Robô colaborativo AUBO-i10 com carga útil média-alta 1350 mm 10 kg

O robô colaborativo AUBO-i10 foi projetado para automação industrial, oferecendo uma solução versátil com capacidade de carga útil de 10kg e alcance de 1350mm. Este cobot foi concebido para se integrar perfeitamente em ambientes de produção, aumentando a produtividade e a segurança através das suas funcionalidades avançadas. Suas principais vantagens incluem construção robusta, programação intuitiva e design flexível que suporta uma ampla gama de aplicações. Tecnicamente, o AUBO-i10 possui uma repetibilidade de ±0,03 mm, uma velocidade máxima de 1,6 m/s e opera dentro de uma ampla faixa de temperatura de 5 a 45°C. Suas funções de segurança integradas, em conformidade com os padrões ISO 10218 e ISO/TS 15066, garantem uma operação colaborativa com trabalhadores humanos.

Especificações do produto

| Parâmetro          | Especificação                                      |

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| Carga útil            | 10 kg                                              |

| Alcance              | 1350 mm                                            |

| Repetibilidade      | ±0,03 mm                                           |

| Máx. Velocidade         | 1,6 m/s                                            |

| Graus de liberdade | 6                                                  |

| Consumo de energia  | Aprox. 500W (pico)                                |

| Tensão operacional  | 100-240 Vca, 50/60 Hz                               |

| Temperatura operacional.    | 5°C a 45°C                                        |

| Classificação de proteção  | IP54 (braço robótico)                                   |

| Peso             | 45 kg (braço robótico)                                  |

| Montagem           | Piso, Parede, Teto, Prateleira                        |

| Normas de segurança   | ISO 10218, ISO/TS 15066                            |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O AUBO-i10 se destaca no mercado de robôs colaborativos por seu equilíbrio ideal entre carga útil, alcance e recursos avançados de segurança. Sua capacidade de carga útil de 10 kg é substancial para muitas tarefas de automação de médio porte, posicionando-a efetivamente contra concorrentes que podem oferecer cargas úteis mais baixas a preços semelhantes ou exigir um salto significativo no custo para capacidade comparável. O alcance de 1.350 mm amplia seu envelope operacional, tornando-o adequado para tarefas que envolvem peças maiores ou áreas de trabalho mais amplas. O compromisso da AUBO com a segurança é um diferencial central, com o modelo i10 incorporando medidas de segurança inerentes que permitem a colaboração direta entre homem e robô sem a necessidade de proteção externa extensa em muitos cenários, reduzindo assim a área ocupada e os custos de instalação. Este foco na facilidade de implantação e na operação segura torna o AUBO-i10 uma escolha atraente para pequenas e médias empresas (PMEs) que buscam automatizar sem gastos de capital significativos em infraestrutura.

