Robô colaborativo AUBO-i7 para paletização e manuseio de 786,5 mm 7 kg

O robô colaborativo AUBO-i7, com alcance específico de 786,5 mm e capacidade de carga útil de 7 kg, surge como uma solução poderosa e versátil para a automação industrial moderna, destacando-se particularmente em tarefas de paletização e manuseio de materiais. Este cobot foi concebido para uma colaboração perfeita entre humanos e robôs, oferecendo maior segurança, flexibilidade e facilidade de utilização, tornando-o uma escolha ideal para pequenas e médias empresas (PME) e operações de grande escala que procuram otimizar as suas linhas de produção. Seu design robusto e recursos avançados garantem operação eficiente, tempos de ciclo reduzidos e maior produtividade geral.

Robô colaborativo AUBO-i7: especificações do produto

| Recurso           | Especificação              |

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| Modelo             | AUBO-i7                    |

| Alcance             | 786,5 milímetros                   |

| Carga útil           | 7kg                       |

| Graus de liberdade | 6                          |

| Repetibilidade     | ±0,02 mm                   |

| Fonte de alimentação      | CA 220 V/50 Hz ou CA 110 V/60 Hz |

| Temperatura operacional.   | 0-45°C                     |

| Classe de proteção  | IP54                       |

| Montagem          | Piso, Parede, Teto       |

| Programação       | GUI intuitiva, off-line     |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O AUBO-i7 diferencia-se pelas suas capacidades colaborativas inerentes, projetadas para trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos sem proteção extensa em muitas aplicações. Seu design de 6 eixos proporciona destreza excepcional, permitindo movimentos complexos e planejamento ideal de trajetória, crucial para rotinas complexas de paletização e operações de manuseio dinâmicas. A interface de programação simples do cobot reduz significativamente a complexidade e o tempo associado à implantação, diminuindo a barreira de entrada para automação. Isto posiciona o AUBO-i7 como uma solução de automação econômica e altamente adaptável, capaz de lidar com uma ampla gama de tarefas que antes eram desafiadoras ou pouco econômicas para automatizar. A sua qualidade de construção robusta e o cumprimento das normas de segurança tornam-no num parceiro fiável em ambientes industriais exigentes.

Principais cenários de aplicação

O Robô Colaborativo AUBO-i7 é ideal para uma infinidade de aplicações industriais. Na paletização, ele pode empilhar eficientemente caixas, sacos ou outros itens em paletes com precisão e consistência, reduzindo o esforço manual e lesões por movimentos repetitivos. Para movimentação de materiais, é excelente em operações de coleta e colocação, transferência de componentes entre estações de trabalho, máquinas ou correias transportadoras. Sua versatilidade se estende ao atendimento de máquinas, onde pode carregar e descarregar peças de máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção. Além disso, é um forte candidato para tarefas de montagem, especialmente aquelas que envolvem a colocação precisa de componentes. Esses cenários são frequentemente procurados por empresas que buscam aumentar o rendimento, melhorar a precisão e realocar recursos humanos para atividades de maior valor.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do AUBO-i7 em um fluxo de trabalho existente é simplificada devido ao seu design fácil de usar. O cobot normalmente se conecta ao sistema de controle através de protocolos de comunicação industrial padrão, como EtherNet/IP ou Profinet, permitindo a troca contínua de dados com PLCs e outros equipamentos de automação. A conexão de energia é uma entrada CA padrão, simplificando a configuração elétrica. Para a configuração inicial, a interface gráfica do usuário (GUI) intuitiva permite o ensino direto dos caminhos do robô por meio de orientação manual ou software de simulação. Isso reduz a necessidade de amplo conhecimento em programação robótica. A fiação para efetores finais e sensores é geralmente simples, muitas vezes utilizando conectores predefinidos no pulso do robô, agilizando ainda mais o comissionamento.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação do AUBO-i7 prioriza a segurança, principalmente em ambientes colaborativos. Seus recursos de segurança integrados incluem detecção de força e torque, que permitem ao robô detectar colisões e parar ou alterar seu movimento com segurança. Isto minimiza significativamente o risco de lesões aos trabalhadores humanos. A manutenção regular, incluindo a verificação da integridade dos cabos e a lubrificação das juntas, é crucial para um desempenho sustentado e para a prevenção de falhas inesperadas. Embora o AUBO-i7 seja projetado para operação robusta, a solução de problemas comuns pode envolver a recalibração dos pontos centrais da ferramenta ou a verificação da funcionalidade do atuador final. Os códigos de erro críticos, se encontrados, são normalmente detalhados no manual operacional e geralmente estão relacionados a interrupções de comunicação, excesso de limites de carga útil ou paradas de emergência.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O AUBO-i7 oferece escalabilidade significativa, permitindo que as empresas adaptem a sua estratégia de automação à medida que as necessidades evoluem. Seu design modular e compatibilidade com uma ampla gama de garras, sensores e sistemas de visão permitem lidar com tarefas cada vez mais complexas. A integração com plataformas industriais de Internet das Coisas (IIoT) é direta, facilitando o monitoramento remoto, o diagnóstico e a análise de dados para manutenção preditiva e otimização de desempenho. Isto permite que as empresas construam um ecossistema de produção verdadeiramente conectado e inteligente, melhorando a eficiência operacional a longo prazo e o retorno do investimento.

