Коллаборативный робот AUBO-i7 для укладки на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ 786,5 мм, 7 кг

Коллаборативный робот AUBO-i7 с вылетом 786,5 мм и грузоподъемностью 7 кг представляет собой мощное и универсальное решение для современной промышленной автоматизации, особенно превосходное в задачах укладки на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ. Этот кобот спроектирован для беспрепятственного взаимодействия человека и робота, обеспечивая повышенную безопасность, гибкость и простоту использования, что делает его идеальным выбором для малых и средних предприятий (МСП) и крупных предприятий, стремящихся оптимизировать свои производственные линии. Его прочная конструкция и расширенные функции обеспечивают эффективную работу, сокращение времени цикла и повышение общей производительности.

Коллаборативный робот AUBO-i7: технические характеристики продукта

| Функция           | Спецификация              |

| :---------------- | :------------------------- |

| Модель              | AUBO-i7                    |

| Охват             | 786,5 мм                    |

| Полезная нагрузка            | 7 кг                        |

| Степени свободы | 6                          |

| Повторяемость     | ±0,02 мм                    |

| Источник питания      | 220 В переменного тока/50 Гц или 110 В переменного тока/60 Гц |

| Рабочая температура.   | 0-45°C                      |

| Класс защиты | IP54                        |

| Монтаж          | Пол, Стена, Потолок       |

| Программирование       | Интуитивно понятный графический интерфейс, офлайн     |

Основные характеристики и позиционирование на рынке

AUBO-i7 отличается присущими ему возможностями совместной работы, предназначенными для безопасной работы вместе с людьми-операторами без необходимости тщательной защиты во многих приложениях. Его 6-осевая конструкция обеспечивает исключительную маневренность, позволяя выполнять сложные движения и оптимальное планирование пути, что имеет решающее значение для сложных процедур укладки на поддоны и динамичных погрузочно-разгрузочных операций. Простой интерфейс программирования кобота значительно снижает сложность и время, связанные с развертыванием, снижая барьер для входа в систему автоматизации. Это позиционирует AUBO-i7 как экономичное и легко адаптируемое решение для автоматизации, способное решать широкий спектр задач, которые ранее было сложно или неэкономично автоматизировать. Надежное качество сборки и соблюдение стандартов безопасности делают его надежным партнером в сложных промышленных условиях.

Ключевые сценарии применения

Коллаборативный робот AUBO-i7 идеально подходит для множества промышленных применений. При укладке на поддоны он может эффективно и точно и последовательно укладывать коробки, мешки и другие предметы на поддоны, уменьшая нагрузку на руки и травмы при повторяющихся движениях. Что касается погрузочно-разгрузочных работ, он превосходно справляется с операциями по сбору и перемещению компонентов между рабочими станциями, машинами или конвейерными лентами. Его универсальность распространяется на обслуживание станков, где он может загружать и выгружать детали из станков с ЧПУ или оборудования для литья под давлением. Кроме того, он отлично подходит для задач сборки, особенно тех, которые связаны с точным размещением компонентов. Эти сценарии часто востребованы компаниями, стремящимися увеличить пропускную способность, повысить точность и перераспределить человеческие ресурсы на более ценную деятельность.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция AUBO-i7 в существующий рабочий процесс упрощается благодаря удобному дизайну. Кобот обычно подключается к системе управления через стандартные промышленные протоколы связи, такие как EtherNet/IP или Profinet, что обеспечивает беспрепятственный обмен данными с ПЛК и другим оборудованием автоматизации. Подключение питания осуществляется через стандартный вход переменного тока, что упрощает электрическую настройку. При первоначальной настройке интуитивно понятный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет напрямую обучать траектории движения робота с помощью ручного управления или программного обеспечения для моделирования. Это снижает потребность в обширных знаниях в области программирования роботов. Проводка рабочих органов и датчиков, как правило, проста, часто используются заранее определенные разъемы на запястье робота, что еще больше ускоряет ввод в эксплуатацию.