Principais cenários de aplicação

A versatilidade do cobot AUBO-i10 torna-o um candidato ideal para uma infinidade de aplicações industriais. Em operações de coleta e colocação, sua carga útil de 10 kg e repetibilidade precisa permitem o manuseio eficiente de componentes em linhas de montagem, embalagem e atendimento de pedidos. Para atendimento de máquinas, o alcance de 1350 mm permite atender máquinas CNC maiores ou máquinas de moldagem por injeção, carregando e descarregando peças com precisão e consistência. O cobot destaca-se em tarefas de inspeção de qualidade, onde a sua estabilidade e movimentos precisos facilitam a montagem de sistemas de visão ou sensores para deteção automatizada de defeitos. Além disso, a sua natureza colaborativa torna-o adequado para tarefas leves de montagem, como inserir parafusos, aplicar adesivos ou realizar manipulações complexas juntamente com operadores humanos. Esses aplicativos atendem diretamente às necessidades comuns dos usuários em termos de maior produtividade, maior consistência e maior segurança do trabalhador em ambientes de produção.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do robô colaborativo AUBO-i10 em sistemas industriais existentes foi projetada para uma implementação simples. O braço do robô pode ser montado em diversas orientações, incluindo piso, parede, teto ou prateleira, oferecendo flexibilidade na utilização do espaço de trabalho. Os requisitos de energia são gerenciados por meio de uma fonte padrão de 100-240 Vca, simplificando as necessidades de infraestrutura elétrica. Para programação, o AUBO utiliza uma interface gráfica de usuário intuitiva que permite fácil ensino de caminhos e sequenciamento de tarefas, muitas vezes alcançáveis ​​sem extensa experiência anterior em programação robótica. A interconexão com dispositivos externos como pinças, sensores e PLCs é facilitada através de protocolos de comunicação padrão, normalmente Ethernet/IP ou Modbus TCP, acessíveis através do controlador do robô. Uma configuração típica envolve a conexão do efetor final, a definição do envelope de trabalho e a programação da sequência operacional do robô por meio do console de programação ou do software do PC.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação segura do robô colaborativo AUBO-i10 é fundamental e está incorporada em seu design. O robô está equipado com capacidades de detecção de força e torque, permitindo detectar colisões e interromper imediatamente o movimento, mitigando assim os riscos para o pessoal e o equipamento. Sua conformidade com os padrões ISO 10218 e ISO/TS 15066 garante que ele atenda a rigorosos requisitos de segurança para interação humano-robô. Os códigos de falha crítica são normalmente indicados através da unidade de programação ou da interface do controlador, fornecendo informações de diagnóstico claras para solução de problemas. Problemas comuns podem incluir inconsistências de carga útil, calibração incorreta do ponto central da ferramenta (TCP) ou erros de comunicação com dispositivos periféricos. A avaliação proativa de riscos, incluindo a realização de uma avaliação de riscos para a aplicação específica, a definição de zonas operacionais seguras e a garantia de que os operadores sejam adequadamente treinados, é crucial para maximizar a segurança e o tempo de atividade operacional.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O robô colaborativo AUBO-i10 oferece escalabilidade significativa e valor de longo prazo para as necessidades de fabricação em evolução. Seu design modular e arquitetura aberta permitem fácil integração com uma ampla gama de efetores finais, sensores e sistemas de visão, garantindo adaptabilidade a novas tarefas e processos. A compatibilidade com protocolos de comunicação padrão da indústria simplifica sua integração em sistemas de controle existentes baseados em PLC e plataformas de controle de supervisão e aquisição de dados (SCADA). À medida que as empresas adotam os princípios da Indústria 4.0, o AUBO-i10 pode ser prontamente incorporado às estruturas da Internet Industrial das Coisas (IIoT), permitindo a coleta de dados, monitoramento remoto e recursos de manutenção preditiva. Esta compatibilidade futura e facilidade de integração com soluções digitais garantem que o AUBO-i10 continue a ser um ativo valioso, capaz de apoiar estratégias de automação nos próximos anos e facilitar um caminho claro de atualização à medida que as demandas de produção aumentam.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil máxima do AUBO-i10?

O robô colaborativo AUBO-i10 foi projetado com uma capacidade de carga útil máxima robusta de 10 kg. Esta capacidade o torna adequado para uma ampla gama de tarefas de automação de médio porte, onde componentes mais pesados ​​precisam ser manuseados com eficiência e precisão. Ele permite que o robô carregue ferramentas ou peças de trabalho significativas, aumentando sua utilidade em aplicações como coleta e colocação e atendimento de máquinas.

Esta carga útil de 10 kg é uma especificação chave que posiciona o AUBO-i10 de forma eficaz para aplicações que exigem uma manipulação mais substancial do que os cobots mais leves podem oferecer. Sua capacidade de gerenciar consistentemente esse peso garante desempenho e rendimento confiáveis ​​em ambientes industriais exigentes. A classificação da carga útil é crucial para que os usuários verifiquem se o robô atende aos requisitos de peso específicos da aplicação pretendida antes da implantação.

Ao considerar a carga útil, também é importante levar em consideração o peso do efetor final e a dinâmica do movimento. A carga útil efetiva pode ser influenciada pela velocidade e aceleração do movimento do robô. Portanto, é aconselhável consultar gráficos de desempenho detalhados ou contratar o suporte AUBO para aplicações complexas.

Qual é o alcance do AUBO-i10?

O robô colaborativo AUBO-i10 oferece um alcance estendido de 1350 milímetros. Este generoso envelope de trabalho permite que o robô acesse uma ampla área operacional, tornando-o ideal para tarefas que envolvem peças maiores ou que exigem que o robô interaja com máquinas localizadas mais distantes. Seu longo alcance contribui para sua versatilidade em diversos cenários industriais.

Este alcance de 1350 mm é particularmente benéfico para aplicações como manutenção de máquinas CNC maiores ou tarefas de montagem que abrangem um espaço de trabalho mais amplo. Reduz a necessidade de múltiplos robôs ou reconfigurações complexas, oferecendo uma solução de automação mais simplificada. O alcance estendido garante uma cobertura eficiente da zona operacional pretendida.

