HIKROBOT HAR15-1440-C Robô Industrial Articulado de 6 Eixos 15kg 1442mm

O HIKROBOT HAR15-1440-C é um poderoso robô industrial articulado de 6 eixos projetado para ambientes de fabricação exigentes. Com uma capacidade de carga robusta de 15 kg e um alcance impressionante de 1.442 mm, este robô se destaca em aplicações que exigem precisão, velocidade e flexibilidade. Seu design avançado prioriza manuseio eficiente de materiais, montagem e tarefas complexas de manipulação.

Especificações do produto

| Recurso           | Especificação                                   |

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| Modelo             | HAR15-1440-C                                    |

| Eixos              | Articulado de 6 Eixos                              |

| Capacidade de carga  | 15 kg                                           |

| Alcance Máximo     | 1442 mm                                         |

| Repetibilidade     | ±0,03 mm                                        |

| Consumo de energia | 1,5 kW (típico)                                |

| Temperatura de trabalho | 0°C - 45°C                                      |

| Classificação de proteção | IP54 (padrão), IP67 (braço opcional)            |

| Posição de montagem | Piso, Parede, Teto                            |

| Sistema de controle    | Controlador integrado HIKROBOT                  |

| Comunicação     | Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP, RS485, etc. |

Principais recursos e posicionamento de mercado

O HIKROBOT HAR15-1440-C se distingue por uma combinação de alta carga útil, alcance estendido e repetibilidade excepcional. Isso o torna uma escolha atraente para tarefas de automação de serviço médio a pesado que os robôs colaborativos tradicionais não conseguem realizar. Seus algoritmos avançados de controle de movimento garantem movimentos suaves e precisos, cruciais para operações delicadas de montagem e coleta e posicionamento em alta velocidade. Posicionado como uma solução versátil para diversos setores, o HAR15-1440-C oferece um forte equilíbrio entre desempenho e valor, competindo efetivamente com marcas robóticas estabelecidas, fornecendo funcionalidade robusta a um preço competitivo. O controlador integrado do robô simplifica a configuração e melhora a interoperabilidade com outros equipamentos de automação.

Principais cenários de aplicação

Este robô de 6 eixos é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais. No setor automotivo, pode realizar tarefas como carga/descarga de peças para máquinas CNC, montagem complexa de componentes e soldagem por pontos. Para a fabricação de eletrônicos, sua precisão é inestimável para a seleção e colocação em alta velocidade de componentes sensíveis e montagem complexa de placas de circuito. O HAR15-1440-C também encontra aplicação na fabricação geral para paletização, rebarbação e atendimento de máquinas, onde sua carga útil de 15 kg e alcance de 1.442 mm permitem o manuseio eficiente de itens maiores ou mais pesados. Além disso, está bem equipado para movimentação de materiais em logística e armazenamento, agilizando os processos de atendimento de pedidos.

Orientação Prática de Integração de Sistemas

A integração do HIKROBOT HAR15-1440-C em uma linha de produção existente é simplificada por suas versáteis opções de montagem e protocolos de comunicação abrangentes. O robô pode ser montado no chão, na parede ou no teto, oferecendo flexibilidade no design do espaço de trabalho. A instalação normalmente envolve proteger a base do robô, conectar cabos de alimentação e controle e estabelecer conectividade de rede por meio de protocolos Ethernet industriais padrão, como Profinet ou Ethernet/IP. A programação inicial pode ser realizada usando o programa intuitivo Teach Pendant do HIKROBOT ou software baseado em PC, permitindo a definição de waypoints, tipos de movimento e sinais de E/S. Para uma integração perfeita com PLCs e outras máquinas, é essencial um planejamento cuidadoso do mapeamento de E/S digital e analógica.

Operação e Mitigação de Riscos

A operação segura e eficiente do HIKROBOT HAR15-1440-C depende da adesão aos protocolos de segurança e da compreensão de seus parâmetros operacionais. Os recursos de segurança padrão incluem funcionalidades integradas de parada de emergência e zonas de segurança configuráveis. É crucial garantir que o ambiente operacional do robô esteja em conformidade com sua classificação IP para evitar danos causados ​​por poeira ou líquidos. Ao solucionar problemas, os problemas comuns podem incluir erros de comunicação, violações dos limites das juntas ou mau funcionamento do sensor. Os códigos de falha fornecidos pelo controlador devem ser cruzados com o manual do operador para obter informações detalhadas de diagnóstico e ações corretivas. A manutenção preventiva regular, incluindo verificações de lubrificação e juntas, é vital para um desempenho sustentado e para mitigar tempos de inatividade inesperados.

Escalabilidade e valor a longo prazo

O HIKROBOT HAR15-1440-C foi projetado tendo em mente a escalabilidade e o valor de longo prazo, oferecendo uma plataforma robusta para necessidades de automação em evolução. Sua compatibilidade com protocolos de comunicação industrial padrão facilita a integração perfeita em infraestruturas de fábricas inteligentes existentes e ecossistemas IIoT. Este robô pode ser facilmente conectado em rede com outros equipamentos automatizados, sistemas de visão e plataformas de análise de dados, permitindo monitoramento e otimização avançados de processos. Futuras atualizações ou expansão de células robóticas podem aproveitar o design modular do HAR15-1440-C e o compromisso da HIKROBOT com atualizações de software, garantindo que o robô continue sendo um ativo relevante e de alto desempenho durante toda a sua vida operacional.

