Estágio resistente do alcance da carga útil 1810mm do robô articulado da série pequena da carga de ESTUN ER35B-1810 35kg

O robô articulado ESTUN ER35B-1810 é uma solução robusta projetada para tarefas exigentes de automação industrial, com capacidade de carga útil de 35 kg e alcance impressionante de 1810 mm. Este robô de palco para serviço pesado se destaca em aplicações que exigem precisão, velocidade e confiabilidade. Suas principais vantagens residem na alta rigidez, sistema de controle avançado e adaptabilidade versátil, posicionando-o como uma opção competitiva para processos de fabricação complexos.

Especificações do produto

| Parâmetro           | Valor                                  |

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| Modelo               | ER35B-1810                             |

| Capacidade de carga    | 35 kg                                  |

| Alcance               | 1810 milímetros                                |

| Repetibilidade       | ±0,05mm                               |

| Eixos                | 6                                      |

| Velocidade máxima (eixo 1)  | 120°/s                                 |

| Velocidade máxima (eixo 2)  | 125°/s                                 |

| Velocidade máxima (eixo 3)  | 135°/s                                 |

| Velocidade máxima (eixo 4)  | 250°/s                                 |

| Velocidade máxima (eixo 5)  | 250°/s                                 |

| Velocidade máxima (eixo 6)  | 360°/s                                 |

| Fonte de alimentação        | CA 220 V, 50/60 Hz                       |

| Temperatura operacional      | 5-45°C                                 |

| Posição de montagem   | Piso, Parede, Teto                   |

| Classe de proteção    | IP54 (braço), IP20 (controlador)          |

| Peso              | Aprox. 250 kg                         |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O ESTUN ER35B-1810 distingue-se pela sua excepcional rigidez estrutural, permitindo movimentos estáveis ​​e precisos mesmo sob carga máxima. Seu avançado sistema de servocontrole garante acompanhamento preciso da trajetória e alto desempenho dinâmico, crucial para operações complexas de montagem e soldagem. Comparado a outros robôs de sua classe, o ER35B-1810 oferece um equilíbrio atraente entre desempenho, durabilidade e economia, tornando-o a escolha preferida para fabricantes que buscam otimizar a eficiência da produção sem comprometer a qualidade. Sua construção robusta e braço com classificação IP fornecem proteção aprimorada contra poeira e água, adequada para ambientes industriais agressivos.