Os usuários podem aproveitar esse alcance significativo para otimizar o layout e o fluxo de trabalho da fábrica. Ao permitir que o robô execute tarefas em uma área maior, ele pode melhorar os tempos de ciclo e reduzir o espaço físico necessário para as células de automação, levando à economia de custos e ao aumento da produtividade.

Como o AUBO-i10 é programado?

A programação do AUBO-i10 é facilitada por meio de uma interface gráfica de usuário (GUI) intuitiva, acessível por meio de um programa pendente ou software de PC. Essa interface amigável simplifica a criação de programas de robôs, permitindo que usuários com diversos níveis de conhecimento técnico definam tarefas e caminhos de movimento de forma eficaz. A GUI oferece suporte à funcionalidade de arrastar e soltar e blocos de programação visual para facilidade de uso.

O ambiente de programação permite métodos de programação online (ensino orientado) e offline. O ensino guiado envolve guiar manualmente o braço do robô através dos movimentos desejados, que são então gravados e podem ser refinados. Este método é altamente eficaz para configurar rapidamente tarefas básicas e para usuários novos em robótica.

Para sequências mais complexas ou quando é necessário um controle preciso da trajetória, a programação off-line usando o software baseado em PC oferece recursos avançados. Isso inclui simulação, verificação de erros e a capacidade de gerenciar vários programas e configurações de robôs, garantindo uma execução robusta e eficiente de tarefas.

Quais recursos de segurança estão integrados ao AUBO-i10?

O AUBO-i10 está equipado com recursos de segurança avançados que permitem a colaboração segura com trabalhadores humanos. Ele incorpora tecnologias integradas de detecção de força e torque que permitem ao robô detectar colisões ou resistências inesperadas. Ao detectar tal evento, o robô pode interromper imediatamente seu movimento, evitando assim possíveis danos ao pessoal ou ao equipamento.

A adesão aos padrões internacionais de segurança é um aspecto central do design do AUBO-i10. O cobot cumpre regulamentos rigorosos, como a ISO 10218 e a ISO/TS 15066. Estas normas fornecem diretrizes para a segurança do robô, incluindo requisitos para operação colaborativa, garantindo que a operação do robô permanece dentro de limites seguros para a interação humana.

Medidas de segurança adicionais incluem zonas de segurança configuráveis ​​e limitações de velocidade, que podem ser definidas com precisão pelo usuário com base na aplicação específica e na avaliação de risco. Esses recursos, combinados com os recursos inerentes de detecção de colisão do robô, criam um ambiente de trabalho seguro para a colaboração homem-robô.

Quais são as principais aplicações industriais do AUBO-i10?

O AUBO-i10 é altamente versátil e encontra aplicação em diversos setores industriais. Sua carga útil de 10 kg e alcance de 1.350 mm o tornam excepcionalmente adequado para operações de coleta e colocação em linhas de montagem e instalações de embalagem. Ele pode classificar, transferir e empilhar itens com eficiência, velocidade e precisão, aumentando o rendimento.

Outra área de aplicação importante é o atendimento de máquinas. O cobot pode carregar e descarregar peças de máquinas CNC, máquinas de moldagem por injeção e outros equipamentos automatizados de forma confiável. Seu alcance permite atender máquinas maiores e sua precisão garante o posicionamento preciso das peças, contribuindo para tempos de ciclo reduzidos e maior utilização da máquina.

Além disso, o AUBO-i10 é eficaz em tarefas como distribuição, aparafusamento e inspeção de qualidade. Pode ser equipado com sistemas de visão ou sensores para inspeção automatizada, ou pode realizar tarefas repetitivas de montagem junto com trabalhadores humanos, aumentando a produtividade geral e a consistência do produto em ambientes de fabricação.

Qual é a repetibilidade do AUBO-i10?

O robô colaborativo AUBO-i10 apresenta um alto grau de precisão, com uma taxa de repetibilidade de ±0,03 milímetros. Essa tolerância restrita garante que o robô possa retornar consistentemente aos pontos programados com precisão excepcional, o que é fundamental para tarefas que exigem posicionamento meticuloso.

Esse nível de repetibilidade é essencial para processos de montagem delicados, inserção precisa de peças e manutenção do alinhamento em fluxos de trabalho automatizados. Minimiza erros e garante a qualidade e consistência dos produtos fabricados, mesmo em produções de alto volume onde a precisão é fundamental.

