Robô SCARA articulado horizontal de 4 eixos HIKROBOT HSR6-700-R 6kg 700mm

O HIKROBOT HSR6-700-R é um poderoso robô SCARA articulado horizontal de 4 eixos, projetado para tarefas de automação de alta velocidade e alta precisão. Com capacidade de carga útil de 6 kg e alcance de 700 mm, este robô industrial se destaca em aplicações que exigem rápida coleta e colocação, montagem e manuseio de materiais. Seu design robusto, aliado a algoritmos de controle avançados, garante precisão e repetibilidade excepcionais, tornando-o um ativo crítico para fabricantes que buscam aumentar a produtividade e agilizar as operações. O HSR6-700-R integra-se perfeitamente em diversas linhas de produção, oferecendo uma solução atraente para desafios complexos de automação.

Especificações do produto

| Especificação         | Valor                     |

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| Modelo                 | HSR6-700-R                |

| Eixo                    | Articulado Horizontal de 4 Eixos |

| Capacidade de carga      | 6 kg                      |

| Alcance                 | 700 mm                    |

| Repetibilidade         | ±0,02 mm                  |

| Máx. Velocidade (J1-J4)    | Varia de acordo com a configuração   |

| Fonte de alimentação          | 200-240 VCA, 50/60 Hz     |

| Temperatura operacional | 0-45°C                    |

| Classificação de proteção     | IP54 (padrão)           |

| Montagem              | Mesa, Parede, Teto   |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O HIKROBOT HSR6-700-R se diferencia por sua velocidade e precisão superiores, cruciais para ambientes modernos de fabricação de alto volume. Sua cinemática SCARA avançada permite tempos de ciclo mais rápidos em comparação com robôs articulados tradicionais em movimentos planares, traduzindo-se diretamente em maior rendimento. A alta repetibilidade do robô de ±0,02 mm garante qualidade consistente em processos de montagem delicados, minimizando erros e desperdícios. Posicionado como uma solução de automação econômica e de alto desempenho, o HSR6-700-R compete efetivamente em setores que exigem manipulação rápida e precisa, como montagem de eletrônicos, manuseio de pequenas peças e embalagem. Seu tamanho compacto aumenta ainda mais seu apelo, permitindo integração flexível em layouts de produção novos ou existentes, sem restrições de espaço significativas.

Principais cenários de aplicação

Este robô SCARA é ideal para operações de coleta e colocação em alta velocidade, transferindo componentes com eficiência de um ponto para outro. Na indústria eletrônica, ele se destaca no posicionamento preciso de componentes em PCBs, uma tarefa que exige velocidade e precisão. O HSR6-700-R também é um forte candidato para tarefas complexas de montagem, onde sua repetibilidade garante qualidade consistente do produto em processos de submontagem. Além disso, o seu design robusto e a sua capacidade de carga tornam-no adequado para o manuseamento de materiais em linhas de embalagem, onde a carga e descarga rápida são essenciais para manter o fluxo de produção. Sua capacidade de lidar com diversas ferramentas e efetores finais também amplia sua aplicabilidade para tarefas como dosificação, parafusamento e inspeção.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do HIKROBOT HSR6-700-R em um sistema de automação existente normalmente envolve uma consideração cuidadosa de energia, comunicação e intertravamentos de segurança. O robô requer uma fonte de alimentação estável dentro da faixa de tensão especificada (200-240 VCA, 50/60 Hz). A comunicação é comumente estabelecida por meio de protocolos industriais padrão, como EtherNet/IP, PROFINET ou Modbus TCP/IP, permitindo a troca contínua de dados com CLPs e outros sistemas de controle. A fiação adequada de energia, sinais de E/S e cabos de rede é fundamental para uma operação confiável. A integração da segurança é fundamental, exigindo a ligação a circuitos de paragem de emergência e a implementação de zonas de segurança para evitar a interação homem-robô durante a operação. A pré-configuração dos parâmetros do robô, incluindo deslocamentos de ferramentas e coordenadas de trabalho, é essencial para a execução precisa da tarefa.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação do HIKROBOT HSR6-700-R requer pessoal treinado e familiarizado com sistemas robóticos e protocolos de segurança. Antes de iniciar a operação, é obrigatória uma revisão de segurança completa, incluindo avaliação de riscos e a implementação de proteções adequadas. Os botões de parada de emergência devem estar facilmente acessíveis. Problemas operacionais comuns podem incluir pequenos desvios de calibração ao longo do tempo, que podem ser resolvidos através de procedimentos de recalibração, e interrupções de comunicação, muitas vezes resolvidas através da verificação de cabos de rede e configurações IP. Embora os códigos de falha específicos sejam detalhados no manual do usuário, a solução de problemas gerais envolve a verificação da alimentação, das entradas do sensor e do status do motor. Sempre siga os procedimentos de bloqueio/sinalização durante a manutenção.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O HIKROBOT HSR6-700-R oferece escalabilidade significativa para necessidades de fabricação em evolução. Sua compatibilidade com vários controladores e plataformas de software HIKROBOT facilita atualizações e integração contínuas com soluções de automação mais avançadas. Para empresas que buscam expandir sua presença robótica, diversas unidades HSR6-700-R podem ser conectadas em rede e sincronizadas, permitindo células de trabalho complexas com vários robôs. Além disso, a sua capacidade de integração com plataformas de Internet Industrial das Coisas (IIoT) permite uma melhor recolha de dados, manutenção preditiva e monitorização remota, contribuindo para a eficiência operacional a longo prazo e maximizando o retorno do investimento.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil máxima do HIKROBOT HSR6-700-R?