Principais cenários de aplicação

Este robô articulado é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais exigentes. A sua capacidade de carga útil de 35 kg e o alcance de 1810 mm tornam-no particularmente eficaz para o manuseamento de materiais pesados, como paletização e despaletização de mercadorias em logística e armazenamento. No setor automotivo, destaca-se em soldagem a ponto, soldagem a arco e montagem de componentes pesados ​​devido à sua precisão e capacidade de alta velocidade. Além disso, o ER35B-1810 é um excelente candidato para operações de manutenção de máquinas, carregando e descarregando peças com eficiência para máquinas CNC, prensas de estampagem e máquinas de moldagem por injeção, aumentando assim o rendimento e reduzindo os custos de mão de obra. Sua versatilidade também se estende a tarefas de rebarbação, retificação e polimento que exigem força e precisão consistentes.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do ESTUN ER35B-1810 nas linhas de produção existentes é simplificada por meio de seu controlador abrangente e opções de comunicação. O controlador do robô normalmente suporta fieldbuses industriais padrão como EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP, facilitando a comunicação perfeita com PLCs e outros equipamentos de automação. A instalação envolve a montagem segura da base do robô em uma superfície nivelada ou acessório apropriado, garantindo a orientação correta para montagem no chão, na parede ou no teto. A configuração inicial e a programação são realizadas usando o software e pingente de aprendizagem proprietário da ESTUN, que oferece uma interface intuitiva para definir caminhos do robô, lógica e sinais de E/S. A consideração cuidadosa das conexões de energia, pneumáticas e de intertravamento de segurança é vital durante a fase de comissionamento para garantir uma operação segura e eficiente.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação segura do ESTUN ER35B-1810 requer adesão aos protocolos de segurança estabelecidos. Certifique-se sempre de que o ambiente de trabalho do robô esteja livre de pessoas e obstruções antes de iniciar um programa. Os botões de parada de emergência devem estar facilmente acessíveis e os mecanismos de proteção de segurança, como cortinas de luz ou cercas de segurança, devem estar devidamente instalados e funcionais. A solução de problemas comuns pode envolver a verificação da estabilidade da fonte de alimentação, a garantia de que todos os freios do eixo sejam liberados corretamente e a verificação do feedback do encoder. Os códigos de falha críticos, frequentemente exibidos no dispositivo de programação, normalmente estão relacionados a erros de servo, falhas de comunicação ou condições de sobrecurso, cada um exigindo etapas de diagnóstico específicas descritas no manual do robô. A manutenção preventiva regular, incluindo lubrificação e inspeção de juntas, é essencial para minimizar o tempo de inatividade e evitar falhas inesperadas.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O ESTUN ER35B-1810 foi projetado para adaptabilidade em cenários de fabricação em evolução. Seu design de 6 eixos oferece flexibilidade significativa, permitindo movimentos e tarefas complexas, que podem ser expandidas por meio de atualizações de software e integração periférica adicional. A compatibilidade com diversas ferramentas de fim de braço (EOAT) e sistemas de visão permite que o robô seja reconfigurado para novas linhas de produtos ou processos, oferecendo um retorno do investimento a longo prazo. Além disso, o compromisso da ESTUN com os princípios da Indústria 4.0 significa que o ER35B-1810 pode ser integrado em plataformas IIoT para monitoramento remoto, manutenção preditiva e análise de dados, melhorando a eficiência operacional e permitindo decisões de fabricação mais inteligentes.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga útil máxima do robô ESTUN ER35B-1810?

O robô ESTUN ER35B-1810 foi projetado para lidar com uma carga útil máxima substancial de 35 kg. Esta capacidade permite gerenciar com eficácia ferramentas ou peças mais pesadas durante tarefas automatizadas.

Essa classificação de carga útil é crítica para aplicações como transferência de materiais pesados, montagem complexa ou manipulação de grandes componentes nos setores automotivo e de logística. Ele garante desempenho e precisão consistentes sob carga significativa.

Portanto, ao selecionar um robô para aplicações que envolvem objetos mais pesados, a capacidade de 35 kg do ER35B-1810 o torna uma escolha robusta e confiável para ambientes industriais de alta demanda.

Q2: Qual é o alcance do robô articulado ESTUN ER35B-1810?

O ESTUN ER35B-1810 apresenta um amplo alcance de 1810 milímetros. Este envelope de trabalho significativo permite que o robô acesse uma ampla área.

Este alcance estendido é crucial para cobrir células de trabalho maiores, executar tarefas a distâncias maiores ou manusear peças de trabalho espalhadas. Ele aumenta a flexibilidade no posicionamento do robô e no design da célula.

Os fabricantes se beneficiam desse alcance de 1.810 mm, permitindo que os robôs atendam múltiplas máquinas ou executem operações complexas em um espaço de trabalho mais amplo, otimizando o layout das células e a produtividade.

Q3: Para quais tipos de aplicações industriais o ER35B-1810 é mais adequado?

Este robô é excelente em tarefas de manuseio de materiais pesados, como paletização e despaletização de mercadorias. Seu design robusto suporta peso significativo com facilidade.

Também é altamente eficaz na fabricação automotiva para soldagem de precisão e operações complexas de montagem. A carga útil de 35 kg suporta ferramentas pesadas.

O atendimento de máquinas, incluindo carga/descarga de máquinas CNC, e tarefas de acabamento como rebarbação são outras áreas de aplicação importantes onde seu desempenho se destaca.

