ESTUN ER20B-1760 Pequena Série de Carga Articulada Robô 20kg Carga útil 1760mm Alcance Estágio Versátil

O robô articulado da série de carga pequena ESTUN ER20B-1760 se destaca como uma solução altamente capaz e versátil para uma ampla gama de tarefas de automação industrial. Projetado para precisão e eficiência, este braço robótico possui uma capacidade de carga útil significativa de 20 kg e um amplo alcance de 1.760 mm, tornando-o ideal para aplicações complexas de manuseio, montagem e processamento de materiais. Seu design compacto, porém robusto, juntamente com recursos avançados de controle, garantem integração perfeita em diversos ambientes de fabricação, oferecendo uma combinação atraente de desempenho, confiabilidade e valor econômico para empresas que buscam otimizar suas linhas de produção.

Especificações do produto

| Recurso          | Especificação        |

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| Modelo            | ER20B-1760           |

| Série           | Séries de Carga Pequena    |

| Capacidade de carga útil | 20kg                |

| Alcance            | 1760 mm              |

| Eixo             | Articulado em 6 eixos   |

| Repetibilidade    | ±0,05 mm             |

| Montagem         | Piso, parede, teto |

| Classificação de proteção| IP54 (padrão)      |

| Peso           | Aprox. 250kg       |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O ESTUN ER20B-1760 se diferencia por sua excepcional relação alcance/carga útil na categoria de carga pequena, permitindo atender envelopes de trabalho maiores do que muitos concorrentes com capacidades de carga útil semelhantes. Seu avançado sistema de servocontrole oferece perfis de movimento suaves e movimentos de alta precisão, cruciais para montagens delicadas ou tarefas de soldagem complexas. A construção robusta do robô e a classificação de proteção IP54 garantem uma operação confiável mesmo em ambientes industriais exigentes. ESTUN posiciona este modelo como uma alternativa econômica e de alto desempenho para PMEs e grandes empresas que buscam automatizar processos complexos sem comprometer a qualidade ou a velocidade.

Principais cenários de aplicação

Este robô articulado se destaca em aplicações que exigem equilíbrio entre alcance e capacidade de elevação. Os casos de uso comuns incluem paletização e despaletização de mercadorias de até 20 kg, operações complexas de coleta e colocação de componentes eletrônicos ou peças automotivas e diversas tarefas de montagem em linhas de produção. Seu alcance estendido também o torna adequado para manutenção de equipamentos maiores ou para aplicações de pulverização e distribuição onde uma ampla área de cobertura é benéfica. Indústrias como automotiva, eletrônica, manufatura em geral e logística frequentemente aproveitam o ER20B-1760 por sua adaptabilidade.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do ESTUN ER20B-1760 em uma linha de produção nova ou existente requer um planejamento cuidadoso. O robô normalmente vem com um controlador ESTUN que suporta vários protocolos de comunicação, incluindo EtherNet/IP, Profinet e Modbus TCP/IP, para integração perfeita com PLCs e outros dispositivos de automação. A instalação pode ser montada no chão, na parede ou no teto, oferecendo flexibilidade no design do layout da fábrica. O gerenciamento da fiação deve ser uma prioridade, levando em consideração a potência, os sinais de E/S e as linhas pneumáticas. A programação geralmente é feita por meio do pingente de aprendizagem proprietário da ESTUN, que oferece uma interface amigável para ensino de caminho, programação lógica e configuração de parâmetros.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação segura do ESTUN ER20B-1760 é fundamental. O robô está equipado com recursos de segurança padrão, incluindo botões de parada de emergência e funções internas de monitoramento de segurança no controlador. É essencial implementar medidas de segurança externas, como cercas de segurança, cortinas de luz e scanners de área, para criar um ambiente de trabalho seguro para o pessoal. A solução de problemas comuns pode envolver a verificação das conexões dos cabos, a garantia da fonte de alimentação adequada e a verificação da integridade do software do controlador. Os códigos de erro exibidos na unidade de programação fornecem informações de diagnóstico para resolução de falhas, com explicações detalhadas disponíveis no manual de operação do robô.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O ESTUN ER20B-1760 oferece valor significativo a longo prazo através de sua flexibilidade e compatibilidade inerentes. À medida que as necessidades de produção evoluem, a programação do robô pode ser facilmente adaptada a novas tarefas. O compromisso da ESTUN em desenvolver sua plataforma de controle também garante que o robô possa se integrar às tecnologias emergentes da Indústria 4.0, incluindo plataformas IIoT para monitoramento remoto, manutenção preditiva e análise avançada de dados. Seu design modular e a disponibilidade de diversas opções de ferramentas de ponta melhoram ainda mais sua adaptabilidade, permitindo futuras atualizações e customização para atender às demandas operacionais em constante mudança.

Perguntas frequentes

P: Quais são as principais vantagens do ESTUN ER20B-1760?

O ESTUN ER20B-1760 oferece uma carga útil atraente de 20 kg e um alcance impressionante de 1760 mm. Esta combinação permite amplos envelopes de trabalho e capacidades de elevação significativas. Seu design robusto garante durabilidade em ambientes industriais exigentes.

Este robô possui servocontrole avançado para movimentos precisos e suaves, essenciais para tarefas complexas. Ele fornece uma articulação versátil de 6 eixos, permitindo trajetórias complexas e um planejamento de caminho ideal.

O ER20B-1760 está posicionado como uma solução de automação de alto valor, oferecendo desempenho competitivo a um preço econômico. Sua adaptabilidade o torna adequado para uma ampla gama de aplicações.

P: Como o ESTUN ER20B-1760 se compara a outros robôs de sua classe?

