Коллаборативный робот AUBO-i10 со средней и высокой грузоподъемностью 1350 мм, 10 кг

Коллаборативный робот AUBO-i10 разработан для промышленной автоматизации и предлагает универсальное решение с грузоподъемностью 10 кг и радиусом действия 1350 мм. Этот кобот спроектирован так, чтобы легко интегрироваться в производственную среду, повышая производительность и безопасность благодаря своим расширенным функциям. Его ключевые преимущества включают надежную конструкцию, интуитивно понятное программирование и гибкую конструкцию, поддерживающую широкий спектр приложений. Технически AUBO-i10 имеет повторяемость ±0,03 мм, максимальную скорость 1,6 м/с и работает в широком диапазоне температур 5–45°C. Его интегрированные функции безопасности, соответствующие стандартам ISO 10218 и ISO/TS 15066, обеспечивают совместную работу рабочих.

Технические характеристики продукта

| Параметр          | Спецификация                                      |

| :----------------- | :------------------------------------------------- |

| Полезная нагрузка            | 10 кг                                              |

| Охват              | 1350 мм                                            |

| Повторяемость      | ±0,03 мм                                            |

| Макс. Скорость         | 1,6 м/с                                            |

| Степени свободы | 6                                                  |

| Потребляемая мощность | Прибл. 500 Вт (пиковая мощность)                                |

| Рабочее напряжение | 100–240 В переменного тока, 50/60 Гц                                |

| Рабочая температура.    | от 5°C до 45°C                                        |

| Рейтинг защиты  | IP54 (манипулятор робота)                                    |

| Вес              | 45 кг (манипулятор робота)                                  |

| Монтаж            | Пол, Стена, Потолок, Полка                        |

| Стандарты безопасности   | ISO 10218, ISO/TS 15066                            |

Основные характеристики и позиционирование на рынке

AUBO-i10 выделяется на рынке коллаборативных роботов благодаря оптимальному балансу полезной нагрузки, радиуса действия и расширенным функциям безопасности. Его грузоподъемность в 10 кг существенна для многих задач автоматизации среднего уровня, что эффективно позиционирует его среди конкурентов, которые могут предложить меньшую полезную нагрузку при аналогичных ценах или потребовать значительного увеличения стоимости для сопоставимой мощности. Вылет стрелы в 1350 мм расширяет ее рабочий диапазон, что делает ее подходящей для задач, связанных с более крупными заготовками или более широкими рабочими площадями. Приверженность AUBO безопасности является основным отличием: модель i10 включает в себя встроенные меры безопасности, которые позволяют напрямую сотрудничать между человеком и роботом без необходимости обширной внешней защиты во многих сценариях, тем самым уменьшая занимаемую площадь и затраты на установку. Такое внимание к простоте развертывания и безопасной эксплуатации делает AUBO-i10 привлекательным выбором для малых и средних предприятий (МСП), стремящихся к автоматизации без значительных капитальных затрат на инфраструктуру.

Ключевые сценарии применения

Универсальность кобота AUBO-i10 делает его идеальным кандидатом для множества промышленных применений. При сборке и размещении его грузоподъемность 10 кг и точная повторяемость обеспечивают эффективную обработку компонентов на сборочных линиях, упаковке и выполнении заказов. При обслуживании станков вылет стрелы в 1350 мм позволяет обслуживать более крупные станки с ЧПУ или термопластавтоматы, загружая и разгружая детали с точностью и постоянством. Кобот превосходно справляется с задачами контроля качества, поскольку его устойчивость и точные движения облегчают установку систем технического зрения или датчиков для автоматического обнаружения дефектов. Кроме того, его совместный характер делает его пригодным для выполнения легких задач по сборке, таких как вставка винтов, нанесение клея или выполнение сложных манипуляций вместе с операторами. Эти приложения напрямую удовлетворяют общие потребности пользователей в увеличении пропускной способности, улучшенной согласованности и повышении безопасности работников в производственных средах.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция коллаборативного робота AUBO-i10 в существующие промышленные системы предполагает простую реализацию. Манипулятор робота можно установить в различных положениях, включая пол, стену, потолок или полку, что обеспечивает гибкость в использовании рабочего пространства. Требования к электропитанию регулируются посредством стандартного источника переменного тока напряжением 100–240 В, что упрощает потребности в электрической инфраструктуре. Для программирования AUBO использует интуитивно понятный графический интерфейс пользователя, который позволяет легко обучать пути и определять последовательность задач, что часто достижимо без обширного предварительного опыта программирования робототехники. Взаимодействие с внешними устройствами, такими как захваты, датчики и ПЛК, осуществляется через стандартные протоколы связи, обычно Ethernet/IP или Modbus TCP, доступные через контроллер робота. Типичная настройка включает подключение рабочего органа, определение рабочей зоны и программирование последовательности операций робота с помощью подвесного пульта обучения или программного обеспечения для ПК.