Эксплуатация и снижение рисков

При эксплуатации AUBO-i7 безопасность становится приоритетом, особенно в условиях совместной работы. Его встроенные функции безопасности включают определение силы и крутящего момента, которые позволяют роботу обнаруживать столкновения и безопасно останавливать или изменять свое движение. Это значительно сводит к минимуму риск травмирования работников. Регулярное техническое обслуживание, включая проверку целостности кабеля и смазку соединений, имеет решающее значение для стабильной работы и предотвращения непредвиденных неисправностей. Несмотря на то, что AUBO-i7 спроектирован для надежной работы, обычное устранение неполадок может включать повторную калибровку центральных точек инструмента или проверку функциональности рабочего органа. Коды критических ошибок, если они встречаются, обычно подробно описаны в руководстве по эксплуатации и часто относятся к прерываниям связи, превышению пределов полезной нагрузки или аварийным остановкам.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

AUBO-i7 предлагает значительную масштабируемость, позволяя предприятиям адаптировать свою стратегию автоматизации по мере развития потребностей. Его модульная конструкция и совместимость с широким спектром захватов, датчиков и систем технического зрения позволяют ему решать все более сложные задачи. Интеграция с платформами промышленного Интернета вещей (IIoT) проста и упрощает удаленный мониторинг, диагностику и анализ данных для профилактического обслуживания и оптимизации производительности. Это позволяет предприятиям создавать по-настоящему взаимосвязанную и интеллектуальную производственную экосистему, повышая долгосрочную операционную эффективность и окупаемость инвестиций.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Какова максимальная полезная нагрузка AUBO-i7?

Коллаборативный робот AUBO-i7 рассчитан на максимальную полезную нагрузку 7 кг. Такая емкость делает его пригодным для выполнения различных задач, связанных с манипуляциями с предметами среднего веса. Для безопасной и эффективной работы пользователям крайне важно следить за тем, чтобы их рабочий орган и полезная нагрузка вместе взятые не превышали этот предел.

Такая грузоподъемность позволяет коботу быть эффективным в таких приложениях, как сборка мелких деталей, сборка и размещение и легкая паллетизация. Превышение полезной нагрузки может привести к ухудшению производительности, повышенному износу и потенциальным угрозам безопасности. Поэтому при проектировании и программировании системы необходимо тщательно учитывать общий перемещаемый вес.

Полезная нагрузка в 7 кг является ключевой характеристикой, которая сочетает в себе маневренность и функции совместной безопасности робота с его практической полезностью в промышленных условиях. Он представляет собой оптимальное решение для многих распространенных задач автоматизации, предлагая надежное решение без ущерба для безопасности, присущей совместной робототехнике.

Какова дальность действия коллаборативного робота AUBO-i7?

Коллаборативный робот AUBO-i7 имеет максимальный радиус действия 786,5 миллиметров. Расширенный радиус действия позволяет роботу получить доступ к более широкому рабочему пространству, что делает его универсальным для различных применений. Это позволяет коботу обслуживать несколько машин или рабочих зон с одного места.

Этот конкретный размер вылета имеет решающее значение для таких приложений, как укладка на поддоны, когда роботу необходимо размещать предметы на более широкой поверхности поддона. Это также способствует эффективной погрузочно-разгрузочной работе с материалами и обслуживанию машин, позволяя роботу перемещать предметы к более крупному или более удаленному оборудованию и от него.

Понимание радиуса действия 786,5 мм жизненно важно для точного планирования рабочего пространства и обеспечения того, чтобы робот мог выполнять поставленные задачи без столкновений или эксплуатационных ограничений. Этот параметр напрямую влияет на расположение ячейки и доступность робота ко всем необходимым точкам в пределах его рабочей зоны.

Как AUBO-i7 запрограммирован для выполнения задач по паллетированию?

Программирование AUBO-i7 для укладки на поддоны включает определение точек погрузки и разгрузки, а также схемы штабелирования. Пользователи могут использовать интуитивно понятные графические интерфейсы или прямое ручное обучение, чтобы направлять робота желаемыми движениями. Программное обеспечение для автономного программирования также можно использовать для более сложных последовательностей и моделирования.

