ESTUN ER20B/10-2010-HI Série de Carga Pequena Robô de Inércia Alta 20kg Carga útil 2010mm Alcance Estendido

O ESTUN ER20B/10-2010-HI se destaca como uma solução robusta para tarefas de automação industrial de alta inércia e pequenas cargas, ostentando uma capacidade de carga útil substancial de 20 kg e um impressionante alcance estendido de 2.010 mm. Este robô se destaca em aplicações que exigem precisão e estabilidade, especialmente onde robôs maiores e mais pesados ​​são exagerados ou impraticáveis. Seu design prioriza a facilidade de integração e a eficiência operacional, tornando-o uma escolha atraente para fabricantes que buscam otimizar suas linhas de produção. Os principais parâmetros técnicos incluem uma repetibilidade de ±0,06 mm e uma velocidade máxima de 1350 mm/s, ressaltando sua adequação para ambientes de alto rendimento.

Especificações do produto

| Parâmetro           | Valor                               |

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| Modelo               | ER20B/10-2010-HI                    |

| Carga útil             | 20 kg                               |

| Alcance               | 2010 milímetros                             |

| Repetibilidade       | ±0,06 mm                            |

| Máx. Velocidade          | 1350 mm/s                           |

| Eixo                | 6                                   |

| Posição de montagem   | Piso, Parede, Teto                |

| Classificação de proteção   | IP65 (braço), IP20 (painel de controle)    |

| Consumo de energia   | Aprox. 1,0 kW                      |

| Temperatura operacional.     | 5-45°C                              |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O ESTUN ER20B/10-2010-HI distingue-se pela sua capacidade de manipulação de alta inércia, um fator crítico para robôs encarregados de manipular efetores finais maiores ou mais complexos. Esse recurso, combinado com seu alcance estendido, permite um maior envelope de trabalho, reduzindo a necessidade de múltiplos robôs ou designs complexos de acessórios em determinadas aplicações. ESTUN posiciona este robô como uma alternativa econômica, mas de alto desempenho, às marcas premium, oferecendo uma combinação atraente de tecnologia avançada e economia para pequenas e médias empresas (PMEs) e também para operações maiores. Sua construção robusta e interface de programação simples contribuem para seu apelo no mercado, enfatizando a confiabilidade e a facilidade de adoção.

Principais cenários de aplicação

Este robô é excepcionalmente adequado para manuseio de materiais, especialmente em processos de montagem complexos que exigem posicionamento preciso de componentes. Seu alcance estendido o torna ideal para operações de paletização e despaletização nos setores de alimentos e bebidas, farmacêutico e logístico, onde pode empilhar ou desempilhar mercadorias com eficiência. Além disso, o ER20B/10-2010-HI encontra aplicação em tarefas de soldagem e corte onde é fundamental manter uma distância e um ângulo consistentes em relação à peça de trabalho. O atendimento de máquinas, onde o robô carrega e descarrega peças de máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção, é outro forte caso de uso, aumentando a produtividade e a segurança do operador.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do ESTUN ER20B/10-2010-HI em uma linha de produção existente envolve uma consideração cuidadosa de seus requisitos de montagem e interface do controlador. O braço do robô suporta montagem no chão, na parede e no teto, oferecendo flexibilidade com base nas restrições do espaço de trabalho. As conexões elétricas requerem uma fonte de alimentação dedicada e aterramento adequado, com o gabinete de controle alojando o PLC e os módulos de E/S do robô. ESTUN normalmente utiliza software de programação proprietário, geralmente uma interface gráfica que simplifica o planejamento de movimento e o desenvolvimento lógico, minimizando a necessidade de codificação complexa. Garantir a folga adequada para toda a amplitude de movimento do robô é crucial durante a instalação.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação do ESTUN ER20B/10-2010-HI exige a adesão a protocolos de segurança rígidos. Os botões de parada de emergência devem ser colocados estrategicamente ao redor do espaço de trabalho do robô, e todo o pessoal deve passar por treinamento abrangente sobre operação segura e procedimentos de emergência. Os recursos de segurança inerentes ao robô, como detecção de colisão e limitação de velocidade, devem ser configurados com as configurações ideais. A solução de problemas comuns envolve a verificação de códigos de erro exibidos no dispositivo de programação, que geralmente indicam problemas com feedback do sensor, corrente do motor ou links de comunicação. A manutenção preventiva regular, incluindo lubrificação e inspeção de cabos, é vital para evitar tempos de inatividade e garantir um desempenho consistente.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O ESTUN ER20B/10-2010-HI oferece um grau de escalabilidade através de sua compatibilidade com vários dispositivos periféricos e sua arquitetura aberta para integração em sistemas de automação maiores. Ele pode ser conectado em rede com outros robôs, PLCs e sistemas de visão, permitindo operações colaborativas sofisticadas e implantações de IIoT (Internet Industrial das Coisas). Para empresas que desejam expandir suas capacidades de automação, diversas unidades ER20B/10-2010-HI podem ser implantadas para lidar com maiores volumes de produção ou para automatizar tarefas adicionais. O design robusto do robô sugere uma longa vida útil operacional, proporcionando um sólido retorno do investimento à medida que as demandas de fabricação evoluem.