Perguntas frequentes (FAQ)

Qual é a carga útil máxima do AUBO-i7?

O Robô Colaborativo AUBO-i7 foi projetado para lidar com uma carga útil máxima de 7 kg. Esta capacidade torna-o adequado para uma variedade de tarefas que envolvem a manipulação de itens de peso moderado. É crucial que os usuários garantam que o efetor final e a carga útil combinados não excedam esse limite para uma operação segura e eficiente.

Esta classificação de carga útil permite que o cobot seja eficaz em aplicações como montagem de peças pequenas, pick-and-place e paletização leve. Exceder a carga útil pode levar à degradação do desempenho, aumento do desgaste e riscos potenciais à segurança. Portanto, a consideração cuidadosa do peso total que está sendo movido é essencial durante o projeto e a programação do sistema.

A carga útil de 7 kg é uma especificação chave que equilibra a agilidade e os recursos de segurança colaborativa do robô com sua utilidade prática em ambientes industriais. Representa um ponto ideal para muitas necessidades comuns de automação, oferecendo uma solução robusta sem comprometer a segurança inerente à robótica colaborativa.

Qual é o alcance do robô colaborativo AUBO-i7?

O Robô Colaborativo AUBO-i7 apresenta um alcance máximo de 786,5 milímetros. Este alcance estendido permite que o robô acesse um espaço de trabalho mais amplo, tornando-o versátil para diversas aplicações. Permite ao cobot servir múltiplas máquinas ou áreas de trabalho a partir de uma única posição.

Esta dimensão de alcance específica é crítica para aplicações como paletização, onde o robô precisa colocar itens em uma superfície de palete mais ampla. Também facilita o manuseio eficiente de materiais e o atendimento de máquinas, permitindo que o robô mova itens de e para máquinas maiores ou mais distantes.

Compreender o alcance de 786,5 mm é vital para um planejamento preciso do espaço de trabalho e para garantir que o robô possa executar as tarefas pretendidas sem colisões ou limitações operacionais. Este parâmetro influencia diretamente o layout de uma célula e a acessibilidade do robô a todos os pontos necessários dentro do seu envelope operacional.

Como o AUBO-i7 é programado para tarefas de paletização?

A programação do AUBO-i7 para paletização envolve a definição dos pontos de coleta e entrega, bem como o padrão de empilhamento. Os usuários podem empregar interfaces gráficas intuitivas ou ensino manual direto para guiar o robô através dos movimentos desejados. O software de programação offline também pode ser utilizado para sequências e simulações mais complexas.

O ambiente de programação amigável do cobot simplifica a criação de rotinas de paletização. Isso inclui configurar alturas de camadas, definir espaçamento entre itens e estabelecer a configuração geral do palete. As zonas de segurança e os perfis de velocidade podem ser ajustados para garantir uma interação segura com operadores humanos.

