Радиус полезной нагрузки 1400мм робота 10кг ЭСТУН С10-140 Эко совместный достигает эффективного радиуса работы

Коллаборативный робот ESTUN S10-140 Eco предлагает привлекательное сочетание грузоподъемности и радиуса действия, что делает его универсальным решением для широкого спектра задач промышленной автоматизации. Этот кобот с полезной нагрузкой 10 кг и впечатляющим радиусом действия 1400 мм создан для обеспечения эффективности и адаптируемости. Его основные преимущества заключаются в совместной разработке, обеспечивающей безопасное взаимодействие человека и робота, а также в экологически чистом рабочем профиле, который предполагает снижение энергопотребления. Ключевые технические параметры включают повторяемость ±0,02 мм, максимальную скорость 1,6 м/с и встроенную систему безопасности, соответствующую стандартам PL d Cat 3.

Основные характеристики и позиционирование на рынке

ESTUN S10-140 отличается прочной конструкцией и интуитивно понятным интерфейсом программирования, разработанным для снижения барьера для входа в систему автоматизации. Ее рыночное позиционирование учитывает растущий спрос на гибкие производственные решения, которые можно легко развернуть и перепрограммировать для решения различных задач. В отличие от традиционных промышленных роботов, S10-140 отличается простотой интеграции и эксплуатации, что делает его привлекательным вариантом для малых и средних предприятий (МСП), стремящихся повысить производительность без значительных капиталовложений или специальных знаний в области робототехники. Расширенные сенсорные возможности кобота еще больше расширяют его потенциал совместной работы, обеспечивая безопасную рабочую среду вместе с людьми-операторами.

Технические характеристики продукта

| Параметр               | Спецификация                                |

| :---------------------- | :------------------------------------------ |

| Модель                    | ESTUN S10-140 Eco                            |

| Полезная нагрузка                  | 10 кг                                          |

| Охват                    | 1400 мм                                      |

| Повторяемость            | ±0,02 мм                                    |

| Maximum Speed           | 1,6 м/с                                      |

| Топоры                    | 6                                            |

| Потребляемая мощность       | 300 Вт (типичное)                              |

| Вес                  | 45 кг                                          |

| Уровень безопасности            | PL d Cat 3                                  |

| Рабочая температура   | 5°C - 45°C                                  |

| Рейтинг защиты       | IP54 (постановка на охрану), IP20 (управление)                  |

Ключевые сценарии применения

ESTUN S10-140 идеально подходит для задач, требующих точных манипуляций и большого рабочего пространства, например, операций по сбору и размещению в логистике и производстве. Грузоподъемность 10 кг делает его пригодным для работы с компонентами среднего размера, а радиус действия 1400 мм позволяет ему покрывать значительную площадь, уменьшая необходимость в масштабной реконфигурации существующих производственных линий. Общие области применения включают сборку электронных компонентов, контроль качества с помощью интегрированных систем технического зрения, а также обслуживание станков с ЧПУ или оборудования для литья под давлением. Совместная природа кобота также хорошо подходит для задач, требующих прямого взаимодействия с людьми, таких как совместная сборка или обработка материалов в общих рабочих пространствах.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция ESTUN S10-140 в существующее оборудование упрощается благодаря удобному для пользователя дизайну. Манипулятор робота подключается к блоку управления с помощью одного кабеля, что упрощает проводку и уменьшает количество потенциальных сбоев. Программирование может осуществляться через графический интерфейс или, для более опытных пользователей, с помощью языков сценариев. Для интеграции систем машинного зрения обычно поддерживаются стандартные протоколы связи, такие как TCP/IP или EtherNet/IP, что обеспечивает беспрепятственный обмен данными для управляемых процедур захвата и проверки. Монтаж может быть осуществлен на стандартной опорной плите или мобильной платформе, что обеспечивает гибкость развертывания в заводских условиях.

