Коллаборативный робот AUBO-i20 1650 мм 20 кг

Коллаборативный робот AUBO-i20 меняет представление о автоматизации благодаря своей высокой грузоподъемности и расширенному радиусу действия, предназначенным для сложных промышленных задач. Обладая максимальной полезной нагрузкой 20 кг и впечатляющим рабочим радиусом 1650 мм, этот кобот легко интегрируется в различные производственные среды. Интуитивное программирование, расширенные функции безопасности и энергоэффективный дизайн делают его превосходным выбором для повышения производительности и эксплуатационной гибкости. Ключевые технические характеристики включают повторяемость ±0,03 мм, максимальную скорость соединения 200°/с и легкую конструкцию роботизированной руки.

Технические характеристики продукта

| Параметр              | Значение          |

| :--------------------- | :------------- |

| Полезная нагрузка                | 20 кг          |

| Охват                  | 1650 мм        |

| Повторяемость          | ±0,03 мм        |

| Макс. Совместная скорость       | 200°/с          |

| Степени свободы     | 6              |

| Рейтинг IP              | IP54           |

| Рабочая температура  | 5-45°C          |

| Потребляемая мощность      | < 800 Вт        |

| Вес (манипулятор робота)     | 75 кг          |

| Монтаж                | Пол, Стена, Потолок |

| Общение          | Ethernet, Modbus TCP |

Основные характеристики и позиционирование на рынке

Коллаборативный робот AUBO-i20 отличается исключительным соотношением полезной нагрузки к весу и большим радиусом действия, что позволяет ему перемещать значительные грузы на значительные расстояния. Эта возможность делает его идеальным решением для приложений, ранее требующих более крупных и сложных промышленных роботов. Приверженность AUBO удобству эксплуатации проявляется в интуитивно понятном графическом интерфейсе программирования, снижающем барьер для входа в систему автоматизации. Кроме того, усовершенствованная система безопасности кобота, соответствующая стандартам ISO 10218 и ISO/TS 15066, обеспечивает прямое сотрудничество человека и робота, что является важнейшим отличием в современных производственных условиях.

Ключевые сценарии применения

Этот универсальный коллаборативный робот отлично подходит для широкого спектра промышленных применений. При погрузочно-разгрузочных работах он эффективно справляется с задачами паллетирования, депаллетирования и обслуживания оборудования, даже с более тяжелыми компонентами. Его точность делает его пригодным для сложных процессов сборки, где постоянная точность имеет первостепенное значение. AUBO-i20 также хорошо подходит для проверки и контроля качества, обеспечивая надежный сбор данных. В секторе логистики это может упростить операции по комплектованию и сортировке заказов. Его мощная полезная нагрузка и радиус действия также делают его сильным соперником для задач сварки и нанесения, требующих постоянной траектории и силы.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция AUBO-i20 в существующие производственные линии упрощается благодаря гибким вариантам монтажа, включая конфигурации на полу, стене и потолке. Контроллер робота оснащен стандартными портами связи Ethernet и Modbus TCP, что упрощает подключение к ПЛК и другим устройствам промышленной сети. Проводка сигналов питания и безопасности спроектирована таким образом, чтобы обеспечить простоту реализации. Первоначальный ввод в эксплуатацию включает в себя процесс управляемой настройки с помощью подвесного пульта обучения или программного обеспечения на базе ПК, позволяющего пользователям определять рабочие зоны, ориентацию инструмента и основные траектории движения.

Эксплуатация и снижение рисков

При эксплуатации AUBO-i20 приоритетом является безопасность и простота использования. Его совместный характер основан на передовых датчиках и алгоритмах, которые позволяют ему обнаруживать присутствие человека и автоматически замедлять или останавливаться при необходимости, соблюдая стандарты безопасности. Обычное устранение неполадок часто включает проверку баланса полезной нагрузки, совместных ограничений и обеспечение правильной настройки связи. Коды ошибок обычно отображаются на пульте обучения, а также доступна четкая документация для диагностики и решения проблем, связанных с неисправностями двигателя, ошибками датчиков или прерываниями связи.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