Estratégias avançadas de paletização podem ser implementadas integrando sistemas de visão para identificação e orientação de itens. A flexibilidade do AUBO-i7 permite ajustes dinâmicos no padrão de empilhamento com base na variação do item ou nas dimensões do palete, garantindo uma paletização eficiente e otimizada.

O AUBO-i7 pode trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos?

Sim, o AUBO-i7 foi projetado especificamente para colaboração segura entre humanos e robôs. Incorpora recursos avançados de segurança, como detecção de força e torque, permitindo detectar colisões e responder imediatamente, parando ou reduzindo sua velocidade. Isto permite-lhe operar sem vedações de segurança extensas em muitos cenários, dependendo da avaliação de risco.

A natureza colaborativa do AUBO-i7 significa que ele foi construído para atender aos rigorosos padrões internacionais de segurança para robôs e máquinas. Sua velocidade e força são inerentemente limitadas quando em modo colaborativo, e o robô pode ser programado com zonas de segurança adicionais e funções de monitoramento para aumentar ainda mais a segurança do operador.

Uma avaliação de risco completa é sempre recomendada para determinar o nível apropriado de medidas de segurança para qualquer aplicação específica que envolva interação humano-robô. No entanto, o design inerente do AUBO-i7 reduz significativamente os riscos potenciais associados à automação industrial, promovendo um ambiente de trabalho mais seguro.

Quais são as principais especificações técnicas do AUBO-i7?

As principais especificações técnicas do AUBO-i7 incluem capacidade de carga útil de 7 kg e alcance de 786,5 mm. Opera com 6 graus de liberdade, oferecendo alta destreza e flexibilidade em seus movimentos. A repetibilidade é precisa de ±0,02 mm, garantindo precisão consistente para tarefas exigentes.

O robô é alimentado por fontes de alimentação padrão AC 220V/50Hz ou AC 110V/60Hz, tornando-o compatível com a maioria dos sistemas elétricos industriais. Opera efetivamente em uma faixa de temperatura de 0-45°C e possui classe de proteção IP54, indicando resistência a poeira e respingos de água.

As opções de montagem são versáteis, suportando instalações no piso, na parede ou no teto, o que permite a utilização ideal do espaço e a integração em vários layouts de fábrica. A programação pode ser realizada por meio de uma GUI intuitiva ou de ferramentas de simulação off-line para uma implantação eficiente.

É fácil integrar o AUBO-i7 em uma linha de produção existente?

A integração do AUBO-i7 foi projetada para ser simples, minimizando o tempo de inatividade e os custos de implementação. Ele normalmente se conecta usando protocolos de comunicação industrial padrão, como EtherNet/IP ou Profinet, garantindo compatibilidade com CLPs e sistemas de controle existentes. O robô utiliza uma entrada de energia CA padrão, simplificando a integração elétrica.

A GUI intuitiva e os recursos de orientação manual reduzem significativamente a complexidade da programação e do comissionamento. Isto permite uma implementação mais rápida, mesmo para instalações com conhecimentos internos limitados em robótica. A fiação para efetores finais e sensores geralmente é facilitada por conectores pré-instalados no pulso do robô.

Suas versáteis opções de montagem (piso, parede, teto) proporcionam flexibilidade no design da célula, permitindo integração perfeita em vários layouts físicos. Esta adaptabilidade garante que o AUBO-i7 possa ser estrategicamente posicionado para otimizar o fluxo de trabalho e maximizar a produtividade dentro de uma linha de produção estabelecida.

Para que tipo de aplicações o AUBO-i7 é mais adequado?

O AUBO-i7 se destaca na paletização e manuseio de materiais devido ao seu alcance e carga útil. Também é altamente eficaz para manutenção de máquinas, como carga e descarga de máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção, melhorando a eficiência operacional. Além disso, a sua destreza torna-o adequado para tarefas de montagem repetitivas onde são necessárias precisão e consistência.