Perguntas frequentes

1. Qual o alcance máximo do robô ESTUN ER20B/10-2010-HI?

O robô ESTUN ER20B/10-2010-HI possui um alcance máximo impressionante de 2.010 milímetros. Este alcance estendido permite cobrir uma área de trabalho significativa. É ideal para tarefas que requerem acesso a pontos distantes.

Esse alcance generoso é um diferencial importante para aplicações como paletização ou atendimento de máquinas. Ele permite que o robô interaja com peças de trabalho ou máquinas localizadas mais distantes. Essa versatilidade simplifica o design da célula.

O alcance de 2.010 mm é particularmente benéfico para sistemas de armazenamento de grandes dimensões ou grandes linhas de montagem. Reduz a necessidade de sistemas de transporte complexos. Isso melhora a eficiência geral do sistema.

2. O robô ESTUN ER20B/10-2010-HI pode lidar com cargas de alta inércia?

Sim, o ER20B/10-2010-HI foi projetado especificamente para gerenciar cargas de alta inércia de maneira eficaz. Sua designação inclui “HI” para Alta Inércia, destacando esta capacidade. Isso o torna adequado para segurar objetos mais pesados.

Sua construção robusta e controle avançado do motor permitem o manuseio preciso de objetos com massa rotacional significativa. Isto é crucial para manter a precisão durante a aceleração e desaceleração. Garante uma operação estável.

Aplicações que envolvem garras grandes, terminais de vácuo ou ferramentas que exercem torque considerável se beneficiam muito. O design do robô compensa as forças dinâmicas associadas a estas cargas. Isso garante um desempenho confiável.

3. Quais são as indústrias típicas que utilizam o robô ESTUN ER20B/10-2010-HI?

Este robô é amplamente adotado na indústria automotiva para tarefas de montagem e manuseio de materiais. É também uma escolha comum no setor de fabricação de eletrônicos para operações complexas de coleta e colocação. Sua versatilidade se estende também a outros setores.

A indústria de alimentos e bebidas se beneficia de seu design higiênico e de sua capacidade precisa de paletização. As empresas farmacêuticas utilizam-no para embalar e manusear materiais sensíveis. A logística e o armazenamento também aproveitam seu alcance para classificação e atendimento de pedidos.

Ambientes de fabricação em geral, incluindo aqueles focados na fabricação de metal e processamento de plásticos, consideram o ER20B/10-2010-HI adequado para atendimento de máquinas e transferência de peças. Sua adaptabilidade atende a uma ampla gama de necessidades industriais.

4. Qual é a capacidade de carga útil deste modelo de robô ESTUN?

O robô ESTUN ER20B/10-2010-HI foi projetado para transportar uma carga útil substancial de 20 kg. Esta capacidade é adequada para uma ampla gama de pinças e ferramentas industriais. Permite o manuseio de componentes moderados a pesados.

Esta carga útil de 20 kg torna-o uma excelente escolha para tarefas como carregar e descarregar peças mais pesadas de máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção. Ele também pode gerenciar vários itens menores em uma única seleção. Isto otimiza os tempos de ciclo.

Ao selecionar um efetor final, é crucial considerar seu peso, além da peça que está sendo manuseada. O peso total do efetor final e da carga útil não deve exceder o limite de 20 kg do robô. Isso garante uma operação segura.

5. Quão repetível é o robô ESTUN ER20B/10-2010-HI em seus movimentos?

O robô ESTUN ER20B/10-2010-HI oferece um alto grau de precisão com repetibilidade de ±0,06mm. Este nível de precisão é fundamental para tarefas que exigem posicionamento preciso de componentes. Garante resultados consistentes.

Essa repetibilidade de ±0,06 mm é essencial para operações de montagem complexas, caminhos de soldagem complexos ou aplicações de dosificação. Minimiza erros e retrabalhos. Isso contribui para a qualidade geral do produto.