Oferece alcance superior para sua classe de carga útil, maximizando a cobertura operacional. Esse alcance estendido reduz a necessidade de múltiplos robôs em algumas aplicações.

A repetibilidade do robô de ±0,05 mm garante precisão consistente para tarefas exigentes como montagem e inspeção. Sua forte capacidade de carga útil permite efetores finais e cargas úteis mais pesadas.

O foco da ESTUN na programação e integração fáceis de usar simplifica a implantação. O robô foi projetado para operação confiável e de longo prazo com construção robusta.

P: Quais são as aplicações típicas do robô ESTUN ER20B-1760?

Este robô é ideal para operações de paletização e despaletização, movimentando cargas de até 20kg com eficiência. Também é adequado para tarefas complexas de seleção e posicionamento na fabricação de eletrônicos e automotivos.

Seu alcance estendido o torna perfeito para manutenção de máquinas CNC maiores ou equipamentos de moldagem por injeção. O ER20B-1760 também pode ser usado para aplicações de pulverização, distribuição e vedação que exigem ampla cobertura.

As tarefas de montagem geral, manuseio de materiais e inspeção de qualidade se beneficiam de sua precisão e velocidade. A versatilidade do robô permite-lhe adaptar-se a vários desafios de produção e logística.

P: Quais são as opções de montagem para o ESTUN ER20B-1760?

O robô ER20B-1760 suporta configurações flexíveis de montagem no piso. Este é o método de instalação mais comum e simples para muitos layouts de fábrica.

A montagem na parede também é uma opção disponível, o que pode ser benéfico para otimizar o espaço físico. Essa configuração é frequentemente usada quando a aplicação exige que o robô trabalhe em um transportador ou em uma célula de trabalho específica.

A montagem no teto proporciona o mais alto grau de economia de espaço e pode oferecer vantagens de alcance exclusivas para determinadas tarefas. Esta configuração é frequentemente empregada em ambientes de salas limpas ou áreas de produção altamente congestionadas.

P: O robô ESTUN ER20B-1760 pode ser integrado aos sistemas PLC existentes?

Sim, o ESTUN ER20B-1760 foi projetado para integração perfeita com PLCs industriais comuns. Suporta protocolos de comunicação industriais populares.

Protocolos como EtherNet/IP, Profinet e Modbus TCP/IP são normalmente suportados pelo controlador ESTUN. Isto permite fácil troca de dados e controle com sistemas dos principais fabricantes.

As capacidades de E/S do controlador também podem ter interface direta com sinais digitais e analógicos do PLC. Isto permite um design de sistema flexível e um controle de automação robusto.

P: Qual é o método de programação típico para este robô?

O ESTUN ER20B-1760 é comumente programado usando seu pingente de ensino dedicado. Este pingente fornece uma interface intuitiva para operadores e engenheiros.

O pingente de aprendizagem permite a manipulação direta do braço do robô para registrar posições e criar caminhos de movimento. Ele também oferece suporte a ambientes de programação gráfica para lógica e sequenciamento de tarefas.

A programação avançada pode ser realizada usando software baseado em PC, oferecendo desenvolvimento lógico mais complexo e recursos de simulação. Este software geralmente fornece acesso a uma gama mais ampla de funções do robô.

P: Quais recursos de segurança estão incluídos no ESTUN ER20B-1760?

O controlador do robô está equipado com funções de monitoramento de segurança integradas. Isto inclui lógica de segurança interna para controle de movimento e proteção contra sobrecorrente.

A funcionalidade de parada de emergência é um recurso padrão, acessível diretamente no robô e em seu controlador. Isto permite a cessação imediata do movimento do robô em situações críticas.

Embora a segurança interna seja robusta, é crucial implementar medidas de segurança externas. Isso inclui proteção de segurança, cortinas de luz e botões de parada de emergência ao redor do envelope de trabalho do robô.

P: Como normalmente é feita a manutenção deste robô?

A manutenção de rotina inclui inspeções visuais regulares do braço do robô e dos componentes externos. A lubrificação das juntas de acordo com o cronograma do fabricante também é crítica.

Os registros de erros e as informações de diagnóstico do dispositivo de programação devem ser revisados ​​periodicamente. Isso ajuda a identificar possíveis problemas antes que eles levem ao tempo de inatividade.

As atualizações de software e as verificações dos parâmetros do controlador devem ser realizadas conforme recomendado pela ESTUN para garantir desempenho e segurança ideais.

P: Qual é a classificação IP do ESTUN ER20B-1760?

A classificação IP padrão para o ESTUN ER20B-1760 é IP54. Esta designação indica proteção contra entrada de poeira e respingos de água.

A proteção IP54 significa que, embora a poeira não possa entrar em quantidades prejudiciais, a proteção completa contra poeira não é garantida. Também protege contra água projetada por um bocal contra o gabinete em qualquer direção.

Este nível de proteção torna o robô adequado para muitos ambientes de fabricação em geral. No entanto, para aplicações extremamente severas ou sujeitas a lavagem, podem ser necessárias classificações IP mais elevadas ou medidas de proteção adicionais.

P: O ESTUN ER20B-1760 oferece suporte à integração da Indústria 4.0?

Sim, o ESTUN ER20B-1760 foi projetado com os princípios da Indústria 4.0 em mente. Seu controlador oferece suporte a protocolos de comunicação modernos para conectividade.

Pode ser integrado a plataformas IIoT para aquisição de dados, monitoramento remoto e análise de desempenho. Isso permite maior visibilidade operacional e estratégias de manutenção preditiva.

A flexibilidade do robô permite que ele seja um componente-chave em ecossistemas de fábricas inteligentes, contribuindo para um processo de fabricação mais conectado e orientado por dados.