Эксплуатация и снижение рисков

Безопасная эксплуатация коллаборативного робота AUBO-i10 имеет первостепенное значение и заложена в его конструкцию. Робот оснащен возможностями измерения силы и крутящего момента, что позволяет ему обнаруживать столкновения и немедленно останавливать движение, тем самым снижая риски для персонала и оборудования. Соответствие стандартам ISO 10218 и ISO/TS 15066 гарантирует соответствие строгим требованиям безопасности при взаимодействии человека и робота. Коды критических неисправностей обычно отображаются через подвесной пульт обучения или интерфейс контроллера, предоставляя четкую диагностическую информацию для устранения неполадок. Общие проблемы могут включать несоответствие полезной нагрузки, неправильную калибровку центральной точки инструмента (TCP) или ошибки связи с периферийными устройствами. Упреждающая оценка рисков, включая проведение оценки рисков для конкретного применения, определение безопасных рабочих зон и обеспечение адекватной подготовки операторов, имеет решающее значение для максимизации безопасности и времени безотказной работы.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

Коллаборативный робот AUBO-i10 предлагает значительную масштабируемость и долгосрочную ценность для меняющихся производственных потребностей. Его модульная конструкция и открытая архитектура позволяют легко интегрировать его с широким спектром рабочих органов, датчиков и систем технического зрения, обеспечивая адаптируемость к новым задачам и процессам. Совместимость со стандартными отраслевыми протоколами связи упрощает интеграцию в существующие системы управления на базе ПЛК и платформы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA). Поскольку предприятия внедряют принципы Индустрии 4.0, AUBO-i10 можно легко интегрировать в структуры промышленного Интернета вещей (IIoT), обеспечивая сбор данных, удаленный мониторинг и возможности прогнозного обслуживания. Такая совместимость и простота интеграции с цифровыми решениями гарантируют, что AUBO-i10 останется ценным активом, способным поддерживать стратегии автоматизации на долгие годы и облегчающим четкий путь модернизации по мере роста производственных потребностей.

Часто задаваемые вопросы

Какова максимальная полезная нагрузка AUBO-i10?

Коллаборативный робот AUBO-i10 рассчитан на максимальную полезную нагрузку 10 кг. Эта возможность делает его подходящим для широкого спектра задач автоматизации среднего уровня, где требуется эффективно и точно обрабатывать более тяжелые компоненты. Это позволяет роботу переносить важные инструменты или заготовки, повышая его полезность в таких приложениях, как захват и размещение, а также обслуживание станков.

Полезная нагрузка массой 10 кг является ключевой характеристикой, которая эффективно позиционирует AUBO-i10 для задач, требующих более серьезных манипуляций, чем могут предложить более легкие коботы. Его способность постоянно контролировать этот вес обеспечивает надежную работу и производительность в сложных промышленных условиях. Рейтинг полезной нагрузки имеет решающее значение для пользователей, чтобы перед развертыванием проверить, соответствует ли робот конкретным требованиям по весу для предполагаемого применения.

При рассмотрении полезной нагрузки также важно учитывать вес рабочего органа и динамику движения. На эффективную полезную нагрузку может влиять скорость и ускорение движения робота. Поэтому рекомендуется ознакомиться с подробными диаграммами производительности или обратиться в службу поддержки AUBO для сложных приложений.

Какова дальность действия AUBO-i10?

Коллаборативный робот AUBO-i10 имеет увеличенный радиус действия до 1350 миллиметров. Этот просторный рабочий диапазон позволяет роботу получить доступ к широкой рабочей зоне, что делает его идеальным для задач, требующих более крупных заготовок или требующих взаимодействия робота с оборудованием, расположенным дальше. Его большая дальность действия способствует его универсальности в различных промышленных сценариях.

