Промышленный робот серии ESTUN ER10-700-SR SCARA, полезная нагрузка 10 кг, высота 700 мм, многозадачность

Промышленный робот ESTUN ER10-700-SR SCARA разработан для высокоскоростных и высокоточных автоматизированных задач, имеет грузоподъемность 10 кг и радиус действия 700 мм. Этот робот SCARA отличается многозадачностью, что делает его идеальным решением для требовательных задач в области сборки электроники, погрузочно-разгрузочных работ и упаковки. Его передовая конструкция отдает приоритет эффективности и надежности, обеспечивая плавную интеграцию в разнообразные производственные среды.

Технические характеристики продукта

| Функция             | Спецификация                                  |

| :------------------ | :-------------------------------------------- |

| Модель                | ЭР10-700-СР|

| Тип робота          | МАСШТАБ                                      |

| Грузоподъемность    | 10 кг                                            |

| Максимальный охват       | 700 мм                                          |

| Ось                  | 4 оси                                          |

| Повторяемость       | ±0,02 мм                                      |

| Монтажное положение   | Столешница                                      |

| Рейтинг защиты   | IP54 (стандарт), IP65 (опция)              |

| Источник питания        | 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц                          |

| Рабочая температура| 5–40°C                                        |

| Вес              | Примерно 45 кг                            |

Основные характеристики и позиционирование на рынке

ESTUN ER10-700-SR отличается исключительной скоростью и точностью, что крайне важно для крупносерийных производственных линий. Его конструкция SCARA (робот-манипулятор для сборки с селективным соответствием) обеспечивает присущую ему податливость в горизонтальной плоскости, что позволяет эффективно выполнять задачи по установке и сборке без повреждения компонентов. Этот робот позиционируется как экономичное, но высокопроизводительное решение для автоматизации, конкурирующее с более дорогими вариантами в своем классе. Приверженность ESTUN надежному проектированию обеспечивает длительный срок эксплуатации и стабильную производительность, что делает ее надежным выбором для производителей, стремящихся оптимизировать производительность и снизить затраты на рабочую силу. Многозадачность является важным отличием, позволяя одному роботу выполнять множество операций, тем самым повышая общую эффективность оборудования (OEE).

Ключевые сценарии применения

Этот робот ESTUN SCARA идеально подходит для сложных сборочных операций в электронной промышленности, таких как сборка и установка мелких компонентов, сборка печатных плат и сложные манипуляции с жгутами проводов. В автомобильном секторе он может выполнять такие задачи, как вставка компонентов, дозирование и легкая сборка. Его универсальность распространяется на фармацевтическую и медицинскую промышленность, обеспечивая точную упаковку, сортировку и обработку проб. Кроме того, его полезная нагрузка 10 кг и вылет 700 мм делают его высокоэффективным для погрузочно-разгрузочных работ средней сложности, укладки на поддоны более легких товаров и задач по контролю качества в различных производственных вертикалях. Скорость и точность робота особенно выгодны в условиях большого времени цикла, где эффективность имеет первостепенное значение.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция ESTUN ER10-700-SR в существующую производственную линию упрощается благодаря компактным размерам и стандартизированным интерфейсам связи. Контроллер робота обычно поддерживает распространенные промышленные протоколы, такие как EtherNet/IP, PROFINET и Modbus TCP/IP, что упрощает подключение к ПЛК и другому оборудованию автоматизации. Установка предполагает надежное крепление робота на устойчивой поверхности с обеспечением достаточного зазора для его рабочей зоны. Силовая и сигнальная проводка должна точно соответствовать представленным схемам, уделяя особое внимание заземлению и экранированию для предотвращения электромагнитных помех. Программирование может осуществляться с использованием запатентованного программного обеспечения ESTUN для обучения, которое предлагает интуитивно понятный графический интерфейс для определения траекторий и логики робота, или с помощью автономной среды программирования для более сложных последовательностей.

Эксплуатация и снижение рисков

Безопасная эксплуатация ESTUN ER10-700-SR имеет первостепенное значение. Робот оснащен функциями безопасности, такими как кнопки аварийной остановки, зоны безопасности и обнаружение столкновений. Крайне важно соблюдать все правила техники безопасности, изложенные в руководстве по эксплуатации, включая надлежащее обучение всего персонала, взаимодействующего с роботом. Перед началом работы убедитесь, что все защитные ограждения и световые завесы исправны и правильно расположены. Во время устранения неполадок избегайте прямого контакта с движущимися частями. Распространенные коды неисправностей обычно связаны с ошибками двигателя, проблемами связи или неисправностями концевых выключателей, а диагностическое программное обеспечение робота предоставляет подробную информацию для устранения. Регулярное техническое обслуживание, включая смазку и проверку тросов и соединений, необходимо для предотвращения непредвиденных простоев и обеспечения стабильной работы.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

ESTUN ER10-700-SR предлагает значительную долгосрочную ценность благодаря присущей ему масштабируемости и совместимости с развивающимися тенденциями промышленной автоматизации. Будучи 4-осевым SCARA, его можно использовать в ячейках с несколькими роботами для увеличения пропускной способности или синхронизации операций. Его открытая архитектура и поддержка стандартных протоколов промышленной связи гарантируют, что его можно легко интегрировать в более крупные системы автоматизации производства и платформы IIoT. Это позволяет осуществлять сбор данных, удаленный мониторинг и профилактическое обслуживание, повышая операционную эффективность и адаптируемость к инициативам Индустрии 4.0. Производители могут извлечь выгоду из постоянных обновлений программного обеспечения ESTUN и потенциальных будущих усовершенствований аппаратного обеспечения, которые сохранят актуальность и производительность робота в течение длительного срока его службы.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем основное преимущество робота ESTUN ER10-700-SR SCARA?