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Perguntas frequentes

Qual é a carga útil máxima do HIKROBOT HAR15-1440-C?

O robô HAR15-1440-C suporta uma capacidade de carga útil significativa. Ele foi projetado para suportar até 15 quilos.

Esta carga útil robusta permite a manipulação de ferramentas ou peças mais pesadas. É adequado para aplicações como manuseio de peças pesadas ou tarefas complexas de montagem.

Esta capacidade garante a sua eficácia em ambientes industriais exigentes onde os robôs mais leves teriam dificuldades. Ele fornece flexibilidade operacional para vários processos de fabricação.

Qual é o alcance máximo deste robô HIKROBOT?

O HIKROBOT HAR15-1440-C possui um amplo raio de trabalho. Seu alcance máximo se estende até 1.442 milímetros.

Este alcance substancial permite que o robô cubra uma grande área operacional. Ele pode acessar pontos distantes dentro de seu espaço de trabalho para diversas tarefas.

O alcance de 1.442 mm é fundamental para aplicações como manipulação de peças grandes ou manutenção de múltiplas células de trabalho. Aumenta a produtividade reduzindo os tempos de ciclo.

Quão repetível é o robô HAR15-1440-C?

A precisão é um atributo chave do HAR15-1440-C. Sua repetibilidade é avaliada em ±0,03 mm.

Este alto nível de precisão garante um desempenho consistente em operações críticas. É vital para tarefas que exigem posicionamento exato.

A repetibilidade de ±0,03 mm o torna ideal para montagens delicadas, soldagem precisa ou tarefas de inspeção precisas. Garante resultados confiáveis ​​e precisos.

Quais são as aplicações típicas do HIKROBOT HAR15-1440-C?

Este robô versátil se destaca no manuseio e montagem de materiais. É amplamente utilizado para operações de pick-and-place.

Suas capacidades se estendem a tarefas de atendimento de máquinas e paletização. Também pode ser empregado para tarefas como soldagem e rebarbação.

O HAR15-1440-C é uma excelente escolha para os setores automotivo, eletrônico e de manufatura em geral. Ele atende diversas necessidades de produção de forma eficaz.

Quais protocolos de comunicação o HAR15-1440-C suporta?

O robô oferece opções flexíveis de conectividade. Suporta protocolos Ethernet/IP e Profinet.

Também é compatível com Modbus TCP e RS485. Isso permite amplos recursos de integração.

Esses protocolos permitem comunicação perfeita com PLCs, IHMs e outros dispositivos de automação de fábrica. Simplifica a integração do sistema.

O HIKROBOT HAR15-1440-C pode ser montado em diferentes orientações?

Sim, o robô oferece flexibilidade de montagem. Pode ser montado no chão, na parede ou no teto.

Essa adaptabilidade permite uma utilização otimizada do espaço de trabalho. Ele atende a várias restrições de layout.

Estas opções de montagem melhoram a sua aplicabilidade em ambientes de produção confinados ou especializados. Maximiza a eficiência operacional.

Qual é o consumo de energia do HAR15-1440-C?

O robô foi projetado para eficiência energética. Seu consumo típico de energia é de cerca de 1,5 kW.

Este uso relativamente baixo de energia contribui para economia de custos operacionais. Minimiza a pegada ambiental.

O gerenciamento eficiente de energia garante alto desempenho sem gasto excessivo de energia. É adequado para operação contínua.

Qual é a classificação de proteção padrão para o braço do HAR15-1440-C?

A classificação de proteção padrão para o braço do robô é IP54. Isto proporciona resistência contra poeira e respingos de água.

Para ambientes mais exigentes, está disponível uma classificação IP67 opcional. Isso oferece proteção aprimorada contra submersão em água.

Esta proteção garante a durabilidade e confiabilidade do robô em diversas condições industriais. Ele protege contra a entrada ambiental.

Que tipo de controlador é usado com o HAR15-1440-C?

O robô utiliza um sistema de controle integrado. É gerenciado pelo Controlador Integrado HIKROBOT.

Este controlador foi projetado para facilidade de uso e funcionalidade poderosa. Ele agiliza a programação e operação do robô.

A natureza integrada do controlador simplifica a configuração e melhora a compatibilidade do sistema. Ele garante um gerenciamento eficiente do robô.

Como a segurança é garantida ao operar o HIKROBOT HAR15-1440-C?

A segurança é uma consideração primária. O robô inclui funções integradas de parada de emergência.

Zonas de segurança configuráveis ​​podem ser definidas para restringir o movimento. É essencial seguir os manuais de operação para uma implantação segura.

Avaliações de risco adequadas e adesão aos padrões de segurança são cruciais para mitigar os perigos. Isso garante um ambiente de trabalho seguro.