Servo motor codificador de alta precisão Estun EM3G-13ATA224
O Estun EM3G-13ATA224 é um servo motor codificador de alta precisão projetado para aplicações industriais exigentes. Este motor, com potência nominal de 1,3 kW, destaca-se em cenários que exigem um equilíbrio entre inércia média e torque significativo em velocidades mais baixas, tornando-o ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso e desempenho robusto. Seu codificador absoluto de 17 bits garante feedback de alta resolução para precisão de controle superior. O EM3G-13ATA224 foi projetado para operação contínua de até 3.000 rpm, apresentando Classe de Isolamento F para gerenciamento térmico aprimorado e um mecanismo de auto-resfriamento. Seu design compacto com tamanho de flange de 130 mm contribui para a integração com economia de espaço em diversas máquinas.
Especificações do produto
| Recurso | Especificação |
| :------------------------ | :------------------------------------------------ |
| Modelo do motor | EM3G-13ATA224 |
| Potência Nominal | 1,3 kW |
| Velocidade nominal | 1500 rpm |
| Velocidade Máxima | 3000 rpm |
| Torque Nominal | 8,28 N.m |
| Torque Máximo | 24,8 N.m |
| Tensão Nominal | 200 V |
| Atual nominal | 9.7 Armas |
| Corrente Máxima | 29.7 Armas |
| Inércia do Motor | 17,3 kg·cm² |
| Carga Admissível no Eixo (Radial) | 686 N |
| Carga admissível do eixo (axial) | 343 N |
| Torque de retenção | ≥ 20 N.m (sem freio) |
| Peso do motor | 7,0 kg |
| Tamanho do flange | 130 mm |
| Resolução do codificador | Magnético Absoluto de 17 bits |
| Classe de proteção | IP65 |
| Classe de isolamento | F |
| Resfriamento | Auto-resfriamento |
Principais recursos e posicionamento de mercado
O servo motor Estun EM3G-13ATA224 distingue-se pelo seu design de "inércia média, grande torque". Esta característica é crucial para aplicações onde a rápida aceleração e desaceleração não são fundamentais, mas a saída consistente e de alto torque sob cargas variadas é essencial. Seu codificador magnético absoluto de 17 bits fornece feedback de posição preciso sem exigir rotinas de retorno, simplificando a inicialização e aumentando a confiabilidade operacional. Posicionada como um componente de alto valor para automação, a Estun enfatiza sua cadeia industrial completa, oferecendo soluções integradas que abrangem sistemas de controle de movimento, robôs industriais e produtos digitais. Essa abordagem holística permite integração perfeita e desempenho otimizado em sistemas automatizados maiores, diferenciando-os dos fornecedores de componentes únicos. A classificação IP65 significa proteção robusta contra entrada de poeira e água, tornando-o adequado para ambientes industriais agressivos.
Principais cenários de aplicação
Este servo motor foi projetado para aplicações que exigem precisão e potência, como robótica, linhas de montagem automatizadas e máquinas de embalagem, onde o torque consistente é fundamental. Suas características de média inércia são particularmente adequadas para robôs que exigem alto torque em baixas velocidades, bem como para equipamentos de uso geral que necessitam de posicionamento estável. A capacidade do EM3G-13ATA224 de operar até 3.000 rpm, combinada com sua alta densidade de torque, permite a eliminação potencial de caixas de engrenagens em determinadas aplicações, levando a projetos mecânicos simplificados, maior confiabilidade e custos reduzidos. As indústrias que se beneficiam de seu desempenho incluem fabricação de eletrônicos, manuseio de materiais e qualquer setor que empregue processos automatizados que dependam de controle de movimento preciso e poderoso.