Q4: O ESTUN ER35B-1810 pode ser montado em diferentes orientações?

Sim, o ER35B-1810 oferece opções versáteis de montagem para integração flexível. Pode ser instalado no chão, nas paredes ou até no teto.

Essa adaptabilidade permite a utilização ideal do espaço dentro de uma instalação de fabricação. A montagem no teto ou na parede pode liberar espaço valioso para outros equipamentos.

A escolha da orientação de montagem correta depende dos requisitos específicos da aplicação e do layout da célula de produção para maximizar a eficiência e a segurança.

Q5: Qual é a repetibilidade do robô ESTUN ER35B-1810?

O robô ESTUN ER35B-1810 oferece um alto nível de precisão com repetibilidade de ±0,05 mm. Essa precisão é vital para operações consistentes.

Uma tolerância tão estreita garante que o robô possa retornar exatamente ao mesmo ponto repetidamente. Isto é fundamental para montagens delicadas, soldagem complexa ou tarefas de distribuição precisas.

Uma repetibilidade de ±0,05 mm significa desempenho superior para aplicações que exigem posicionamento exato e resultados de alta qualidade ao longo de muitos ciclos.

Q6: Como o ESTUN ER35B-1810 se integra a outros sistemas industriais?

O controlador do robô suporta os principais barramentos de campo industriais, como EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP. Isso garante fácil comunicação com PLCs.

A integração envolve conectar o controlador do robô à rede da planta para troca de dados e sincronização de controle. Isso facilita fluxos de trabalho de automação contínuos.

Esta ampla compatibilidade permite que o ER35B-1810 se encaixe em diversas arquiteturas de automação e trabalhe harmoniosamente com máquinas e sistemas de controle existentes.

Q7: Quais são os recursos de segurança do ESTUN ER35B-1810?

A segurança é fundamental, com o braço do robô classificado como IP54 para resistência à poeira e água. Isso aumenta a durabilidade em ambientes industriais.

A segurança operacional exige a adesão aos protocolos estabelecidos, incluindo envelopes de trabalho claros e paradas de emergência acessíveis. A proteção de segurança é essencial.

Os usuários devem seguir as orientações manuais para operação segura, tratamento de erros e manutenção para evitar acidentes e garantir a segurança do pessoal.

Q8: Qual é a classe de proteção típica para o braço e controlador ESTUN ER35B-1810?

O próprio braço do robô é especificado com uma classe de proteção IP54. Isto significa uma boa proteção contra a entrada de poeira e respingos de água.

O controlador associado, entretanto, possui uma classe de proteção IP20. Isso significa que oferece proteção básica contra objetos sólidos, mas não foi projetado para ser resistente à água.

Recomenda-se a colocação cuidadosa do controlador longe de umidade e poeira para garantir sua longevidade e operação confiável.

Q9: Que tipo de manutenção é necessária para o ER35B-1810?

A manutenção preventiva regular é crucial para um desempenho e longevidade ideais. Isto inclui a lubrificação periódica das juntas do robô.

A inspeção de todos os componentes mecânicos, como cabos, engrenagens e elementos estruturais, também é uma atividade fundamental de manutenção. Certifique-se de que todas as conexões estejam seguras.

O cumprimento do cronograma de manutenção fornecido no manual do usuário ajudará a minimizar o tempo de inatividade e a evitar problemas operacionais inesperados.

Q10: O ESTUN ER35B-1810 pode ser usado para tarefas que exigem alta precisão, como montagem complexa?

Sim, a alta repetibilidade do robô de ±0,05 mm o torna adequado para tarefas complexas de montagem. Essa precisão garante o posicionamento preciso dos componentes.

Seu sistema de controle avançado permite movimentos suaves e controlados, essenciais para o manuseio de peças delicadas ou para a execução de operações de união complexas.

A combinação de carga útil, alcance e precisão torna o ER35B-1810 um robô capaz para aplicações de montagem exigentes em vários setores.