O HIKROBOT HSR6-700-R foi projetado para suportar uma carga útil máxima de 6 kg. Esta capacidade o torna adequado para uma ampla gama de tarefas industriais que envolvem a manipulação de componentes de médio porte. A consideração cuidadosa da carga útil, incluindo o peso do atuador final, é necessária para desempenho e longevidade ideais.

Essa classificação de carga útil garante operação eficiente em aplicações como montagem de componentes eletrônicos e manuseio de peças pequenas. Permite a integração de várias garras e ferramentas sem comprometer a velocidade ou a precisão. Os fabricantes podem contar com esse recurso para obter rendimento consistente em ambientes de produção exigentes.

A carga útil de 6 kg é uma especificação chave que diferencia o HSR6-700-R para necessidades específicas de automação de médio porte. Ele atinge um equilíbrio entre potência e agilidade, tornando-o uma escolha versátil para muitas aplicações de chão de fábrica.

Quais indústrias comumente usam o HIKROBOT HSR6-700-R?

O HIKROBOT HSR6-700-R é amplamente utilizado na indústria de fabricação de eletrônicos. Também é predominante em setores que exigem montagem precisa de pequenas peças e componentes. Sua velocidade e precisão o tornam ideal para aplicações de embalagem e manuseio de materiais em vários setores.

Este robô é frequentemente implantado em processos de submontagem automotiva onde são necessárias tarefas repetitivas e de alta precisão. Sua capacidade de realizar operações rápidas de coleta e colocação também o torna valioso nos setores farmacêutico e de dispositivos médicos para um manuseio consistente.

A versatilidade do HSR6-700-R permite que ele se adapte a diversas necessidades de produção, desde a colocação complexa de componentes eletrônicos até a transferência de materiais de uso geral, tornando-o um produto básico em muitas fábricas automatizadas modernas.

Qual é o alcance do HIKROBOT HSR6-700-R?

O robô HIKROBOT HSR6-700-R oferece um alcance de 700 milímetros. Este alcance estendido permite cobrir uma área de trabalho significativa, facilitando a operação eficiente em diversos layouts. Ele permite que o robô acesse componentes e máquinas dentro de um raio considerável.

Este alcance de 700 mm é particularmente benéfico para células de trabalho maiores ou ao colocar componentes em correias transportadoras mais largas. Minimiza a necessidade de reconfigurações complexas da linha de produção para acomodar o movimento do robô.

O alcance específico é um parâmetro crítico para projetar células de automação, garantindo que o robô possa executar com eficácia as tarefas pretendidas, sem colisão ou restrição. Influencia diretamente o layout e a eficiência de todo o sistema.

Quão preciso é o HIKROBOT HSR6-700-R?

O robô HIKROBOT HSR6-700-R possui uma alta repetibilidade de ±0,02 mm. Essa precisão excepcional garante posicionamento e desempenho consistentes em vários ciclos. É crucial para tarefas que exigem posicionamento preciso e manipulação complexa.

Este nível de repetibilidade é essencial para processos de montagem delicados, como a colocação de pequenos componentes eletrônicos em placas de circuito. Minimiza defeitos e garante produtos finais de alta qualidade.

A tolerância restrita de ±0,02 mm significa a capacidade do robô de executar tarefas exigentes com confiabilidade. Essa precisão é a base de seu valor em ambientes de fabricação de alto rendimento.

