O robô universal da série de alta carga ESTUN ER100B-3000 foi projetado para aplicações industriais exigentes, oferecendo uma capacidade de carga útil substancial de 100 kg e um alcance impressionante de 3.000 mm. Esta unidade de potência para serviço pesado se destaca em tarefas que exigem precisão, velocidade e desempenho robusto em ambientes desafiadores. Seu design avançado garante precisão e repetibilidade superiores, tornando-o uma escolha privilegiada para setores como fabricação automotiva, maquinário pesado e logística. O ER100B-3000 foi desenvolvido para operação contínua, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a produtividade para empresas que buscam otimizar seus processos automatizados.
Especificações do produto
| Parâmetro | Valor |
| :------------------ | :------------------------ |
| Modelo | ER100B-3000 |
| Carga útil | 100kg |
| Alcance | 3000 milímetros |
| Peso do robô | 1100kg |
| Posição de montagem | Piso, Parede, Teto |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Velocidade Máxima (Eixo) | 170°/s (Eixo 1), 160°/s (Eixo 2), 190°/s (Eixo 3), 230°/s (Eixo 4), 200°/s (Eixo 5), 300°/s (Eixo 6) |
| Consumo de energia | 3,0 kVA |
| Classificação de proteção | IP54 (braço), IP67 (pulso) |
| Temperatura ambiente | 0-45°C |
Principais recursos e posicionamento de mercado
O ESTUN ER100B-3000 se destaca por sua excepcional capacidade de carga e alcance estendido, uma combinação que o posiciona como líder em sua classe em automação de alto rendimento e carga útil pesada. Sua construção robusta e sistemas de servocontrole de alta precisão permitem manusear componentes substanciais e executar tarefas complexas de montagem ou manuseio de materiais com notável precisão e consistência. Este robô foi projetado para aplicações onde os robôs padrão são insuficientes, oferecendo uma solução econômica e confiável para operações industriais intensivas que exigem potência e sofisticação. A integração de recursos avançados de segurança e programação fácil de usar aumenta ainda mais seu apelo, tornando-o uma escolha competitiva para fabricantes que desejam elevar sua estratégia de automação.
Principais cenários de aplicação
Este robô universal de alta carga é ideal para uma variedade de aplicações industriais exigentes. Na fabricação automotiva, ele se destaca na montagem de componentes pesados, como manipulação de motores ou chassis, onde sua carga útil de 100 kg é crítica. Para produtores de máquinas pesadas, o ER100B-3000 pode gerenciar a colocação e soldagem precisas de grandes peças metálicas. No setor logístico, seu alcance de 3.000 mm permite a paletização e despaletização eficiente de mercadorias, mesmo em sistemas de estantes profundas ou altas. Além disso, a sua precisão torna-o adequado para tarefas complexas, como a produção aditiva em grande escala ou o manuseamento de materiais sensíveis e pesados em ambientes de produção especializados.
Orientação Prática de Integração de Sistemas
A integração do ESTUN ER100B-3000 em uma linha de produção existente requer um planejamento cuidadoso. O peso substancial do robô necessita de uma superfície de montagem estável e reforçada, seja montada no chão, na parede ou no teto, capaz de suportar suas forças operacionais. Os requisitos de energia, normalmente em torno de 3,0 kVA, devem ser atendidos com uma fonte elétrica estável e apropriada. Interfaces de comunicação, como EtherNet/IP ou PROFINET, são cruciais para integração perfeita com CLPs e outros componentes de automação; garantir que hardware e software de rede compatíveis estejam instalados. A programação geralmente é feita por meio do software proprietário da ESTUN, que oferece opções gráficas e baseadas em texto, permitindo a criação intuitiva de caminhos e a definição de lógica. Uma avaliação de risco completa e a implementação de proteções de segurança, incluindo cortinas de luz e paradas de emergência, são fundamentais antes do comissionamento.
