Raio de trabalho eficiente do alcance da carga útil 1400mm do robô 10kg de ESTUN S10-140 Eco

O robô colaborativo ESTUN S10-140 Eco oferece uma combinação atraente de capacidade de carga útil e alcance, tornando-o uma solução versátil para uma ampla gama de tarefas de automação industrial. Com uma carga útil de 10 kg e um alcance impressionante de 1400 mm, este cobot foi projetado para eficiência e adaptabilidade. Suas principais vantagens residem no design colaborativo, permitindo a interação segura entre homem e robô, e no perfil operacional ecologicamente correto, que sugere consumo reduzido de energia. Os principais parâmetros técnicos incluem repetibilidade de ±0,02 mm, velocidade máxima de 1,6 m/s e um sistema de segurança integrado que atende aos padrões PL d Cat 3.

Principais recursos e posicionamento de mercado

O ESTUN S10-140 distingue-se pela sua construção robusta e interface de programação intuitiva, projetada para diminuir a barreira de entrada para automação. Seu posicionamento no mercado aproveita a crescente demanda por soluções de fabricação flexíveis que possam ser prontamente implantadas e reprogramadas para diferentes tarefas. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, o S10-140 enfatiza a facilidade de integração e operação, tornando-o uma opção atraente para pequenas e médias empresas (PME) que procuram aumentar a produtividade sem investimento de capital significativo ou conhecimentos especializados em robótica. As capacidades avançadas de detecção do cobot melhoram ainda mais o seu potencial colaborativo, garantindo um ambiente de trabalho seguro ao lado de operadores humanos.

Especificações do produto

| Parâmetro               | Especificação                               |

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| Modelo                   | ESTUN S10-140 Eco                           |

| Carga útil                 | 10 kg                                       |

| Alcance                   | 1400 mm                                     |

| Repetibilidade           | ±0,02 mm                                    |

| Velocidade Máxima           | 1,6 m/s                                     |

| Eixos                    | 6                                           |

| Consumo de energia       | 300 W (Típico)                             |

| Peso                  | 45 kg                                       |

| Nível de segurança            | PL d Cat 3                                  |

| Temperatura operacional   | 5°C - 45°C                                  |

| Classificação de proteção       | IP54 (Braço), IP20 (Controle)                  |

Principais cenários de aplicação

O ESTUN S10-140 é ideal para tarefas que exigem manipulação precisa e um envelope de trabalho generoso, como operações de coleta e colocação em logística e fabricação. A sua capacidade de carga útil de 10 kg torna-o adequado para o manuseamento de componentes de tamanho moderado e o seu alcance de 1400 mm permite-lhe cobrir uma área substancial, reduzindo a necessidade de reconfigurações extensas das linhas de produção existentes. As aplicações comuns incluem montagem de componentes eletrônicos, inspeção de qualidade com sistemas de visão integrados e manutenção de máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção. A natureza colaborativa do cobot também o posiciona bem para tarefas que envolvem interação humana direta, como montagem colaborativa ou manuseio de materiais em espaços de trabalho partilhados.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do ESTUN S10-140 em uma instalação existente é simplificada devido ao seu design fácil de usar. O braço do robô se conecta à sua unidade de controle por meio de uma solução de cabo único, simplificando a fiação e reduzindo possíveis pontos de falha. A programação pode ser realizada através de uma interface gráfica ou, para usuários mais avançados, através de linguagens de script. Para integração de sistemas de visão, protocolos de comunicação padrão como TCP/IP ou EtherNet/IP são normalmente suportados, permitindo a troca contínua de dados para rotinas guiadas de coleta e colocação ou inspeção. A montagem pode ser realizada em uma placa de base padrão ou em uma plataforma móvel, oferecendo flexibilidade na implantação no chão de fábrica.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação do ESTUN S10-140 prioriza a segurança por meio de seus recursos colaborativos integrados e adesão a padrões de segurança como PL d Cat 3. Esses sistemas monitoram ativamente o ambiente e os movimentos do robô para evitar colisões com humanos ou outros obstáculos. As estratégias de mitigação de riscos incluem a realização de avaliações de risco completas para cada aplicação, a definição de zonas seguras e a garantia de que os operadores sejam adequadamente treinados em protocolos colaborativos de segurança de robôs. No caso de uma parada ou falha inesperada, o diagnóstico do robô fornece códigos de erro claros, que podem ser cruzados com o manual do usuário para solução e solução imediata de problemas, minimizando o tempo de inatividade.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O ESTUN S10-140 oferece valor significativo a longo prazo através de sua escalabilidade inerente e compatibilidade com tendências mais amplas de automação industrial. Seu design modular permite possíveis atualizações futuras de software ou efetores finais, adaptando-se às necessidades de produção em evolução. A integração com plataformas industriais de Internet das Coisas (IIoT) é facilitada por meio de interfaces de comunicação padrão, permitindo monitoramento remoto, análise de dados e manutenção preditiva. Essa conectividade permite que o S10-140 seja um nó dentro de um ecossistema maior de fábrica inteligente, contribuindo para a eficiência operacional geral e para a tomada de decisões baseada em dados.