Orientação Prática de Integração de Sistemas
A integração perfeita do servo motor Estun EM3G-13ATA224 em sistemas novos ou existentes depende da seleção e fiação adequadas do inversor. Este motor foi projetado para ser emparelhado especificamente com drives Estun. Deve-se prestar atenção cuidadosa à fiação do sinal, incluindo S-ON (habilitação do servo), P-CON (controle proporcional), ALM-RST (redefinição de alarme) e entradas de proibição do inversor, todas as quais podem ser configuradas para lógica positiva/negativa. O aterramento adequado é fundamental para mitigar o ruído elétrico e garantir uma operação confiável; recomenda-se uma estratégia de aterramento de ponto único com resistência de 100Ω ou inferior. Evite passar cabos de alta tensão paralelos às linhas de sinal de baixa tensão e mantenha os comprimentos dos cabos tão curtos quanto possível para minimizar a interferência do sinal. Certifique-se de que os servoconversores sejam instalados em ambiente livre de condensação e vibração excessiva, com espaço adequado para dissipação de calor, mantendo pelo menos 10mm de separação dos demais componentes.
Operação e Mitigação de Riscos
A operação segura do servo motor Estun EM3G-13ATA224 requer adesão estrita aos protocolos de segurança descritos nos manuais operacionais. Sempre desconecte a alimentação antes de realizar qualquer manutenção ou inspeção e aguarde no mínimo cinco minutos para que os capacitores internos se descarreguem, mitigando o risco de choque elétrico. Nunca conecte ou desconecte conectores enquanto a alimentação estiver ligada. Certifique-se de que todos os interruptores de parada de emergência (parada de emergência) estejam funcionando antes de ligar o sistema. Evite que objetos estranhos entrem no motor ou no equipamento conectado durante a operação para evitar danos. Se o sistema sofrer um alarme, utilize o procedimento de parada do alarme, que envolve desaceleração controlada e pausa do programa. Evite desligar e ligar frequentemente o servo motor, pois isso pode degradar os componentes internos e levar a problemas operacionais; em vez disso, dê partida e pare o motor usando pulsos de referência ou sinais de habilitação do servo.
Escalabilidade e valor a longo prazo
O servo motor Estun EM3G-13ATA224 faz parte de um ecossistema mais amplo de soluções de automação Estun, oferecendo escalabilidade significativa e valor a longo prazo. O compromisso da Estun em desenvolver sistemas integrados de automação e produção inteligente, incluindo controlo de movimento, robôs industriais e plataformas IIoT como a plataforma cloud E-Noesis, garante compatibilidade e resistência ao futuro. Ao investir no Estun, os usuários obtêm acesso a uma linha abrangente de produtos projetados para interoperabilidade, permitindo expansões e atualizações do sistema com componentes relacionados do Estun. As aquisições internacionais estratégicas e os centros de P&D da empresa ressaltam ainda mais sua dedicação ao avanço tecnológico e ao suporte global, posicionando o EM3G-13ATA224 como uma escolha confiável para as crescentes necessidades de automação industrial.
Perguntas frequentes
Quais são as principais vantagens do servo motor Estun EM3G-13ATA224?
O Estun EM3G-13ATA224 oferece inércia média com alta saída de torque, ideal para aplicações exigentes. Seu codificador absoluto de 17 bits garante alta precisão e elimina necessidades de homing.
Este motor possui uma classe de proteção IP65 robusta para ambientes agressivos. Ele também possui classe de isolamento F para melhor desempenho térmico e auto-resfriamento.
O design compacto, a potência de 1,3 kW e a velocidade máxima de 3.000 rpm proporcionam versatilidade. Permite a eliminação potencial da caixa de velocidades, reduzindo a complexidade e o custo do sistema.
Que tipo de codificador o servo motor Estun EM3G-13ATA224 usa?
Este servo motor está equipado com um codificador magnético absoluto de 17 bits. Isso fornece feedback de alta resolução para controle de posicionamento preciso.
A resolução de 17 bits se traduz em 131.072 pulsos por revolução. Este nível de detalhe é crucial para aplicações que exigem movimentos precisos.
Os encoders absolutos não requerem uma sequência de retorno na inicialização. Isto simplifica o comissionamento e melhora a eficiência operacional.
Quais são as principais áreas de aplicação do EM3G-13ATA224?
