O robô para sala limpa da série SCARA ESTUN ER10-500-SR-C foi projetado para precisão e confiabilidade em ambientes estéreis, apresentando capacidade de carga útil de 10 kg e alcance de 500 mm. Este robô se destaca em operações de coleta e colocação precisas e de alta velocidade, cruciais para a fabricação de produtos farmacêuticos, montagem de semicondutores e produção de dispositivos médicos. Seu design avançado garante geração mínima de partículas, tornando-o uma solução ideal para protocolos rigorosos de salas limpas.
Especificações do produto
| Recurso | Especificação |
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| Modelo | ER10-500-SR-C |
| Tipo de robô | SCARA (braço robótico de montagem de conformidade seletiva) |
| Capacidade de carga útil | 10kg |
| Alcance | 500 mm |
| Classificação de proteção| IP54 (padrão) |
| Aula de sala limpa | Compatível com ISO Classe 3 |
| Eixo | 4 eixos |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Montagem | Mesa/Parede |
| Fonte de alimentação | CA 200-240 V, 50/60 Hz |
| Consumo de energia| 1,5 kW (máx.) |
| Temperatura operacional. | 5-40 °C |
| Peso | 45 kg |
Principais recursos e posicionamento de mercado
O ESTUN ER10-500-SR-C se destaca no competitivo mercado de robótica para salas limpas devido à sua construção robusta e precisão superior, crucial para indústrias regulamentadas por GMP e FDA. Sua conformidade com a ISO Classe 3 significa sua adequação para as aplicações estéreis mais exigentes, reduzindo significativamente os riscos de contaminação. A articulação de alta velocidade do robô e a repetibilidade de ±0,02 mm garantem um rendimento eficiente e qualidade consistente em tarefas de montagem complexas. Esta combinação de velocidade, precisão e compatibilidade com ambiente estéril posiciona o ER10-500-SR-C como uma escolha premium para fabricantes com visão de futuro que buscam otimizar suas linhas de produção, mantendo os mais altos padrões de limpeza e integridade do produto.
Principais cenários de aplicação
No setor farmacêutico, o robô SCARA ESTUN ER10-500-SR-C é fundamental nos processos de enchimento asséptico, tampagem de frascos e embalagem blister, onde a minimização da intervenção humana e da geração de partículas é fundamental. Para a fabricação de semicondutores, ele realiza o delicado manuseio de wafers, colocação de componentes e tarefas complexas de montagem em ambientes ultralimpos, protegendo componentes eletrônicos sensíveis contra contaminação. A indústria de dispositivos médicos beneficia da sua precisão na montagem de dispositivos pequenos e complexos, tais como equipamentos de diagnóstico e instrumentos cirúrgicos, garantindo a esterilidade e a precisão funcional. Sua versatilidade também se estende ao manuseio e embalagem de consumíveis laboratoriais estéreis.
Orientação Prática de Integração de Sistemas
A integração do ESTUN ER10-500-SR-C em sistemas existentes de automação de salas limpas envolve uma consideração cuidadosa de seu controlador e protocolos de comunicação. O robô normalmente faz interface via Ethernet/IP ou Profinet, exigindo infraestrutura de rede compatível. A fiação de energia, E/S e comunicação deve aderir aos padrões de sala limpa, muitas vezes utilizando conectores e conduítes selados para manter a qualidade do ar. A programação geralmente é realizada através do software proprietário da ESTUN, que oferece uma interface amigável para definir caminhos de movimento, sequências lógicas e rotinas de tratamento de erros. Garanta o aterramento e o condicionamento de energia adequados para evitar interferência elétrica e garantir uma operação estável em ambientes sensíveis.
Operação e Mitigação de Riscos
Operar o robô SCARA ESTUN ER10-500-SR-C em ambientes estéreis exige adesão estrita aos protocolos de segurança. Antes da operação, verifique se todas as proteções de segurança, paradas de emergência e intertravamentos estão funcionando. Durante a operação, mantenha uma zona de exclusão clara ao redor do envelope de trabalho do robô. A solução de problemas comuns pode envolver a verificação do feedback do codificador quanto a erros de eixo ou a verificação da alimentação pneumática para atuação da garra. Códigos de falha críticos, como “Sobrecarga do Eixo” ou “Erro de Comunicação”, requerem atenção imediata e consulta do manual técnico do robô para etapas específicas de diagnóstico e resolução. A manutenção preventiva regular, incluindo verificações de lubrificação e calibração, é essencial para um desempenho sustentado e para mitigar possíveis falhas.