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Perguntas frequentes

Qual é a carga útil máxima do ESTUN S10-140?

O robô colaborativo ESTUN S10-140 Eco foi projetado para lidar com uma carga de trabalho substancial, com capacidade máxima de carga útil de 10 kg. Esse recurso permite gerenciar com eficácia uma variedade de componentes, ferramentas e materiais comumente usados ​​em processos de fabricação e montagem.

Este limite de 10 kg é crucial para aplicações como coleta e colocação de peças de tamanho médio, aparafusamento com ferramenta elétrica ou manuseio de peças durante operações de montagem. Ele garante que o robô opere dentro dos parâmetros de projeto, mantendo a precisão e a segurança em todas as suas tarefas.

Exceder a carga útil de 10 kg pode levar à redução do desempenho, aumento do desgaste nas articulações do robô e riscos potenciais à segurança. É essencial consultar as especificações do robô e realizar cálculos de carga para qualquer combinação de efetor final e carga útil.

Qual é o alcance do braço robótico ESTUN S10-140?

O ESTUN S10-140 apresenta um alcance estendido de 1400 milímetros, proporcionando um raio de trabalho significativo. Este alcance generoso permite que o robô cubra uma grande área operacional sem precisar ser reposicionado com frequência.

Esse alcance de 1,4 metros é benéfico para tarefas que exigem que o robô acesse componentes através de uma ampla esteira transportadora, cuide de várias máquinas ou execute etapas de montagem complexas em um espaço de trabalho substancial. Aumenta a flexibilidade no design da célula.

O alcance estendido, combinado com sua capacidade de carga útil, torna o S10-140 adequado para aplicações onde é necessário um envelope operacional mais amplo, como paletização de mercadorias mais leves ou realização de verificações de qualidade em montagens maiores.

Como o ESTUN S10-140 garante a segurança durante a operação colaborativa?

A segurança na operação colaborativa é uma consideração primária de design para o ESTUN S10-140, aderindo a rigorosos padrões industriais, como PL d Cat 3. O robô está equipado com tecnologia de detecção avançada e controle de movimento inteligente para detectar presença humana e anomalias em seu ambiente.

Isso inclui recursos como limitação de força e torque, que reduzem automaticamente a potência do robô ou interrompem seu movimento se encontrar resistência inesperada, evitando lesões. Sua velocidade e potência são ajustadas dinamicamente com base na proximidade dos operadores humanos.

As funções de segurança integradas do sistema permitem a definição de zonas restritas e funções de parada monitorada com classificação de segurança, garantindo que o robô opere apenas dentro de parâmetros seguros predefinidos ao interagir com pessoas.

Quais são as aplicações típicas do ESTUN S10-140?

O ESTUN S10-140 se destaca em diversos cenários de fabricação e logística, especialmente em tarefas de coleta e colocação, onde pode transferir itens com eficiência entre estações de trabalho ou transportadores. Seus movimentos precisos também são ideais para processos de montagem complexos, como inserção de componentes ou aplicação de adesivos.

Este robô colaborativo também é adequado para aplicações de manutenção de máquinas, onde pode carregar e descarregar peças para máquinas CNC, máquinas de moldagem por injeção ou outros equipamentos automatizados, aumentando assim o rendimento e reduzindo a exposição do operador a ambientes perigosos.

Além disso, o S10-140 pode ser utilizado para tarefas de inspeção de qualidade, especialmente quando integrado a sistemas de visão, para realizar verificações ou medições visuais automatizadas, garantindo qualidade consistente do produto e reduzindo a carga de inspeção manual.

É fácil programar o ESTUN S10-140?

A programação do ESTUN S10-140 foi projetada para ser intuitiva e acessível, mesmo para usuários com experiência limitada em robótica. Normalmente utiliza uma interface gráfica amigável que permite a programação de tarefas e movimentos com arrastar e soltar.