Удобная для пользователя среда программирования кобота упрощает создание процедур паллетирования. Это включает в себя настройку высоты слоев, определение расстояния между предметами и определение общей конфигурации поддона. Зоны безопасности и профили скорости можно настроить для обеспечения безопасного взаимодействия с операторами.

Усовершенствованные стратегии укладки на поддоны могут быть реализованы путем интеграции систем технического зрения для идентификации и ориентации предметов. Гибкость AUBO-i7 позволяет динамически регулировать схему штабелирования в зависимости от вариаций предметов или размеров поддонов, обеспечивая эффективную и оптимизированную укладку на поддоны.

Может ли AUBO-i7 безопасно работать вместе с людьми-операторами?

Да, AUBO-i7 специально разработан для безопасного сотрудничества человека и робота. Он включает в себя расширенные функции безопасности, такие как определение силы и крутящего момента, что позволяет ему обнаруживать столкновения и немедленно реагировать, останавливаясь или снижая скорость. Это позволяет ему работать без обширного защитного ограждения во многих сценариях, в зависимости от оценки риска.

Совместная природа AUBO-i7 означает, что он создан в соответствии со строгими международными стандартами безопасности для роботов и машин. Его скорость и сила по своей природе ограничены в режиме совместной работы, и робот может быть запрограммирован с дополнительными зонами безопасности и функциями мониторинга для дальнейшего повышения безопасности оператора.

Всегда рекомендуется провести тщательную оценку рисков, чтобы определить соответствующий уровень мер безопасности для любого конкретного применения, включающего взаимодействие человека и робота. Однако собственная конструкция AUBO-i7 значительно снижает потенциальные опасности, связанные с промышленной автоматизацией, обеспечивая более безопасную рабочую среду.

Каковы основные технические характеристики AUBO-i7?

Ключевые технические характеристики AUBO-i7 включают грузоподъемность 7 кг и вылет стрелы 786,5 мм. Он работает с 6 степенями свободы, обеспечивая высокую ловкость и гибкость в движениях. Повторяемость составляет ±0,02 мм, что обеспечивает постоянную точность при выполнении сложных задач.

Робот питается от стандартных источников питания переменного тока 220 В/50 Гц или переменного тока 110 В/60 Гц, что делает его совместимым с большинством промышленных электрических систем. Он эффективно работает в диапазоне температур 0–45°C и имеет класс защиты IP54, что указывает на устойчивость к пыли и водяным брызгам.

Варианты монтажа универсальны, поддерживают установку на полу, стене или потолке, что позволяет оптимально использовать пространство и интегрировать его в различные планировки предприятия. Программирование может осуществляться с помощью интуитивно понятного графического пользовательского интерфейса или инструментов автономного моделирования для эффективного развертывания.

Насколько легко интегрировать AUBO-i7 в существующую производственную линию?

Интеграция AUBO-i7 проста и минимизирует время простоя и затраты на внедрение. Обычно он подключается с использованием стандартных промышленных протоколов связи, таких как EtherNet/IP или Profinet, обеспечивая совместимость с существующими ПЛК и системами управления. Робот использует стандартный вход переменного тока, что упрощает электрическую интеграцию.

Интуитивно понятный графический интерфейс и функции ручного управления значительно снижают сложность программирования и ввода в эксплуатацию. Это позволяет ускорить развертывание даже на предприятиях с ограниченным собственным опытом в области робототехники. Подключение рабочих органов и датчиков часто упрощается за счет предварительно установленных разъемов на запястье робота.

Универсальные варианты монтажа (пол, стена, потолок) обеспечивают гибкость конструкции ячейки, обеспечивая плавную интеграцию в различные физические схемы. Такая адаптивность гарантирует, что AUBO-i7 можно стратегически расположить для оптимизации рабочего процесса и максимизации производительности в пределах установленной производственной линии.

Для каких приложений лучше всего подходит AUBO-i7?

AUBO-i7 превосходно справляется с паллетированием и погрузочно-разгрузочными работами благодаря своему вылету и грузоподъемности. Он также очень эффективен при обслуживании машин, таких как загрузка и разгрузка станков с ЧПУ или оборудования для литья под давлением, что повышает эффективность работы. Кроме того, его маневренность делает его подходящим для повторяющихся задач по сборке, где требуются точность и последовательность.