Estas aplicações aproveitam os recursos de segurança colaborativa do robô, permitindo-lhe trabalhar próximo de operadores humanos. Isto é particularmente benéfico para as PME que procuram automatizar tarefas que anteriormente eram demasiado dispendiosas ou complexas para serem automatizadas com robôs industriais tradicionais que exigiam extensas proteções de segurança.

A versatilidade no manuseio, colocação e montagem de vários itens torna o AUBO-i7 um ativo valioso para indústrias que vão desde logística e armazenamento até fabricação e embalagem. Sua capacidade de executar essas tarefas de forma confiável melhora o rendimento e a qualidade do produto.

Qual é o processo típico de instalação do AUBO-i7?

A instalação normalmente começa com a montagem física do robô em uma superfície estável – piso, parede ou teto – usando os pontos de montagem designados. Em seguida, os cabos de alimentação e comunicação são conectados ao controlador do robô e à rede da instalação. O efetor final, como uma pinça, é preso ao pulso do robô.

Uma vez instalado fisicamente, inicia-se a fase de comissionamento. Isto envolve a configuração inicial através da interface de controle do robô, que inclui a configuração de sistemas de coordenadas, a calibração das juntas do robô e o estabelecimento de links de comunicação com outros componentes de automação, como PLCs. Os parâmetros básicos de segurança também são configurados nesta fase.

Finalmente, o robô é programado para suas tarefas específicas. Isto pode envolver uma combinação de ensino manual direto (guiando manualmente o robô para as posições desejadas) e programação offline usando software de simulação para trajetórias complexas. Testes e validações minuciosos são realizados para garantir uma operação segura e eficiente antes da implantação completa.

Como o AUBO-i7 lida com potenciais riscos operacionais e questões de segurança?

O AUBO-i7 prioriza a segurança por meio de vários recursos integrados. Seu design colaborativo inerente inclui detecção integrada de força e torque que permite detectar contato inesperado, como com um operador humano, e reagir parando ou reduzindo seu movimento. Isso mitiga significativamente os riscos em espaços de trabalho compartilhados.

Além dos recursos de segurança inerentes, os usuários podem implementar medidas de segurança adicionais. Isto inclui a definição de zonas de segurança virtuais dentro do espaço de trabalho do robô através da sua interface de programação. A velocidade do robô pode ser ajustada dinamicamente com base na proximidade de humanos ou outros perigos potenciais, garantindo um ambiente de trabalho seguro.

A manutenção regular e a adesão às diretrizes operacionais são cruciais para mitigar os riscos. As verificações de rotina da integridade do robô, o funcionamento adequado dos sensores de segurança e as práticas de programação corretas ajudam a prevenir comportamentos inesperados e garantem a operação segura a longo prazo do AUBO-i7 em qualquer ambiente industrial.

Quais são os benefícios de usar o AUBO-i7 para metas de automação industrial de longo prazo?

O AUBO-i7 oferece um valor significativo a longo prazo através da sua escalabilidade e adaptabilidade. À medida que as exigências de produção mudam ou surgem novas tarefas, o robô pode ser facilmente reprogramado ou integrado com periféricos adicionais, como sistemas de visão ou garras avançadas, para atender às necessidades em evolução. Essa flexibilidade evita a necessidade de substituições de hardware frequentes e dispendiosas.

Além disso, a sua compatibilidade com plataformas IIoT permite uma integração perfeita em iniciativas de fábricas inteligentes. Isso permite a coleta avançada de dados, o monitoramento remoto, a manutenção preditiva e a otimização do desempenho, levando ao aumento da eficiência operacional e à redução do tempo de inatividade ao longo da vida útil do robô.

A natureza colaborativa do AUBO-i7 também contribui para o valor a longo prazo, permitindo que as empresas retenham a sua força de trabalho enquanto automatizam tarefas repetitivas ou ergonomicamente desafiadoras. Isto permite que os operadores humanos façam a transição para funções mais qualificadas, promovendo uma força de trabalho mais engajada e produtiva e, ao mesmo tempo, maximizando o retorno do investimento em automação.