Para aplicações que exigem tolerâncias ainda mais rigorosas, fatores como a rigidez do acessório e o design do atuador final tornam-se igualmente importantes. A repetibilidade inerente do robô fornece uma base sólida para alcançar uma precisão excepcional. Garante um desempenho confiável.

6. Quais são as principais opções de montagem para o robô ER20B/10-2010-HI?

O robô ER20B/10-2010-HI oferece flexibilidade de montagem versátil para se adequar a vários layouts de fábrica. Ele pode ser instalado de forma confiável em configurações de piso, parede ou teto. Essa adaptabilidade maximiza a utilização do espaço de trabalho.

A montagem no piso é o método de instalação mais comum e simples. A montagem na parede é ideal para otimizar o espaço e pode ser usada para aumentar o alcance em determinadas configurações. A montagem no teto é utilizada para máxima economia de espaço ou para alcançar áreas difíceis.

A posição de montagem escolhida deve acomodar toda a amplitude de movimento do robô sem obstruções. Isto requer um planejamento cuidadoso durante a fase de projeto da célula para garantir uma operação segura e eficiente. A instalação adequada é fundamental.

7. Que tipo de interface de programação o robô ESTUN ER20B/10-2010-HI normalmente usa?

Os robôs ESTUN, incluindo o ER20B/10-2010-HI, geralmente utilizam software de programação proprietário e fácil de usar. Geralmente apresenta uma interface gráfica, tornando-o acessível a operadores e técnicos. Simplifica a criação de tarefas.

O ambiente de programação normalmente inclui ferramentas intuitivas para ensinar pontos, definir caminhos de movimento e criar sequências lógicas. Isto reduz a complexidade frequentemente associada à programação de robôs industriais. Ele acelera a implantação.

Embora as interfaces gráficas sejam padrão, o ESTUN também pode oferecer opções para programação mais avançada ou integração com sistemas PLC externos. Isso permite soluções personalizadas e estratégias de automação complexas. Atende a diversas necessidades.

8. Qual a velocidade máxima do robô ESTUN ER20B/10-2010-HI?

O robô ESTUN ER20B/10-2010-HI pode atingir uma velocidade linear máxima de 1350 milímetros por segundo. Essa alta velocidade é crucial para otimizar os tempos de ciclo em aplicações de alto rendimento. Aumenta a produtividade.

Essa capacidade de velocidade torna o robô altamente eficiente para tarefas como transferência rápida de materiais ou operações de montagem rápidas. Permite movimento rápido entre pontos. Isso reduz a duração geral do processo.

É importante observar que a velocidade máxima geralmente depende do contexto, influenciada pela carga útil, caminho e limites de aceleração/desaceleração. O controlador do robô gerencia dinamicamente esses fatores para garantir uma operação segura e eficiente. Equilibra velocidade com controle.

9. Quais são as aplicações comuns para robôs com alcance estendido como o ER20B/10-2010-HI?

Robôs com alcance estendido, como o ER20B/10-2010-HI, são comumente usados ​​em operações de paletização e despaletização. Eles podem chegar mais alto em pilhas ou em transportadores mais largos. Isso otimiza a automação do armazém.

Eles também são ideais para manutenção de máquinas onde um robô precisa alcançar uma máquina-ferramenta grande ou profundamente situada. Isso garante carga e descarga eficiente de peças. Minimiza o tempo ocioso da máquina.

As aplicações automatizadas de soldagem e pintura também se beneficiam do alcance estendido. Ele permite que o robô acesse peças maiores ou cubra mais áreas sem reposicionar a própria peça. Isso simplifica tarefas complexas.

10. Como o “HI” no ESTUN ER20B/10-2010-HI denota suas capacidades?

O "HI" no número do modelo ER20B/10-2010-HI significa especificamente capacidade de "Alta Inércia". Isso indica que o robô foi projetado para lidar com aplicações onde o efetor final ou o objeto que está sendo manipulado possui massa rotacional significativa. Ele foi projetado para estabilidade dinâmica.

Robôs projetados para alta inércia podem gerenciar melhor as forças e torques gerados durante rápida aceleração e desaceleração de cargas pesadas ou volumosas. Isto é crucial para manter a precisão e evitar oscilações. Garante um controle preciso.

Portanto, quando sua aplicação envolve garras grandes, ferramentas ou objetos difíceis de iniciar ou parar de mover, a designação "HI" sugere que este robô ESTUN é uma escolha adequada e robusta. Ele foi desenvolvido para perfis de movimento desafiadores.