を行う前に必ず電源を切り、内部コンデンサが放電するまで少なくとも 5 分間待って、感電の危険を軽減してください。電源が入っている間は、コネクタの抜き差しを絶対に行わないでください。システムの電源を入れる前に、すべての緊急停止 (E-stop) スイッチが機能していることを確認してください。損傷を防ぐため、運転中にモーターや接続機器に異物が入らないようにしてください。システムにアラームが発生した場合は、制御された減速とプログラムの一時停止を含むアラーム停止手順を利用してください。サーボ モーターの電源を頻繁に入れ直すことは避けてください。内部コンポーネントが劣化し、動作上の問題が発生する可能性があります。代わりに、基準パルスまたはサーボイネーブル信号を使用してモーターを開始および停止します。
スケーラビリティと長期的な価値
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターは、Estun オートメーション ソリューションの広範なエコシステムの一部であり、大幅な拡張性と長期的な価値を提供します。 Estun は、モーション コントロール、産業用ロボット、E-Noesis クラウド プラットフォームなどの IIoT プラットフォームを含む統合オートメーションおよびインテリジェント製造システムの開発に取り組んでおり、互換性と将来性を確保しています。 Estun に投資することで、ユーザーは相互運用性を考慮して設計された包括的な製品ラインにアクセスできるようになり、関連する Estun コンポーネントによるシステムの拡張やアップグレードが可能になります。同社の戦略的な国際買収と研究開発センターは、技術の進歩と世界的なサポートに対する同社の献身をさらに強調し、EM3G-13ATA224 を進化する産業オートメーションのニーズに対する信頼できる選択肢として位置づけています。
よくある質問
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターの主な利点は何ですか?
Estun EM3G-13ATA224 は、中程度の慣性と高トルク出力を提供し、要求の厳しいアプリケーションに最適です。 17 ビットのアブソリュート エンコーダにより高精度が保証され、原点復帰の必要がなくなります。
このモーターは、過酷な環境向けの堅牢な IP65 保護クラスを誇ります。また、断熱クラス F を備えており、熱性能と自己冷却が強化されています。
コンパクトな設計、1.3kW の出力、および 3000 rpm の最大速度により、多用途性が実現します。これにより、潜在的なギアボックスの排除が可能になり、システムの複雑さとコストが削減されます。
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターはどのタイプのエンコーダを使用しますか?
17ビットアブソリュート磁気エンコーダを搭載したサーボモータです。これにより、正確な位置制御のための高分解能フィードバックが提供されます。
17 ビットの分解能は、1 回転あたり 131,072 パルスに相当します。この詳細レベルは、微調整された動作が必要なアプリケーションにとって非常に重要です。
アブソリュートエンコーダは起動時に原点復帰シーケンスを必要としません。これにより、試運転が簡素化され、運用効率が向上します。
EM3G-13ATA224 の主な応用分野は何ですか?
EM3G-13ATA224 はロボット工学や自動機械に最適です。その特性は、低速で高トルクが必要な用途に有利です。
安定した位置決め精度が要求される汎用機器にも最適です。これには、梱包、マテリアルハンドリング、組立ラインなどの分野が含まれます。
モーターの性能により、特定のセットアップではギアボックスを不要にすることができます。これにより、よりコンパクトで信頼性が高く、コスト効率の高い自動化システムが実現します。
EM3G-13ATA224 の電力と速度の定格はどのくらいですか?
Estun EM3G-13ATA224 の定格電力は 1.3 kW です。定格速度 1500 rpm で動作します。
このサーボモーターが達成できる最高速度は 3000 rpm です。これにより、さまざまなタスクに幅広い操作範囲が提供されます。
トルク定格も優れており、定格トルクは 8.28 N.m、最大トルクは 24.8 N.m です。
EM3G-13ATA224 は粉塵の多い環境や湿気の多い環境でも使用できますか?
はい、EM3G-13ATA224 は IP65 保護等級を備えています。これは、防塵性があり、噴流水から保護されていることを意味します。
この定格により、厳しい産業条件下でも信頼性の高い動作が保証されます。モーターを汚染物質の侵入から保護します。
堅牢なエンクロージャは、製造現場や屋外の自動システムにおける寿命と一貫したパフォーマンスにとって非常に重要です。
このサーボモーターのトルク能力はどれくらいですか?
EM3G-13ATA224 は、8.28 N.m の定格トルクを提供します。最大24.8N・mのピークトルクを発揮します。
中慣性設計は、特に低速で大きなトルクを必要とする用途に最適化されています。そのため、重い荷物にも適しています。
このモーターは、オプションのブレーキを使用した場合、少なくとも 20 N.m の保持トルクを備えています。
Estun EM3G-13ATA224 のフランジ サイズはどれくらいですか?
Estun EM3G-13ATA224 サーボ モーターのフランジ サイズは 130 mm です。この標準寸法により取り付けが容易になります。
このフランジ サイズは、その出力クラスのモーターでは一般的なものであり、システム設計に役立ちます。標準の取り付けインターフェイスとの互換性が保証されます。
特定のフランジ直径は、機械的な統合と機械内での適切な位置合わせを確保するために非常に重要です。
EM3G-13ATA224を接続するための電気仕様は何ですか?
モーターは定格電圧 200V で動作します。定格電流は 9.7 Arms で、最大消費電流は 29.7 Arms です。
最適なパフォーマンスを実現するために、Estun サーボ ドライブと組み合わせるように設計されています。適切なドライブの選択は、システムの安定性にとって非常に重要です。
安全で効率的な動作を確保するには、詳細な配線図とパラメータ設定についてドライブのマニュアルを参照する必要があります。
EM3G-13ATA224のモーター慣性はどれくらいですか?
EM3G-13ATA224 のモーター慣性モーメントは 17.3 kg・cm² です。この値は中慣性とみなされます。
中慣性モーターは、高速応答と高トルクの間の優れた妥協点です。これらは多くの自動化タスクに多用途に使用できます。
この慣性レベルは、安定した制御を維持しながら強力なトルク出力を提供するモーターの能力に貢献します。
EM3G-13ATA224 は他の Estun EM3G シリーズ モーターとどう異なりますか?
EM3G-13ATA224は、EM3Gシリーズの1.3kWモデルです。他のモデルでは、0.85kW、2.9kW、4.4kW などの異なる出力を提供します。
このシリーズは通常、中程度の慣性と高トルク機能を備えています。特定のモデルでは、速度範囲、トルク、エンコーダ オプション (17 ビット磁気式または 23 ビット光学式) が異なります。
EM3G-13ATA224 の仕様は、特定のパワーとトルク プロファイルを必要とするアプリケーション向けに調整されています。