Para usuários que necessitam deste nível de precisão, é importante garantir que o atuador final e a peça de trabalho também estejam posicionados com precisão dentro do espaço de trabalho do robô. A calibração adequada e o design do acessório são essenciais para realizar totalmente a repetibilidade de ± 0,03 mm do AUBO-i10 em aplicações práticas.

O AUBO-i10 pode ser montado em diferentes orientações?

Sim, o robô colaborativo AUBO-i10 foi projetado para instalação flexível e pode ser montado em diversas orientações para atender às diversas restrições do espaço de trabalho. Essas opções de montagem incluem configurações de piso, parede, teto e prateleira, oferecendo adaptabilidade significativa para diferentes layouts de fábrica.

Esta versatilidade na montagem permite aos utilizadores otimizar a utilização do espaço e integrar o cobot nas linhas de produção existentes sem grandes modificações estruturais. Por exemplo, a montagem no teto pode liberar espaço valioso, o que é particularmente vantajoso em instalações de produção lotadas.

A escolha da orientação de montagem apropriada depende da aplicação específica, da disponibilidade do espaço de trabalho e do alcance e acessibilidade desejados do robô. AUBO fornece orientações e suporte para ajudar os usuários a determinar a solução de montagem mais eficaz para suas necessidades.

Qual é o consumo típico de energia do AUBO-i10?

O robô colaborativo AUBO-i10 normalmente consome aproximadamente 500 watts durante o pico de carga operacional. Este design energeticamente eficiente contribui para a redução dos custos operacionais e para uma menor pegada ambiental, tornando-o uma opção atraente para empresas que procuram aumentar a produtividade e, ao mesmo tempo, gerir as despesas de energia.

O consumo de energia é gerenciado de forma eficiente através de seus avançados sistemas de controle de motor e gerenciamento de energia. Embora o consumo máximo seja em torno de 500W, o consumo médio durante as operações padrão pode ser menor, dependendo da intensidade e velocidade dos movimentos do robô.

Os usuários podem aproveitar esse requisito de energia relativamente baixo para facilitar a integração na infraestrutura elétrica existente, já que muitas vezes não são necessárias atualizações significativas. Esta eficiência aumenta ainda mais a viabilidade económica da implantação do AUBO-i10 para iniciativas de automação.

Quais são as condições ambientais de operação do AUBO-i10?

O robô colaborativo AUBO-i10 foi projetado para operar de forma confiável dentro de uma faixa específica de condições ambientais. Funciona de forma ideal em temperaturas ambientes entre 5°C e 45°C. Essa faixa de temperatura cobre a maioria dos ambientes industriais internos padrão, garantindo um desempenho consistente.

Em termos de proteção ambiental, o próprio braço do robô possui uma classificação de proteção IP54. Esta classificação indica que o braço está protegido contra entrada de poeira e respingos de água, tornando-o adequado para muitos ambientes de fabricação onde possam existir desafios ambientais moderados.

É importante garantir que o ambiente operacional permaneça dentro desses parâmetros especificados para manter o desempenho e a longevidade do robô. Temperaturas extremas ou exposição excessiva a contaminantes fora da classificação IP54 podem afetar potencialmente a funcionalidade do robô e exigir medidas de proteção adicionais.

Como o AUBO-i10 se integra às soluções IIoT e de fabricação digital?

O AUBO-i10 foi projetado tendo em mente os princípios da Indústria 4.0, facilitando a integração perfeita com plataformas IIoT. Ele suporta protocolos de comunicação industrial padrão, como Ethernet/IP e Modbus TCP, permitindo a conexão com PLCs, sistemas SCADA e plataformas IIoT baseadas em nuvem para troca de dados e monitoramento remoto.

Essa conectividade permite a aquisição de dados em tempo real sobre o desempenho do robô, tempos de ciclo, registros de erros e consumo de energia. Esses dados podem ser aproveitados para otimização de processos, agendamento de manutenção preditiva e maior visibilidade operacional, contribuindo para um ecossistema de fabricação mais inteligente e conectado.

Ao integrar o AUBO-i10 em soluções de fabricação digital, as empresas podem alcançar maiores níveis de controle de automação, agilizar fluxos de trabalho e obter insights valiosos para melhoria contínua, melhorando, em última análise, a eficiência e a competitividade geral da fábrica.