Коллаборативный робот AUBO-i20 предлагает значительную долгосрочную выгоду благодаря присущей ему масштабируемости и совместимости. Его модульная конструкция допускает будущие обновления и интеграцию с более широкой экосистемой компонентов автоматизации. Кобот предназначен для взаимодействия с платформами промышленного Интернета вещей (IIoT), обеспечивая удаленный мониторинг, анализ данных и профилактическое обслуживание. Эта перспективная архитектура гарантирует, что AUBO-i20 сможет адаптироваться к меняющимся производственным требованиям и технологическим достижениям, обеспечивая устойчивую окупаемость инвестиций.

Часто задаваемые вопросы

Какова максимальная полезная нагрузка AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 рассчитан на значительную полезную нагрузку в 20 килограммов. Благодаря такой мощности он подходит для подъема и манипулирования более тяжелыми деталями или инструментами. Он может эффективно управлять такими задачами, как укладка на поддоны или перемещение более крупных компонентов.

Эта впечатляющая грузоподъемность является ключевой особенностью для отраслей, работающих с более тяжелыми предметами. Это обеспечивает большую гибкость при разработке приложений. Вы можете уверенно автоматизировать процессы, требующие перемещения значительного веса.

Его грузоподъемность 20 кг гарантирует, что робот может стать центральным элементом многих автоматизированных рабочих мест. Это снижает потребность в использовании нескольких роботов меньшего размера или ручном вмешательстве для выполнения более тяжелых задач.

Каков рабочий радиус действия AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 обеспечивает широкий рабочий диапазон — 1650 миллиметров. Такой широкий радиус действия позволяет роботу покрывать большое рабочее пространство. Он может получить доступ к машинам или рабочим местам с разных позиций.

Такой большой радиус действия выгоден для задач, требующих от робота работы на более широкой территории. Это полезно для таких задач, как обслуживание машин или сложная сборка. Это обеспечивает большую гибкость в расположении ячеек.

Благодаря вылету 1650 мм AUBO-i20 может эффективно обслуживать несколько станций или машин. Это максимизирует его полезность и снижает потребность в обширном изменении положения. Это увеличивает общее время цикла.

Какие отрасли могут извлечь выгоду из AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 обслуживает широкий спектр отраслей промышленности. Производственные сектора, такие как автомобилестроение, электроника и общее производство, являются основными бенефициарами. Его универсальность также распространяется на логистические и складские операции.

Конкретные области применения включают погрузочно-разгрузочные работы, сборку, проверку качества и укладку на поддоны. Отрасли, требующие высокой точности и повторяемости, также находят это ценным. Он предназначен для адаптируемой автоматизации.

Логистические компании могут использовать его для комплектации или сортировки заказов. Он также применим в секторах, где требуется постоянное дозирование или сварка. Его надежные возможности делают его универсальным решением для автоматизации.

Как программируется AUBO-i20?

Программирование AUBO-i20 разработано с учетом удобства пользователя. Он использует интуитивно понятный графический интерфейс, доступный через пульт обучения или программное обеспечение для ПК. Пользователи могут легко создавать и изменять траектории движения роботов посредством прямого обучения или системы визуального перетаскивания.

Среда программирования поддерживает простые команды движения, логические операции и управление вводом/выводом. Это позволяет создавать сложные задачи без обширных знаний в области кодирования. Это упрощает развертывание автоматизации.

Опытные пользователи также могут использовать программирование на основе сценариев для выполнения более сложных функций. Система предназначена для пользователей разного уровня подготовки. Это обеспечивает гибкость в стратегиях автоматизации.

Каковы функции безопасности AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 оснащен передовыми механизмами безопасности. Он соответствует международным стандартам безопасности, таким как ISO 10218 и ISO/TS 15066. Встроенные датчики обнаруживают близость человека и могут инициировать снижение скорости или полную остановку.

Он включает в себя такие функции, как ограничение мощности и силы, а также обнаружение столкновений. Это обеспечивает безопасное взаимодействие человека и робота в общих рабочих пространствах. Робот предназначен для совместной работы.