Эксплуатация и снижение рисков

При эксплуатации ESTUN S10-140 приоритет отдается безопасности благодаря встроенным функциям совместной работы и соблюдению стандартов безопасности, таких как PL d Cat 3. Эти системы активно контролируют окружающую среду и движения роботов, чтобы предотвратить столкновения с людьми или другими препятствиями. Стратегии снижения рисков включают проведение тщательной оценки рисков для каждого приложения, определение безопасных зон и обеспечение надлежащего обучения операторов протоколам безопасности для совместных роботов. В случае неожиданной остановки или неисправности диагностика робота выдает четкие коды ошибок, которые можно сопоставить с руководством пользователя для быстрого поиска и устранения неисправностей, сводя к минимуму время простоя.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

ESTUN S10-140 предлагает значительную долгосрочную ценность благодаря присущей ему масштабируемости и совместимости с более широкими тенденциями промышленной автоматизации. Его модульная конструкция позволяет в будущем обновлять программное обеспечение или рабочие органы, адаптируясь к меняющимся производственным потребностям. Интеграция с платформами промышленного Интернета вещей (IIoT) осуществляется через стандартные интерфейсы связи, обеспечивающие удаленный мониторинг, анализ данных и профилактическое обслуживание. Такое подключение позволяет S10-140 стать узлом в более крупной экосистеме интеллектуального завода, способствуя повышению общей операционной эффективности и принятию решений на основе данных.

*

Часто задаваемые вопросы

Какова максимальная полезная нагрузка ESTUN S10-140?

Коллаборативный робот ESTUN S10-140 Eco спроектирован для выполнения значительных рабочих нагрузок и имеет максимальную грузоподъемность 10 кг. Эта возможность позволяет эффективно управлять различными компонентами, инструментами и материалами, обычно используемыми в процессах производства и сборки.

Ограничение в 10 кг имеет решающее значение для таких задач, как сборка и установка деталей среднего размера, завинчивание винтов с помощью механизированного инструмента или перемещение заготовок во время операций сборки. Это гарантирует, что робот будет работать в пределах проектных параметров, сохраняя точность и безопасность при выполнении своих задач.

Превышение полезной нагрузки в 10 кг может привести к снижению производительности, повышенному износу суставов робота и потенциальным угрозам безопасности. Очень важно ознакомиться со спецификациями робота и выполнить расчет нагрузки для любой комбинации рабочего органа и полезной нагрузки.

Какова дальность действия робота-манипулятора ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 имеет увеличенный радиус действия до 1400 миллиметров, что обеспечивает значительный рабочий радиус. Такой большой радиус действия позволяет роботу покрывать большую рабочую зону без необходимости частого перемещения.

Этот радиус действия 1,4 метра полезен для задач, требующих от робота доступа к компонентам на широкой конвейерной ленте, обслуживания нескольких машин или выполнения сложных этапов сборки на значительном рабочем пространстве. Это повышает гибкость конструкции ячеек.

Увеличенный радиус действия в сочетании с грузоподъемностью делает S10-140 подходящим для применений, где требуется более широкий рабочий диапазон, например, для укладки на поддоны более легких товаров или выполнения проверок качества более крупных сборок.

Как ESTUN S10-140 обеспечивает безопасность при совместной работе?

Безопасность при совместной работе является основным фактором при проектировании ESTUN S10-140, который соответствует строгим промышленным стандартам, таким как PL d Cat 3. Робот оснащен передовой сенсорной технологией и интеллектуальным управлением движением для обнаружения присутствия человека и аномалий в окружающей среде.

Сюда входят такие функции, как ограничение силы и крутящего момента, которые автоматически снижают мощность робота или останавливают его движение, если он сталкивается с неожиданным сопротивлением, предотвращая травмы. Его скорость и мощность динамически регулируются в зависимости от близости оператора-человека.

Встроенные функции безопасности системы позволяют определять зоны ограничения и функции контролируемой остановки с рейтингом безопасности, гарантируя, что робот будет работать только в пределах заранее определенных безопасных параметров при взаимодействии с людьми.

Каковы типичные применения ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 превосходно справляется с различными сценариями производства и логистики, особенно в задачах по сбору и размещению, где он может эффективно перемещать предметы между рабочими станциями или конвейерами. Его точные движения также идеально подходят для сложных процессов сборки, таких как вставка компонентов или нанесение клея.

Этот коллаборативный робот также хорошо подходит для обслуживания станков, где он может загружать и выгружать детали для станков с ЧПУ, машин для литья под давлением или другого автоматизированного оборудования, тем самым увеличивая пропускную способность и снижая воздействие на оператора опасных сред.

Кроме того, S10-140 можно использовать для задач контроля качества, особенно при интеграции с системами технического зрения, для выполнения автоматических визуальных проверок или измерений, обеспечивая стабильное качество продукции и сокращая нагрузку на ручной контроль.

Насколько легко запрограммировать ESTUN S10-140?

Программирование ESTUN S10-140 интуитивно понятно и доступно даже для пользователей с ограниченным опытом работы в робототехнике. Обычно он использует удобный графический интерфейс, который позволяет программировать задачи и движения методом перетаскивания.