Operação e Mitigação de Riscos
Operar o ESTUN ER100B-3000 exige adesão a rígidos protocolos de segurança. Antes de iniciar qualquer operação, certifique-se de que todas as proteções de segurança e intertravamentos estejam funcionais. A manutenção regular, incluindo a lubrificação das juntas e a verificação das ligações eléctricas, é essencial para evitar falhas inesperadas. A solução de problemas comuns pode envolver códigos de erro de eixo, que normalmente estão relacionados a falhas de motor, problemas de codificador ou problemas de comunicação; muitas vezes, eles podem ser resolvidos consultando o apêndice detalhado do código de erro no manual do usuário, que orienta os técnicos nas etapas de diagnóstico e soluções potenciais. Caso um motor superaqueça, isso pode indicar carga excessiva, resfriamento insuficiente ou um problema de emperramento mecânico que exige investigação e resolução imediatas para evitar danos.
Escalabilidade e valor a longo prazo
O ESTUN ER100B-3000 oferece valor significativo a longo prazo através de sua escalabilidade e compatibilidade inerentes. Seu design universal permite a integração em diversas arquiteturas de automação, incluindo aquelas que suportam iniciativas da Indústria 4.0, permitindo a coleta e análise de dados para otimização de processos. O compromisso da ESTUN com atualizações contínuas de software garante que as capacidades do robô possam evoluir com os avanços tecnológicos. Além disso, o robô pode ser reprogramado e reimplantado para diferentes tarefas à medida que as necessidades de produção mudam, maximizando o retorno do investimento. A compatibilidade com uma ampla gama de terminais e equipamentos periféricos significa que ele pode ser adaptado a novos desafios sem exigir uma revisão completa do sistema.
Perguntas frequentes
1. Qual é a principal vantagem do ESTUN ER100B-3000?
Oferece uma elevada capacidade de carga útil de 100 kg.
Seu amplo alcance de 3.000 mm é ideal para grandes envelopes de trabalho.
Esta combinação o torna perfeito para automação industrial pesada.
2. Este robô pode ser montado em diferentes orientações?
Sim, ele suporta configurações de montagem no piso.
Opções de montagem na parede e no teto também estão disponíveis.
Essa flexibilidade auxilia na integração em diversos layouts de fábrica.
3. Quais indústrias normalmente usam o robô ER100B-3000?
A fabricação automotiva se beneficia de seu trabalho pesado.
A produção de máquinas pesadas utiliza-o para o manuseio de peças grandes.
Logística e armazenamento utilizam-no para tarefas de paletização.
4. Quão preciso é o ESTUN ER100B-3000?
Possui uma repetibilidade de ±0,05 mm.
Isso garante precisão consistente em operações complexas.
A alta precisão é vital para tarefas de montagem e soldagem.
5. Quais são os requisitos de energia para este robô?
O robô tem um consumo de energia de aproximadamente 3,0 kVA.
Uma fonte elétrica estável é crucial para um desempenho ideal.
Certifique-se de que sua instalação possa atender a essa demanda de operação contínua.
6. O braço do robô está protegido contra fatores ambientais?
Sim, o braço possui classificação de proteção IP54.
O pulso está ainda mais protegido com classificação IP67.
Isto protege contra a entrada de poeira e água em ambientes industriais.
7. Qual a velocidade operacional máxima para seus eixos?
As velocidades dos eixos variam, algumas atingindo até 300°/s.
Esta alta velocidade permite tempos de ciclo rápidos.
A movimentação eficiente é fundamental para ganhos de produtividade.
8. Como é programado o ESTUN ER100B-3000?
Ele usa o software de controle de robô dedicado da ESTUN.
O software normalmente oferece interfaces gráficas e baseadas em texto.
Isso fornece flexibilidade para diferentes níveis de habilidade do usuário.
9. Que tipo de manutenção este robô necessita?
A lubrificação regular das articulações é essencial.
Verificações periódicas das conexões elétricas também são necessárias.
Consulte o manual para obter um cronograma detalhado de manutenção preventiva.
10. Como este robô contribui para a Indústria 4.0?
Ele pode coletar e transmitir dados operacionais.
Esses dados permitem monitoramento e otimização de processos.
A integração com plataformas IIoT aprimora os recursos de fábrica inteligente.