O robô universal da série de alta carga ESTUN ER130B-3200 foi projetado para tarefas exigentes de automação industrial, oferecendo uma capacidade de carga útil substancial de 130 kg e um amplo alcance de 3.200 mm. Este braço robótico de nível profissional se destaca em aplicações que exigem precisão e potência em grandes áreas de trabalho. Seu design robusto e sistema de controle avançado fazem dele uma escolha atraente para fabricantes que buscam aumentar a produtividade e a eficiência em operações pesadas. O ER130B-3200 é caracterizado por sua alta rigidez, controle de movimento suave e desempenho confiável em ambientes desafiadores.
Especificações do produto
| Parâmetro | Valor |
| :--------------- | :------------ |
| Modelo | ER130B-3200 |
| Carga útil | 130kg |
| Alcance | 3200mm |
| Graus de liberdade | 6 |
| Posição de montagem | Piso, parede, teto |
| Repetibilidade | ±0,08mm |
| Máx. Velocidade (Eixo 1-6) | Varia (consulte as especificações detalhadas) |
| Consumo de energia | Varia (consulte as especificações detalhadas) |
| Peso | Aprox. 1200kg |
| Classificação de proteção | IP54 (braço), IP65 (opcional) |
Principais recursos e posicionamento de mercado
O ESTUN ER130B-3200 distingue-se pela sua excepcional capacidade de carga, tornando-o ideal para paletização, manuseio de materiais pesados e processos de montagem em grande escala onde outros robôs podem falhar. Seu alcance de 3.200 mm expande significativamente o espaço de trabalho operacional, reduzindo a necessidade de reposicionamento complexo de peças ou de múltiplas unidades robóticas. Este robô está posicionado como uma solução econômica e de alto desempenho para indústrias como automotiva, logística e manufatura pesada, oferecendo uma alternativa atraente para marcas internacionais mais caras, sem comprometer funcionalidades essenciais ou confiabilidade. O compromisso da ESTUN com a avançada tecnologia de servocontrole garante movimentos precisos e dinâmicos, mesmo sob condições de carga máxima.
Principais cenários de aplicação
Este robô industrial encontra seu nicho em ambientes de alto rendimento que exigem automação robusta. As aplicações típicas incluem paletização e despaletização de componentes pesados em armazéns e centros de distribuição, onde sua carga útil de 130 kg pode gerenciar cargas substanciais com facilidade. No setor automotivo, o ER130B-3200 é adequado para soldagem de grandes componentes de chassis, transferência de peças pesadas entre estações de trabalho e tarefas de montagem complexas que exigem alcance estendido. Além disso, pode ser implantado no setor de logística para carga e descarga automatizada de caminhões e contêineres, agilizando as operações da cadeia de abastecimento. Sua capacidade de lidar com peças grandes também o torna valioso no setor de materiais de construção para paletização de blocos ou telhas pesadas.
Orientação Prática de Integração de Sistemas
A integração do ESTUN ER130B-3200 em uma linha de produção existente requer um planejamento cuidadoso. O controlador do robô, normalmente uma série ESTUN ECon, facilita a conexão direta às redes de fábrica (Ethernet/IP, Profinet) para comunicação perfeita com PLCs e outros equipamentos de automação. Os requisitos de energia requerem uma fonte de alimentação trifásica estável, com especificações detalhadas no manual do usuário. Por questões de segurança, garanta proteção adequada ao redor do ambiente de trabalho do robô, incluindo cortinas de luz e tapetes de segurança, de acordo com os padrões de segurança industrial relevantes. A programação normalmente é feita por meio da interface de programação proprietária da ESTUN, que oferece opções de programação gráfica e baseada em texto, permitindo ensino de caminho intuitivo e desenvolvimento lógico. O aterramento adequado e o cabeamento blindado são cruciais para a integridade do sinal e a segurança elétrica.
Operação e Mitigação de Riscos
A operação segura do ESTUN ER130B-3200 é fundamental. Os usuários devem ser totalmente treinados nos procedimentos operacionais do robô, funções de parada de emergência e intertravamentos de segurança. O robô está equipado com recursos de segurança integrados, incluindo detecção de colisão e proteção contra sobrecarga, que devem ser monitorados e testados regularmente. A solução de problemas comuns geralmente envolve a verificação de interruptores de limite de eixo, feedback do servo motor e links de comunicação. Códigos de erro críticos, como aqueles relacionados a falhas do servoconversor ou problemas do codificador, estão documentados no manual de serviço e normalmente requerem a intervenção de um técnico qualificado. Certifique-se sempre de que o robô esteja desligado e bloqueado antes de realizar qualquer manutenção ou intervenção física.
Escalabilidade e valor a longo prazo
O ESTUN ER130B-3200 oferece um valor significativo a longo prazo através de sua construção robusta e compatibilidade com o ecossistema mais amplo de produtos robóticos e soluções de controle da ESTUN. Embora o ER130B-3200 seja um modelo de alta carga útil, a linha de produtos da ESTUN inclui uma variedade de robôs com cargas úteis e alcances variados, permitindo escalabilidade dentro de uma instalação de produção, integrando diferentes modelos ESTUN para tarefas especializadas. Além disso, ESTUN apoia ativamente a integração com plataformas de Internet Industrial das Coisas (IIoT), permitindo monitoramento remoto, manutenção preditiva e análise de dados para desempenho otimizado e tempo de inatividade reduzido. Esta abordagem voltada para o futuro garante que o robô continue sendo um ativo valioso em ambientes de produção cada vez mais conectados.