Эти приложения используют совместные функции безопасности робота, позволяя ему работать в непосредственной близости от людей-операторов. Это особенно выгодно для малых и средних предприятий, стремящихся автоматизировать задачи, которые ранее были слишком дорогостоящими или сложными для автоматизации с помощью традиционных промышленных роботов, требующих тщательной защиты.

Универсальность в обращении, размещении и сборке различных предметов делает AUBO-i7 ценным активом для различных отраслей, от логистики и складирования до производства и упаковки. Его способность надежно выполнять эти задачи повышает производительность и качество продукции.

Каков типичный процесс установки AUBO-i7?

Установка обычно начинается с физического крепления робота к устойчивой поверхности — полу, стене или потолку — с использованием обозначенных точек крепления. Затем к контроллеру робота и сети объекта подключаются кабели питания и связи. Конечный эффектор, например захват, прикреплен к запястью робота.

После физической установки начинается этап ввода в эксплуатацию. Это включает в себя первоначальную настройку через интерфейс управления роботом, которая включает в себя настройку систем координат, калибровку соединений робота и установление каналов связи с другими компонентами автоматизации, такими как ПЛК. На этом этапе также настраиваются основные параметры безопасности.

Наконец, робот запрограммирован на выполнение конкретных задач. Это может включать в себя сочетание прямого ручного обучения (руководство робота в желаемое положение) и автономного программирования с использованием программного обеспечения для моделирования сложных траекторий. Перед полным развертыванием проводятся тщательные испытания и проверки для обеспечения безопасной и эффективной работы.

Как AUBO-i7 справляется с потенциальными эксплуатационными рисками и проблемами безопасности?

AUBO-i7 уделяет приоритетное внимание безопасности благодаря множеству встроенных функций. Присущая ему совместная конструкция включает встроенную систему измерения силы и крутящего момента, которая позволяет ему обнаруживать неожиданный контакт, например, с человеком-оператором, и реагировать, останавливая или уменьшая его движение. Это значительно снижает риски в общих рабочих пространствах.

Помимо присущих ему функций безопасности, пользователи могут применять дополнительные меры безопасности. Это включает в себя определение виртуальных зон безопасности в рабочем пространстве робота через интерфейс программирования. Скорость робота можно динамически регулировать в зависимости от близости людей или других потенциальных опасностей, обеспечивая безопасную рабочую среду.

Регулярное техническое обслуживание и соблюдение правил эксплуатации имеют решающее значение для снижения рисков. Регулярные проверки целостности робота, правильности функционирования датчиков безопасности и правильности программирования помогают предотвратить непредвиденное поведение и обеспечить долгосрочную безопасную работу AUBO-i7 в любой промышленной среде.

Каковы преимущества использования AUBO-i7 для долгосрочных целей промышленной автоматизации?

AUBO-i7 предлагает значительную долгосрочную ценность благодаря своей масштабируемости и адаптируемости. По мере изменения производственных требований или появления новых задач робота можно легко перепрограммировать или интегрировать с дополнительными периферийными устройствами, такими как системы технического зрения или усовершенствованные захваты, для удовлетворения растущих потребностей. Такая гибкость позволяет избежать необходимости частой и дорогостоящей замены оборудования.

Кроме того, его совместимость с платформами IIoT обеспечивает плавную интеграцию в инициативы «умного производства». Это обеспечивает расширенный сбор данных, удаленный мониторинг, профилактическое обслуживание и оптимизацию производительности, что приводит к повышению эксплуатационной эффективности и сокращению времени простоев на протяжении всего срока службы робота.

Совместная природа AUBO-i7 также способствует долгосрочной выгоде, позволяя предприятиям сохранять свою рабочую силу, одновременно автоматизируя повторяющиеся или эргономически сложные задачи. Это позволяет операторам переходить на более квалифицированные должности, создавая более заинтересованную и продуктивную рабочую силу и одновременно максимизируя отдачу от инвестиций в автоматизацию.