Robô industrial da série SCARA ESTUN ER3-500-SR 3kg carga útil 500mm alcance flexível picareta e lugar

O robô SCARA ESTUN ER3-500-SR é uma solução de automação de alto desempenho projetada para operações exigentes de coleta e colocação. Com capacidade de carga útil de 3 kg e alcance de 500 mm, este robô se destaca em tarefas que exigem velocidade, precisão e confiabilidade. Suas principais vantagens residem em suas excepcionais capacidades de aceleração, tamanho compacto e construção robusta, tornando-o uma escolha ideal para fabricação de eletrônicos, linhas de montagem e sistemas de embalagem. As principais especificações técnicas incluem repetibilidade de ±0,02 mm, oferecendo precisão incomparável para tarefas complexas. O ER3-500-SR integra tecnologia avançada de controle de movimento, garantindo uma execução de trajetória suave e eficiente. Seu design flexível acomoda diversas ferramentas de ponta de braço, aumentando ainda mais sua versatilidade em diversas aplicações industriais.

Especificações do produto

| Parâmetro             | Especificação      |

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| Modelo                 | ER3-500-SR         |

| Tipo de robô            | ESCADA              |

| Capacidade de carga      | 3kg               |

| Alcance máximo         | 500mm             |

| Repetibilidade         | ±0,02 mm           |

| Eixo                   | 4                  |

| Posição de montagem     | Mesa           |

| Fonte de alimentação          | CA 220 V, 50/60 Hz   |

| Temperatura operacional | 0-45°C             |

| Classificação de proteção     | IP54 (padrão)    |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O ESTUN ER3-500-SR se destaca no competitivo mercado de robôs SCARA devido à sua relação velocidade/carga útil superior e precisão excepcional. Este robô foi projetado para aplicações de alto ciclo, onde o movimento rápido e o posicionamento preciso são essenciais para a produtividade. Seu design robusto garante longevidade e desempenho consistente em ambientes industriais exigentes. ESTUN posiciona o ER3-500-SR como uma solução econômica, mas altamente capaz, para empresas que buscam automatizar tarefas repetitivas sem comprometer a qualidade ou o rendimento. A interface de programação intuitiva do robô também reduz a barreira de entrada para automação, tornando-o acessível a uma gama mais ampla de fabricantes.

Principais cenários de aplicação

Este robô ESTUN SCARA é excepcionalmente adequado para aplicações de alta velocidade e precisão. Na indústria eletrônica, é amplamente utilizado para a montagem automatizada de pequenos componentes, como a colocação de dispositivos de montagem em superfície (SMDs) em placas de circuito impresso com notável precisão. A sua carga útil de 3 kg permite o manuseamento de componentes ligeiramente maiores ou mais pesados, tornando-a adequada para operações de montagem secundária, como aparafusar ou dispensar. Além disso, o ER3-500-SR é um excelente candidato para linhas de embalagem, executando com eficiência tarefas de coleta e colocação para classificar, organizar e embalar produtos em caixas ou outros recipientes em grandes volumes. O seu alcance de 500 mm permite-lhe cobrir um espaço de trabalho significativo, facilitando a transferência eficiente de materiais entre diferentes estações numa linha de produção.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do ESTUN ER3-500-SR em um sistema de automação existente é simplificada por seus protocolos de comunicação padrão e conexões elétricas simples. O robô normalmente faz interface com sistemas PLC usando fieldbuses industriais padrão, como EtherNet/IP ou Profinet, permitindo troca e controle contínuos de dados. A fiação envolve conectar energia, sinais de E/S e cabos de comunicação ao controlador do robô. O controlador em si geralmente é montado convenientemente próximo ao robô. Para programação, a ESTUN fornece software proprietário que permite aos usuários definir caminhos de robô, sequências de escolha e colocação e lógica de E/S por meio de uma interface gráfica de usuário ou de uma linguagem de script dedicada. Essa abordagem simplifica o processo de configuração, mesmo para aqueles com experiência limitada em programação robótica.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação segura e eficiente do ESTUN ER3-500-SR depende da adesão aos protocolos de segurança e da compreensão das possíveis condições de falha. O robô está equipado com recursos de segurança, como circuitos de parada de emergência e recursos de detecção de colisão, que devem ser totalmente integrados ao sistema geral de segurança da máquina. Os operadores devem ser treinados nos procedimentos adequados de inicialização, modos de operação manual e sequências de desligamento de emergência. A solução de problemas comuns pode envolver a verificação das conexões pneumáticas para ferramentas de extremidade do braço, a verificação das entradas do sensor ou a garantia de que a carga útil não excede o limite especificado de 3 kg. Os códigos de falha exibidos no controlador do robô normalmente indicam problemas específicos, como erros do motor, falhas de comunicação ou ultrapassagem do limite do eixo, e são detalhados no manual do usuário do robô para diagnóstico.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O ESTUN ER3-500-SR oferece excelente escalabilidade, permitindo que os fabricantes expandam suas capacidades de automação à medida que as demandas de produção aumentam. Seu design modular e compatibilidade com vários periféricos, incluindo sistemas de visão e garras, permitem atualizações e personalização fáceis para novas tarefas. A integração com iniciativas da Indústria 4.0 também é um aspecto fundamental da sua proposta de valor a longo prazo. O controlador do robô pode coletar e transmitir dados operacionais, como tempos de ciclo e registros de erros, para sistemas de execução de fabricação (MES) de nível superior ou sistemas de planejamento de recursos empresariais (ERP). Esses dados facilitam o monitoramento do desempenho, a manutenção preditiva e a otimização geral do processo, contribuindo para uma melhor OEE (Eficácia Geral do Equipamento) e um maior retorno sobre o investimento.