Perguntas frequentes (FAQ)
Qual é a carga útil máxima do ESTUN ER130B-3200?
O robô ESTUN ER130B-3200 possui uma impressionante capacidade de carga máxima de 130 kg. Isso permite lidar com cargas substanciais com eficiência.
Essa alta capacidade de carga útil é crucial para aplicações como movimentação de materiais pesados e paletização. Ele permite que o robô levante e manipule itens pesados com estabilidade e precisão.
Tal capacidade torna o ER130B-3200 ideal para ambientes industriais exigentes nos setores automotivo, de logística e de manufatura.
Qual é o alcance de trabalho do robô ER130B-3200?
O ESTUN ER130B-3200 apresenta um amplo alcance de trabalho de 3.200 milímetros. Este alcance generoso expande significativamente o envelope operacional do robô.
Um alcance de 3,2 metros permite que o robô cubra um grande espaço de trabalho, reduzindo a necessidade de refixação de peças ou automação adicional.
Este alcance estendido é particularmente benéfico para tarefas que envolvem componentes grandes ou que cobrem áreas amplas, como em aplicações de montagem ou soldagem.
Para que tipo de aplicações o ESTUN ER130B-3200 é mais adequado?
Este robô é excelente em operações pesadas de paletização e despaletização. Sua capacidade de carga útil de 130 kg lida com itens grandes com facilidade.
Também é ideal para fabricação automotiva, incluindo soldagem de peças grandes e transferência de materiais pesados entre estações.
Outras aplicações importantes incluem logística para carregamento automatizado de caminhões e manuseio de materiais de construção devido ao seu design robusto e alcance.
Como o ESTUN ER130B-3200 é programado?
A programação normalmente é realizada usando a interface intuitiva de programação do ESTUN. Este pingente oferece opções de programação gráfica e baseada em texto.
Os usuários podem facilmente ensinar caminhos ao robô e desenvolver lógica operacional complexa por meio desta interface. Isto simplifica a configuração e modificação das tarefas do robô.
O controlador também suporta integração com ambientes de programação de nível superior para estratégias de automação mais avançadas.
Quais são as opções de montagem do ER130B-3200?
Este robô versátil pode ser montado em diversas configurações para se adequar a diferentes layouts de fábrica. Suporta posições de montagem no chão, parede e teto.
Essas opções flexíveis de montagem permitem a utilização ideal do espaço no ambiente de produção. Eles também permitem soluções de automação personalizadas.
A escolha da posição de montagem correta é fundamental para maximizar o alcance e a acessibilidade no espaço de trabalho designado.
Qual é a repetibilidade típica deste robô?
O ESTUN ER130B-3200 oferece um alto grau de precisão com repetibilidade de ±0,08 mm. Isso garante a execução consistente e precisa das tarefas.
Essa precisão é vital para aplicações que exigem posicionamento exato, como montagem ou manipulação complexa de componentes.
Manter esse nível de repetibilidade ao longo do tempo é uma prova da construção robusta e do sistema de controle avançado do robô.
O ER130B-3200 pode ser integrado a outros sistemas de fábrica?
Sim, o controlador do robô suporta protocolos de comunicação industrial padrão como Ethernet/IP e Profinet. Isto permite uma integração perfeita com PLCs e outros equipamentos de automação.
Essa conectividade permite a troca de dados e a operação coordenada dentro de um sistema de execução de fabricação (MES) maior. Facilita o monitoramento e controle em tempo real.
A integração com plataformas IIoT também é suportada, abrindo caminho para análises avançadas e recursos de gerenciamento remoto.
Quais recursos de segurança estão incluídos no ER130B-3200?
O robô vem com funções de segurança integradas, como detecção de colisão e proteção contra sobrecarga. Esses recursos ajudam a evitar danos e garantem a segurança do operador.
Dispositivos de segurança externos, como cortinas de luz e tapetes de segurança, também devem ser implementados para criar uma célula de trabalho segura. A adesão às normas de segurança é crucial.
O treinamento abrangente sobre procedimentos de parada de emergência e protocolos de operação segura é obrigatório para todo o pessoal que interage com o robô.
Qual é o peso aproximado do ESTUN ER130B-3200?
O próprio braço do robô ESTUN ER130B-3200 pesa aproximadamente 1.200 kg. Este peso substancial contribui para a sua estabilidade sob cargas pesadas.
Esta massa significativa indica a construção robusta e os componentes pesados utilizados em seu projeto. Ele foi projetado para durabilidade industrial.
A instalação requer um piso estável ou uma estrutura de montagem capaz de suportar esse peso considerável e as forças dinâmicas geradas durante a operação.
A ESTUN oferece robôs com diferentes cargas e alcances?
Sim, a ESTUN fornece uma gama abrangente de robôs industriais com diversas capacidades de carga útil e dimensões de alcance. Isso permite soluções personalizadas para diferentes aplicações.
Seu portfólio de produtos inclui modelos adequados para tarefas mais leves, bem como o ER130B-3200 para serviços pesados. Isso permite escalabilidade em uma única instalação de fabricação.
Os clientes podem selecionar robôs que atendam precisamente às suas necessidades específicas de automação, otimizando o desempenho e a relação custo-benefício.