Вылет в 1350 мм особенно полезен для таких применений, как обслуживание более крупных станков с ЧПУ или сборочные задачи, охватывающие более широкое рабочее пространство. Это снижает потребность в нескольких роботах или сложных реконфигурациях, предлагая более оптимизированное решение для автоматизации. Расширенный радиус действия обеспечивает эффективное покрытие намеченной оперативной зоны.

Пользователи могут использовать этот значительный охват для оптимизации планировки и рабочего процесса своего завода. Позволяя роботу выполнять задачи на большей площади, он может сократить время цикла и уменьшить занимаемую площадь, необходимую для ячеек автоматизации, что приведет к экономии затрат и повышению производительности.

Как программируется AUBO-i10?

Программирование AUBO-i10 упрощается благодаря интуитивно понятному графическому интерфейсу пользователя (GUI), доступному через пульт дистанционного управления или программное обеспечение для ПК. Этот удобный интерфейс упрощает создание программ для роботов, позволяя пользователям с разным уровнем технических знаний эффективно определять задачи и траектории движения. Графический интерфейс поддерживает функцию перетаскивания и блоки визуального программирования для простоты использования.

Среда программирования позволяет использовать как онлайновые (ведущее обучение), так и офлайновые методы программирования. Проведенное обучение включает в себя ручное управление рукой робота по желаемым движениям, которые затем записываются и могут быть уточнены. Этот метод очень эффективен для быстрой постановки основных задач и для новичков в робототехнике.

Для более сложных последовательностей или когда требуется точный контроль траектории, автономное программирование с использованием программного обеспечения на базе ПК предлагает расширенные возможности. Это включает в себя моделирование, проверку ошибок и возможность управлять несколькими программами и конфигурациями роботов, обеспечивая надежное и эффективное выполнение задач.

Какие функции безопасности встроены в AUBO-i10?

AUBO-i10 оснащен расширенными функциями безопасности, которые обеспечивают безопасное сотрудничество с людьми. Он включает в себя встроенные технологии измерения силы и крутящего момента, которые позволяют роботу обнаруживать неожиданные столкновения или сопротивление. Обнаружив такое событие, робот может немедленно прекратить свое движение, тем самым предотвращая потенциальный вред персоналу или повреждение оборудования.

Соблюдение международных стандартов безопасности является ключевым аспектом конструкции AUBO-i10. Кобот соответствует строгим нормам, таким как ISO 10218 и ISO/TS 15066. Эти стандарты содержат рекомендации по безопасности робота, включая требования к совместной работе, гарантируя, что работа робота остается в безопасных пределах для взаимодействия с человеком.

Дополнительные меры безопасности включают настраиваемые зоны безопасности и ограничения скорости, которые могут быть точно установлены пользователем в зависимости от конкретного применения и оценки риска. Эти функции в сочетании с присущими роботу возможностями обнаружения столкновений создают безопасную рабочую среду для сотрудничества человека и робота.

Каковы основные промышленные применения AUBO-i10?

AUBO-i10 очень универсален и находит применение во многих отраслях промышленности. Полезная нагрузка 10 кг и вылет стрелы 1350 мм делают его исключительно подходящим для операций по сборке и размещению на сборочных линиях и упаковочных предприятиях. Он может эффективно сортировать, перемещать и штабелировать предметы, обеспечивая скорость и точность, повышая производительность.

Еще одна ключевая область применения — обслуживание машин. Кобот может надежно загружать и выгружать детали из станков с ЧПУ, термопластавтоматов и другого автоматизированного оборудования. Его радиус действия позволяет обслуживать более крупные машины, а его точность обеспечивает точное размещение деталей, что способствует сокращению времени цикла и увеличению использования оборудования.

Кроме того, AUBO-i10 эффективен при выполнении таких задач, как дозирование, завинчивание и контроль качества. Он может быть оснащен системами технического зрения или датчиками для автоматического контроля или может выполнять повторяющиеся задачи по сборке вместе с людьми, повышая общую производительность и стабильность продукции в производственных условиях.

Какова повторяемость AUBO-i10?

Коллаборативный робот AUBO-i10 отличается высокой степенью точности и повторяемостью ±0,03 миллиметра. Этот жесткий допуск гарантирует, что робот сможет последовательно возвращаться к запрограммированным точкам с исключительной точностью, что имеет решающее значение для задач, требующих тщательного позиционирования.