Подвесной пульт обучения, поставляемый с роботом, позволяет напрямую манипулировать рукой, направляя ее по желаемым траекториям, которые затем записываются и могут быть отредактированы для обеспечения точности. Этот «проходной» метод обучения упрощает создание сложных последовательностей движений.

Для расширенной настройки робот также поддерживает возможности написания сценариев, что позволяет опытным программистам реализовывать более сложную логику, интегрировать внешние устройства или точно настраивать параметры производительности для узкоспециализированных приложений.

Какова повторяемость ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 может похвастаться высокой степенью точности с повторяемостью ±0,02 мм. Это означает, что при получении команды вернуться в определенную точку рука робота будет постоянно приближаться к этому месту с допуском 0,02 мм.

Этот уровень точности имеет решающее значение для повторяющихся задач, требующих точного позиционирования, таких как точное размещение компонентов во время сборки, деликатное обращение с мелкими деталями или последовательное применение материалов, например дозирование или сварка.

Высокая повторяемость гарантирует, что автоматизированные процессы остаются последовательными и надежными в течение длительных производственных циклов, сводя к минимуму ошибки и необходимость частых ручных корректировок или проверок контроля качества.

Каковы требования к питанию для ESTUN S10-140?

Коллаборативный робот ESTUN S10-140 Eco разработан с учетом энергоэффективности и имеет типичное энергопотребление около 300 Вт. Низкое энергопотребление делает его экономичным выбором для автоматизации, особенно при большом количестве устройств или когда требуется непрерывная работа.

Робот работает от стандартных промышленных источников питания, обычно требующих однофазного или трехфазного переменного тока в определенном диапазоне напряжения, подробно описанном в технических характеристиках. В шкафу управления размещены системы управления электропитанием.

Его экологически чистый дизайн не только снижает эксплуатационные расходы за счет снижения счетов за электроэнергию, но также способствует созданию более устойчивой производственной среды за счет минимизации выбросов углекислого газа по сравнению с менее эффективными роботизированными системами.

Каков физический вес ESTUN S10-140 и его блока управления?

Сам робот-манипулятор ESTUN S10-140 имеет относительно небольшой физический вес — 45 килограммов. Это упрощает установку и обеспечивает потенциальную мобильность при установке на мобильной платформе или интеграции в гибкие производственные системы.

Соответствующий блок управления, в котором размещены вычислительные мощности и интерфейсы робота, будет иметь дополнительный вес. Конкретные размеры и вес шкафа управления указаны в полной технической документации.

Общий вес рассчитан на стандартные промышленные монтажные решения и облегчает интеграцию в существующие заводские планировки без необходимости чрезмерного усиления конструкции.

Как ESTUN S10-140 интегрируется с другими промышленными системами?

ESTUN S10-140 предназначен для плавной интеграции в различные промышленные экосистемы. Он поддерживает стандартные протоколы промышленной связи, такие как EtherNet/IP, Profinet и TCP/IP, что позволяет легко обмениваться данными с ПЛК, системами SCADA и другим оборудованием автоматизации.

Такое подключение позволяет роботу получать инструкции, отправлять обновления статуса и сотрудничать с другими машинами на производственной линии. Его также можно интегрировать с системами технического зрения для управляемых операций или проверки качества.

Открытая архитектура робота и гибкие возможности интерфейса облегчают его интеграцию в существующие системы автоматизации и поддерживают разработку интеллектуальных заводских решений, включая платформы IIoT для анализа данных и удаленного управления.

Какое обслуживание требуется ESTUN S10-140?

Плановое техническое обслуживание ESTUN S10-140 направлено на обеспечение его дальнейшей безопасной и эффективной работы. Обычно это включает в себя регулярные визуальные проверки манипулятора робота, кабелей и рабочего органа на наличие признаков износа или повреждения.

Смазка отдельных соединений и механических компонентов в соответствии с графиком производителя необходима для обеспечения бесперебойной работы и предотвращения преждевременного износа. Также следует применять обновления программного обеспечения, чтобы робот мог использовать новейшие функции и улучшения безопасности.

Плановое профилактическое обслуживание, часто выполняемое обученными техническими специалистами, помогает выявить потенциальные проблемы до того, как они приведут к простою, максимально увеличивая срок службы робота и окупаемость инвестиций. Журналы ошибок следует периодически просматривать для раннего обнаружения неисправностей.