O EM3G-13ATA224 é adequado para robótica e máquinas automatizadas. Suas características são benéficas para aplicações que necessitam de alto torque em baixas velocidades.
Também é ideal para equipamentos de uso geral que exigem precisão de posicionamento estável. Isso inclui áreas como embalagem, manuseio de materiais e linhas de montagem.
O desempenho do motor pode permitir a eliminação de redutores em determinadas configurações. Isso leva a sistemas automatizados mais compactos, confiáveis e econômicos.
Quais são as classificações de potência e velocidade do EM3G-13ATA224?
O Estun EM3G-13ATA224 tem uma potência nominal de 1,3 kW. Opera a uma velocidade nominal de 1500 rpm.
A velocidade máxima alcançada por este servo motor é 3000 rpm. Isso fornece uma ampla faixa operacional para diversas tarefas.
Suas classificações de torque também são significativas, com torque nominal de 8,28 N.m e torque máximo de 24,8 N.m.
O EM3G-13ATA224 pode ser usado em ambientes empoeirados ou úmidos?
Sim, o EM3G-13ATA224 possui uma classificação de classe de proteção IP65. Isto significa que é à prova de poeira e protegido contra jatos de água.
Esta classificação garante uma operação confiável mesmo em condições industriais desafiadoras. Ele protege o motor contra a entrada de contaminantes.
O gabinete robusto é fundamental para longevidade e desempenho consistente em fábricas ou sistemas automatizados externos.
Quais são as capacidades de torque deste servo motor?
O EM3G-13ATA224 fornece um torque nominal de 8,28 N.m. Ele pode fornecer um torque máximo de até 24,8 N.m.
Seu design de média inércia é otimizado para aplicações que necessitam de torque substancial, especialmente em velocidades mais baixas. Isto o torna adequado para cargas pesadas.
O motor também apresenta um torque de retenção de pelo menos 20 N.m quando um freio opcional é acionado.
Qual é o tamanho do flange do Estun EM3G-13ATA224?
O servo motor Estun EM3G-13ATA224 possui um tamanho de flange de 130 mm. Esta dimensão padrão facilita a montagem.
Este tamanho de flange é típico para motores em sua classe de potência e auxilia no projeto do sistema. Garante compatibilidade com interfaces de montagem padrão.
O diâmetro específico do flange é crucial para a integração mecânica e para garantir o alinhamento adequado dentro do maquinário.
Quais são as especificações elétricas para conectar o EM3G-13ATA224?
O motor opera com tensão nominal de 200V. Ele consome uma corrente nominal de 9,7 Arms e tem um consumo máximo de corrente de 29,7 Arms.
Ele foi projetado para ser emparelhado com servo drives Estun para desempenho ideal. A seleção adequada da unidade é crucial para a estabilidade do sistema.
Os usuários devem consultar o manual do inversor para obter diagramas de fiação detalhados e configurações de parâmetros para garantir uma operação segura e eficiente.
Qual é a inércia do motor do EM3G-13ATA224?
A inércia do motor para o EM3G-13ATA224 é de 17,3 kg·cm². Este valor é considerado inércia média.
Os motores de média inércia são um bom compromisso entre resposta rápida e alto torque. Eles são versáteis para muitas tarefas de automação.
Este nível de inércia contribui para a capacidade do motor de fornecer uma saída de torque forte enquanto mantém um controle estável.
Como o EM3G-13ATA224 se compara a outros motores da série Estun EM3G?
O EM3G-13ATA224 é um modelo de 1,3 kW da série EM3G. Outros modelos oferecem diferentes potências, como 0,85 kW, 2,9 kW ou 4,4 kW.
A série geralmente apresenta inércia média e capacidade de alto torque. Modelos específicos variam em faixa de velocidade, torque e opções de codificador (magnético de 17 bits ou óptico de 23 bits).
As especificações do EM3G-13ATA224 são adaptadas para aplicações que necessitam desse perfil específico de potência e torque.