O controle remoto fornecido com o robô permite a manipulação direta do braço para guiá-lo pelos caminhos desejados, que são então gravados e podem ser editados para maior precisão. Este método de ensino "lead-through" simplifica a criação de sequências de movimentos complexas.

Para personalização avançada, o robô também oferece suporte a recursos de script, permitindo que programadores experientes implementem lógicas mais sofisticadas, integrem dispositivos externos ou ajustem parâmetros de desempenho para aplicações altamente especializadas.

Qual é a repetibilidade do ESTUN S10-140?

O ESTUN S10-140 possui um alto grau de precisão com uma taxa de repetibilidade de ±0,02 mm. Isto significa que quando for comandado para retornar a um ponto específico, o braço do robô chegará consistentemente dentro de uma tolerância de 0,02 mm daquele local.

Esse nível de precisão é fundamental para tarefas repetitivas que exigem posicionamento exato, como posicionamento preciso de componentes durante a montagem, manuseio delicado de peças pequenas ou aplicação consistente de materiais como distribuição ou soldagem.

A forte repetibilidade garante que os processos automatizados permaneçam consistentes e confiáveis ​​durante longos ciclos de produção, minimizando erros e a necessidade de ajustes manuais frequentes ou verificações de controle de qualidade.

Quais são os requisitos de energia para o ESTUN S10-140?

O robô colaborativo ESTUN S10-140 Eco foi projetado para eficiência energética, com um consumo de energia típico de cerca de 300 Watts. Este baixo consumo de energia torna-o uma escolha econômica para automação, especialmente quando implantado em grande número ou quando é necessária operação contínua.

O robô opera com fontes de alimentação industriais padrão, normalmente exigindo uma entrada CA monofásica ou trifásica dentro de uma faixa de tensão especificada, detalhada nas especificações técnicas. O gabinete de controle abriga os sistemas de gerenciamento de energia.

O seu design ecológico não só reduz os custos operacionais através de contas de energia mais baixas, mas também contribui para um ambiente de produção mais sustentável, minimizando a sua pegada de carbono em comparação com sistemas robóticos menos eficientes.

Qual é o peso físico do ESTUN S10-140 e sua unidade de controle?

O próprio braço do robô, o ESTUN S10-140, tem um peso físico relativamente leve de 45 kg. Isto permite uma instalação mais fácil e potencial mobilidade se montado em uma plataforma móvel ou integrado em sistemas de fabricação flexíveis.

A unidade de controle associada, que abriga o poder de processamento e as interfaces do robô, terá um peso adicional. As dimensões e pesos específicos do gabinete de controle são fornecidos na documentação técnica completa.

O peso combinado foi projetado para ser gerenciável em soluções de montagem industrial padrão e facilita a integração em layouts de fábrica existentes sem exigir reforço estrutural excessivo.

Como o ESTUN S10-140 se integra a outros sistemas industriais?

O ESTUN S10-140 foi projetado para integração perfeita em vários ecossistemas industriais. Ele suporta protocolos de comunicação industrial padrão, como EtherNet/IP, Profinet e TCP/IP, permitindo fácil troca de dados com PLCs, sistemas SCADA e outros equipamentos de automação.

Essa conectividade permite que o robô receba instruções, envie atualizações de status e colabore com outras máquinas na linha de produção. Também pode ser integrado a sistemas de visão para operações guiadas ou verificação de qualidade.

A arquitetura aberta do robô e as opções de interface flexíveis facilitam sua incorporação em estruturas de automação existentes e apoiam o desenvolvimento de soluções de fábrica inteligentes, incluindo plataformas IIoT para análise de dados e gerenciamento remoto.

Que tipo de manutenção é necessária para o ESTUN S10-140?

A manutenção de rotina do ESTUN S10-140 concentra-se em garantir sua operação contínua, segura e eficiente. Isso normalmente inclui inspeções visuais regulares do braço do robô, dos cabos e do atuador final em busca de sinais de desgaste ou danos.

A lubrificação de juntas específicas e componentes mecânicos de acordo com o cronograma do fabricante é essencial para manter o bom funcionamento e evitar desgastes prematuros. As atualizações de software também devem ser aplicadas para garantir que o robô se beneficie dos recursos e melhorias de segurança mais recentes.

A manutenção preventiva programada, muitas vezes realizada por técnicos treinados, ajuda a identificar possíveis problemas antes que causem tempo de inatividade, maximizando a vida útil do robô e o retorno do investimento. Os logs de erros devem ser revisados ​​periodicamente para detecção precoce de falhas.