Такой уровень повторяемости необходим для деликатных процессов сборки, точной вставки деталей и поддержания соосности в автоматизированных рабочих процессах. Это сводит к минимуму ошибки и обеспечивает качество и стабильность производимой продукции даже при крупносерийном производстве, где точность имеет первостепенное значение.

Для пользователей, которым требуется такой уровень точности, важно убедиться, что рабочий орган и заготовка также точно расположены в рабочем пространстве робота. Правильная калибровка и конструкция приспособления являются ключом к полной реализации повторяемости AUBO-i10 ±0,03 мм в практических приложениях.

Можно ли установить AUBO-i10 в разных положениях?

Да, коллаборативный робот AUBO-i10 обеспечивает гибкую установку и может быть установлен в различных положениях в соответствии с различными ограничениями рабочего пространства. Эти варианты монтажа включают в себя конфигурации на полу, стене, потолке и на полках, что обеспечивает значительную адаптируемость к различным планировкам завода.

Такая универсальность монтажа позволяет пользователям оптимизировать использование пространства и интегрировать кобота в существующие производственные линии без серьезных структурных модификаций. Например, потолочный монтаж может освободить ценную площадь пола, что особенно выгодно на перегруженных производственных объектах.

Выбор подходящей ориентации монтажа зависит от конкретного применения, наличия рабочего места, а также желаемого радиуса действия и доступности робота. AUBO предоставляет рекомендации и поддержку, чтобы помочь пользователям определить наиболее эффективное решение по монтажу, отвечающее их потребностям.

Каково типичное энергопотребление AUBO-i10?

Коллаборативный робот AUBO-i10 обычно потребляет около 500 Вт при пиковой рабочей нагрузке. Эта энергоэффективная конструкция способствует снижению эксплуатационных расходов и меньшему воздействию на окружающую среду, что делает ее привлекательным вариантом для предприятий, стремящихся повысить производительность при одновременном управлении расходами на электроэнергию.

Потребление энергии эффективно контролируется с помощью передовых систем управления двигателем и управления питанием. Хотя пиковое потребление составляет около 500 Вт, среднее потребление во время стандартных операций может быть ниже, в зависимости от интенсивности и скорости движений робота.

Пользователи могут использовать это относительно низкое энергопотребление для более легкой интеграции в существующую электрическую инфраструктуру, поскольку зачастую это не требует значительных обновлений. Эта эффективность еще больше повышает экономическую целесообразность использования AUBO-i10 для инициатив по автоматизации.

Каковы условия эксплуатации AUBO-i10?

Коллаборативный робот AUBO-i10 предназначен для надежной работы в заданном диапазоне условий окружающей среды. Он оптимально работает при температуре окружающей среды от 5°C до 45°C. Этот температурный диапазон охватывает большинство стандартных промышленных условий внутри помещений, обеспечивая стабильную производительность.

Что касается защиты окружающей среды, сам манипулятор робота имеет степень защиты IP54. Этот рейтинг указывает на то, что рычаг защищен от проникновения пыли и брызг воды, что делает его пригодным для многих производственных условий, где могут существовать умеренные экологические проблемы.

Важно обеспечить, чтобы рабочая среда оставалась в пределах этих заданных параметров, чтобы поддерживать производительность и долговечность робота. Экстремальные температуры или чрезмерное воздействие загрязнений, выходящих за пределы класса IP54, потенциально могут повлиять на функциональность робота и потребовать дополнительных мер защиты.

Как AUBO-i10 интегрируется с решениями IIoT и цифрового производства?

AUBO-i10 разработан с учетом принципов Индустрии 4.0, что обеспечивает плавную интеграцию с платформами IIoT. Он поддерживает стандартные протоколы промышленной связи, такие как Ethernet/IP и Modbus TCP, что позволяет ему подключаться к ПЛК, системам SCADA и облачным платформам IIoT для обмена данными и удаленного мониторинга.

Такое подключение позволяет в режиме реального времени собирать данные о производительности робота, времени цикла, журналах ошибок и энергопотреблении. Эти данные можно использовать для оптимизации процессов, планирования профилактического технического обслуживания и повышения операционной прозрачности, способствуя созданию более интеллектуальной и взаимосвязанной производственной экосистемы.

Интегрируя AUBO-i10 в решения цифрового производства, предприятия могут достичь более высокого уровня автоматизации управления, оптимизировать рабочие процессы и получить ценную информацию для постоянного совершенствования, что в конечном итоге повысит общую эффективность и конкурентоспособность предприятия.