Escalabilidade e valor a longo prazo
O robô SCARA ESTUN ER10-500-SR-C oferece excelente escalabilidade, permitindo a integração em células de trabalho automatizadas maiores ou linhas de produção. Sua arquitetura aberta e interfaces de comunicação padrão facilitam a conexão perfeita com outros componentes de automação, como sistemas de visão, transportadores e PLCs, apoiando uma estratégia unificada de automação de fábrica. A compatibilidade com o portfólio mais amplo de robôs da ESTUN permite atualizações em fases ou expansão das capacidades robóticas em diferentes aplicações. Além disso, o seu design robusto e o fornecimento de atualizações de software garantem relevância operacional e capacidade de manutenção a longo prazo, alinhando-se com as tendências da indústria em direção à Indústria 4.0 e à produção inteligente, permitindo a recolha de dados para otimização de processos e manutenção preditiva.
Perguntas frequentes
Qual é a aplicação principal do robô SCARA ESTUN ER10-500-SR-C?
O ESTUN ER10-500-SR-C foi projetado para tarefas de coleta e posicionamento de alta precisão. Ele foi projetado especificamente para ambientes estéreis e de salas limpas, cruciais para as indústrias farmacêutica e médica. Suas capacidades incluem enchimento asséptico, montagem de componentes e manuseio de materiais sensíveis, onde o controle de contaminação é vital.
Este robô pode operar em ambientes com requisitos rígidos de limpeza?
Sim, o ER10-500-SR-C está em conformidade com os padrões de salas limpas ISO Classe 3. Esta certificação rigorosa garante a geração mínima de partículas durante a operação. É ideal para aplicações que exigem os mais altos níveis de esterilidade e prevenção de contaminação.
Quais são as principais vantagens técnicas do ER10-500-SR-C?
Este robô oferece uma carga útil de 10 kg e um alcance de 500 mm, permitindo-lhe manusear cargas substanciais numa área de trabalho decente. Sua alta repetibilidade de ±0,02 mm garante precisão excepcional para tarefas complexas. Os tempos de ciclo rápidos do robô aumentam significativamente a eficiência da produção.
Como o ESTUN ER10-500-SR-C garante a esterilidade?
Seu design incorpora superfícies lisas e juntas seladas para evitar acúmulo e emissão de partículas. O robô é construído com materiais adequados para uso em salas limpas e passa por testes rigorosos para atender aos requisitos ISO Classe 3. Este design minimiza o risco de contaminação de produtos ou processos sensíveis.
Quais indústrias normalmente usam o ER10-500-SR-C?
O robô é amplamente utilizado na fabricação farmacêutica para embalagem e manuseio estéreis. Também é crucial na montagem de semicondutores para o posicionamento preciso dos componentes. A produção de dispositivos médicos se beneficia de sua precisão na montagem de instrumentos complexos.
Qual é a carga útil e o alcance do ER10-500-SR-C?
O robô pode suportar uma carga útil máxima de 10 kg, tornando-o adequado para uma variedade de componentes industriais. Fornece um alcance de trabalho de 500 milímetros, permitindo um envelope operacional considerável. Esta combinação oferece suporte a soluções de automação versáteis.
Quais protocolos de comunicação o ER10-500-SR-C suporta para integração?
O robô normalmente suporta protocolos de comunicação industrial padrão como Ethernet/IP e Profinet. Isto permite uma integração perfeita com PLCs e outros equipamentos de automação. Esses protocolos garantem troca e controle confiáveis de dados em sistemas em rede.
Qual é a repetibilidade do ER10-500-SR-C e por que ela é importante?
A repetibilidade é de ±0,02 mm, o que significa que pode retornar repetidamente ao mesmo ponto com precisão muito alta. Isto é fundamental para tarefas que exigem precisão consistente, como montagem complexa ou distribuição precisa. A alta repetibilidade garante a qualidade do produto e reduz defeitos.
Como é programado o ESTUN ER10-500-SR-C?
A programação normalmente é feita usando software proprietário da ESTUN, projetado para ser fácil de usar e eficiente. Este software permite criar caminhos de movimento, definir sequências lógicas e gerenciar condições de erro. Simplifica a configuração e otimização de tarefas robóticas.
Quais considerações de segurança são importantes ao operar este robô?
Certifique-se sempre de que as proteções de segurança, paradas de emergência e intertravamentos estejam totalmente funcionais antes da operação. Mantenha uma zona de exclusão clara ao redor da área de trabalho do robô para evitar acidentes. Consulte o manual do usuário para obter orientações detalhadas de segurança e procedimentos de emergência.