Quais são as principais vantagens de um robô SCARA como o HSR6-700-R?

Os robôs SCARA, incluindo o HSR6-700-R, oferecem velocidade superior para movimentos planares em comparação com outros tipos de robôs. Seu design é excelente em tarefas rápidas de coleta e colocação e montagem, aumentando significativamente a eficiência da produção. Eles também são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade em seu plano operacional.

A estrutura articulada horizontal permite uma pegada compacta, tornando-os mais fáceis de integrar nas linhas de produção existentes sem exigir grandes modificações. Essa eficiência de espaço é um grande benefício em instalações de produção lotadas.

Os robôs SCARA fornecem uma solução de automação econômica para muitas aplicações que não exigem destreza total de 6 eixos. Seu design especializado otimiza o desempenho para tarefas industriais comuns, proporcionando excelente valor.

Como o HIKROBOT HSR6-700-R é alimentado e quais são seus requisitos elétricos?

O HIKROBOT HSR6-700-R opera com uma fonte de alimentação industrial padrão. Seus requisitos elétricos estão normalmente na faixa de 200-240 VCA a 50/60 Hz. Isso o torna compatível com a maioria das redes elétricas globais.

Garantir uma fonte de energia estável e limpa é crucial para a operação confiável e a longevidade do robô. As flutuações de energia podem afetar o desempenho e potencialmente levar a erros ou danos.

O aterramento e as conexões elétricas adequados devem ser feitos de acordo com o manual de instalação para garantir a segurança e evitar interferência elétrica nos sistemas de controle.

Quais são as opções típicas de montagem do HSR6-700-R?

O HIKROBOT HSR6-700-R oferece configurações de montagem versáteis para atender a vários designs de células de automação. Pode ser montado sobre uma mesa, o que é comum em estações de trabalho menores. O robô também suporta montagem na parede e no teto.

Estas posições de montagem alternativas, parede e teto, são particularmente úteis para maximizar o espaço físico e otimizar o alcance do robô em layouts de células complexos. Eles permitem maior flexibilidade no design do sistema.

A escolha da opção de montagem apropriada depende da aplicação específica, do espaço disponível e do alcance e acessibilidade desejados do robô dentro do processo de produção.

O HIKROBOT HSR6-700-R pode ser integrado a outros sistemas de automação?

Sim, o HIKROBOT HSR6-700-R foi projetado para integração perfeita com vários sistemas de automação industrial. Ele suporta protocolos de comunicação industrial comuns como EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP/IP. Isto permite fácil comunicação com PLCs e outros dispositivos de controle.

A integração envolve conectar o controlador do robô à rede da planta e configurar os parâmetros de comunicação. Isto permite a troca de dados, incluindo sinais de E/S e comandos de programa, entre o robô e outras máquinas.

Ao suportar esses protocolos padrão, o HSR6-700-R garante a interoperabilidade, permitindo que funcione como um componente-chave dentro de uma linha de produção automatizada integrada e maior.

Qual é a classificação IP do HIKROBOT HSR6-700-R e o que isso significa para seu uso?

O HIKROBOT HSR6-700-R normalmente vem com uma classificação de proteção padrão IP54. Esta classificação indica que o robô está protegido contra a entrada de poeira em um grau que não interfere na sua operação. Também oferece proteção contra respingos de água de qualquer direção.

Este nível de proteção torna o robô adequado para uso em muitos ambientes industriais que podem ter exposição moderada a poeira ou água ocasional. No entanto, não foi projetado para lavagem por submersão ou alta pressão.

Os usuários devem garantir que o ambiente operacional esteja alinhado com a classificação IP54 para manter o desempenho e a longevidade do robô, evitando ambientes com poeira excessiva ou jatos de água.

A HIKROBOT oferece software para programação e controle do HSR6-700-R?

Sim, a HIKROBOT fornece soluções de software dedicadas para programação e controle do robô HSR6-700-R. Esses pacotes de software permitem aos usuários criar, editar e simular programas de robôs. Eles oferecem interfaces intuitivas para o desenvolvimento eficiente de tarefas.

O ambiente de programação normalmente inclui recursos para planejamento de movimento, gerenciamento de E/S e tratamento de erros, simplificando a configuração e operação do robô. Isso permite a personalização de acordo com requisitos específicos da aplicação.

Estas ferramentas de software são essenciais para maximizar as capacidades do robô e garantir uma integração suave em processos de produção automatizados, oferecendo funcionalidades de programação offline e de controle online.