Система безопасности гарантирует, что робот может работать вместе с людьми без необходимости использования обширных защитных ограждений во многих приложениях. Это повышает эксплуатационную гибкость и эффективность. Он отдает приоритет благополучию работников.

Какова повторяемость AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 обеспечивает высокую степень точности с повторяемостью ±0,03 мм. Это гарантирует, что робот сможет время от времени возвращаться в запрограммированные положения с исключительной точностью. Такая точность имеет решающее значение для повторяющихся задач.

Такой уровень повторяемости важен для таких применений, как деликатная сборка, точное размещение или автоматический контроль. Это гарантирует стабильную производительность на протяжении всего производственного цикла. Это сводит к минимуму ошибки при выполнении сложных операций.

Повторяемость ±0,03 мм обеспечивает контроль качества и снижает процент брака. Это ключевая спецификация для производственных процессов, где точное позиционирование имеет первостепенное значение. Это делает его надежным для сложных задач.

Каков рейтинг IP у AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 имеет степень защиты IP54. Это указывает на то, что он обеспечивает ограниченную защиту от проникновения пыли. Он также обеспечивает защиту от брызг воды с любого направления.

Степень защиты IP54 делает робота пригодным для использования во многих промышленных условиях. Он может выдерживать типичные заводские условия, включая некоторую пыль и влагу. Это обеспечивает надежную работу в обычных условиях.

Несмотря на то, что AUBO-i20 не является полностью водонепроницаемым, степень защиты IP54 позволяет ему эффективно работать на большинстве производственных объектов. Он предлагает хороший баланс защиты для общей промышленной автоматизации. Подходит для типичных сборочных линий.

Как можно интегрировать AUBO-i20 в существующие системы?

Интеграция упрощается благодаря стандартным протоколам связи, таким как Ethernet и Modbus TCP. Это позволяет легко подключаться к ПЛК, системам SCADA и другому оборудованию автоматизации производства. Контроллер предназначен для сетевой совместимости.

Гибкие варианты монтажа (пол, стена, потолок) позволяют вписаться в различные планировки ячеек. Это снижает потребность в значительных изменениях инфраструктуры. Установка адаптируется к ограниченному пространству.

Проводка электропитания и безопасности спроектирована таким образом, чтобы обеспечить простоту реализации. Открытая архитектура робота поддерживает интеграцию со сторонними конечными органами и системами машинного зрения. Это повышает адаптивность.

Каково энергопотребление AUBO-i20?

Коллаборативный робот AUBO-i20 отличается энергоэффективной конструкцией и потребляет мощность менее 800 Вт. Такое низкое энергопотребление способствует снижению эксплуатационных расходов и уменьшению воздействия на окружающую среду. Это идеальное решение для устойчивого производства.

Его эффективная работа делает его подходящим для применений, где экономия энергии является приоритетом. Робот эффективно использует энергию во время работы. Это позволяет снизить расходы на коммунальные услуги.

Потребление < 800 Вт соответствует современным требованиям к более экологичным решениям в области автоматизации. Он обеспечивает значительные роботизированные возможности при минимальном энергетическом воздействии. Это делает его экономичным выбором.

Каковы общие действия по устранению неполадок AUBO-i20?

Обычное устранение неполадок включает проверку баланса полезной нагрузки и обеспечение того, чтобы рука робота не превышала свои пределы. Проверьте все коммуникационные соединения и убедитесь, что подвесной пульт обучения подключен правильно. Просмотрите сообщения об ошибках на контроллере.

Обратите внимание на ограничения и скорости соединений, поскольку их превышение может привести к неисправностям. Во избежание проблем в работе убедитесь, что проводка рабочего органа и пневматические линии надежно и правильно подключены. Обновления программного обеспечения также следует проверять.

Если возникают постоянные проблемы, обратитесь к подробному списку кодов ошибок в руководстве AUBO-i20. При сложных проблемах рекомендуется обращаться в службу поддержки AUBO или к сертифицированному интегратору. Правильное обслуживание является ключевым моментом.