Perguntas frequentes

Quais são os principais benefícios do ESTUN ER3-500-SR?

O ESTUN ER3-500-SR oferece operação em alta velocidade para aumentar o rendimento da produção.

Sua repetibilidade de ±0,02 mm garante o posicionamento preciso dos componentes em montagens delicadas.

A carga útil de 3 kg do robô e o alcance de 500 mm proporcionam versatilidade para diversas tarefas de coleta e colocação.

Como conecto o ER3-500-SR ao meu sistema PLC?

A comunicação normalmente é obtida através de fieldbuses industriais padrão, como EtherNet/IP ou Profinet.

Certifique-se de que os cabos de alimentação e controle estejam corretamente conectados ao controlador do robô e ao PLC.

Consulte o manual do usuário ESTUN ER3-500-SR para diagramas de fiação específicos e configuração de comunicação.

Que tipos de ferramentas de ponta de braço podem ser usadas com este robô?

Várias pinças, como efetores finais a vácuo ou pneumáticos, podem ser acopladas.

Ferramentas personalizadas podem ser integradas para lidar com formatos ou pesos específicos de produtos.

Verifique sempre se os requisitos de peso e potência da ferramenta escolhida são compatíveis com as especificações do robô.

O ESTUN ER3-500-SR é adequado para ambientes de sala limpa?

A classificação de proteção padrão é IP54, o que pode não ser suficiente para todas as classes de salas limpas.

Atualizações opcionais para proteção aprimorada e compatibilidade de materiais podem estar disponíveis.

Consulte a ESTUN diretamente para certificações ou modificações específicas de salas limpas para este modelo.

Qual é o tempo máximo de ciclo alcançável com o ER3-500-SR?

Os tempos de ciclo dependem muito do caminho programado, dos perfis de aceleração/desaceleração e da carga útil.

Os robôs ESTUN são conhecidos pela sua rápida aceleração, permitindo tempos de ciclo muito curtos para movimentos simples.

Consulte o software de programação do robô para obter uma simulação precisa do tempo de ciclo com base na sua aplicação específica.

Este robô pode realizar tarefas além da simples coleta e colocação?

Sim, com ferramentas e programação de ponta de braço adequadas, ele pode realizar tarefas como montagem ou distribuição.

Sua precisão permite operações complexas como inserção de componentes ou aplicação de adesivos.

A versatilidade do robô se estende às tarefas de inspeção quando integrado a sistemas de visão.

Como o ESTUN ER3-500-SR é programado?

A programação é feita através de software proprietário da ESTUN, oferecendo interface gráfica.

Os usuários podem definir movimentos, lógica e E/S por meio de menus intuitivos ou scripts.

O software oferece suporte a recursos como ensino de caminho, simulação e depuração de programa para facilidade de uso.

Que manutenção é necessária para o ER3-500-SR?

São recomendadas verificações regulares das linhas pneumáticas, das conexões elétricas e da integridade do braço do robô.

Os cronogramas de lubrificação das juntas e engrenagens devem ser seguidos conforme o manual do usuário.

A calibração periódica pode ser necessária para manter a repetibilidade de ±0,02 mm.

O ER3-500-SR suporta integração com sistemas de visão?

Sim, o controlador do robô normalmente suporta integração com sistemas de visão 2D e 3D.

A orientação visual permite a seleção flexível de caixas desordenadas ou o posicionamento preciso com base em sinais visuais.

Esta integração aumenta a adaptabilidade do robô a processos de fabricação complexos e dinâmicos.

Quais são as considerações de segurança ao operar o ER3-500-SR?

Certifique-se de que todas as proteções de segurança e intertravamentos estejam devidamente instalados e funcionando.

Os operadores devem ser treinados sobre procedimentos de parada de emergência e distâncias seguras de trabalho.

Auditorias de segurança e avaliações de risco regulares são cruciais para manter um ambiente de trabalho seguro.