Робот имеет высокую полезную нагрузку (10 кг) и значительный радиус действия (700 мм). Это делает его универсальным для выполнения различных задач по сборке и сборке.

Его конструкция SCARA отличается высокоскоростными горизонтальными движениями и идеально подходит для сложной сборки. Повторяемость ±0,02 мм обеспечивает постоянную точность.

Такое сочетание прочности, радиуса действия и точности делает его высокоэффективным решением для требовательных производственных задач.

В2: Можно ли использовать робота ESTUN ER10-700-SR для деликатной сборки электроники?

Да, его высокая точность и контролируемые движения идеально подходят для работы с небольшими электронными компонентами. Повторяемость ±0,02 мм обеспечивает точное размещение.

Податливость рычага SCARA в горизонтальной плоскости помогает предотвратить повреждение чувствительных частей во время установки. Программирование позволяет выполнять щадящие процедуры обработки.

Его скорость также способствует повышению эффективности сборочных линий бытовой электроники и других чувствительных продуктов.

Вопрос 3: Каковы типичные отрасли, которые получают выгоду от робота ER10-700-SR?

Производство электроники в значительной степени выигрывает от своих возможностей по сборке и сборке. Он также используется в автомобилестроении для перемещения компонентов и выполнения легких задач.

В фармацевтической отрасли и производстве медицинского оборудования его используют для точной упаковки, сортировки и обработки стерильных предметов. Погрузочно-разгрузочные работы и легкая паллетизация также являются ключевыми сферами применения.

Его универсальность позволяет адаптировать его для различных задач контроля качества и проверки в различных промышленных условиях.

Вопрос 4: Насколько сложны программирование и интеграция этого робота?

Программирование упрощается благодаря интуитивно понятному подвесному программному обеспечению ESTUN. Автономное программирование также поддерживается для сложных задач.

Стандартные протоколы промышленной связи, такие как EtherNet/IP и PROFINET, обеспечивают простую интеграцию с существующими ПЛК. Он имеет компактные размеры, что упрощает установку.

Подключение и настройка соответствуют четким схемам, что делает их доступными для инженеров по автоматизации с различным уровнем опыта.

Вопрос 5: Каков типичный срок службы и требования к техническому обслуживанию ER10-700-SR?

Роботы ESTUN рассчитаны на долговечность и длительный срок службы при правильном обслуживании. Надежная конструкция является отличительной чертой их конструкции.

Регулярные задачи включают смазку, осмотр соединений и проверку целостности кабеля. Соблюдение рекомендуемого графика технического обслуживания имеет решающее значение.

При регулярном обслуживании робот может эффективно служить в сложных производственных условиях в течение многих лет.

В6: Есть ли у робота функции безопасности для предотвращения несчастных случаев?

Да, ER10-700-SR оснащен необходимыми механизмами безопасности для защиты оператора и оборудования. Сюда входят кнопки аварийной остановки и определения зон безопасности.

Алгоритмы обнаружения столкновений часто интегрируются для уменьшения ущерба во время неожиданных столкновений. Соблюдение стандартов безопасности является приоритетом проектирования.

Правильная установка защитных ограждений и световых завес также имеет решающее значение, и система робота может взаимодействовать с этими внешними устройствами безопасности.

Вопрос 7. Каковы типичные проблемы устранения неполадок роботов SCARA, таких как ER10-700-SR?

Ошибки могут возникать из-за неисправностей двигателя или энкодера, часто обозначаемых конкретными кодами неисправностей. Также распространены сбои связи между контроллером и периферийными устройствами.

Проблемы с концевыми выключателями или инструментами на конце рычага (EOAT) могут нарушить работу. Неправильно определенные рабочие ячейки или пути могут привести к отклонениям в производительности.

Многие из этих проблем можно решить с помощью диагностики и ознакомления с подробным руководством по кодам ошибок робота.

Вопрос 8: Как радиус действия 700 мм влияет на возможности его применения?

Вылет в 700 мм позволяет роботу покрывать большую рабочую зону, что позволяет ему обслуживать несколько машин или рабочих станций. Это повышает эффективность работы.

Он хорошо подходит для задач, требующих доступа к немного более удаленным точкам, таких как укладка на поддоны или обслуживание машин на более широком пролете конвейера. Такой радиус действия оптимален для многих задач сборки и перемещения среднего уровня.

Увеличенный радиус действия снижает необходимость в чрезмерных движениях робота, потенциально сокращая время цикла и снижая износ.

Вопрос 9: Что делает грузоподъемность 10 кг важной для промышленных пользователей?

Полезная нагрузка в 10 кг означает, что робот может одновременно обрабатывать более тяжелые детали или несколько более мелких предметов. Это расширяет возможности его использования в погрузочно-разгрузочных работах и ​​сборке.

Это позволяет использовать более прочные инструменты на концах рычага, такие как захваты или сварочные головки, без ущерба для производительности. Это повышает его универсальность.

Такая грузоподъемность является оптимальным решением для многих распространенных промышленных задач, обеспечивая баланс между мощностью и маневренностью, необходимой для высокоскоростной автоматизации.

Вопрос 10. Как можно модернизировать или масштабировать этого робота в рамках более крупной системы автоматизации?

Масштабируемость достигается за счет размещения нескольких роботов ER10-700-SR в совместных или последовательных ячейках для увеличения пропускной способности. Его коммуникационные интерфейсы обеспечивают плавную интеграцию в более крупные системы.

Робот предназначен для взаимодействия с платформами IIoT, что позволяет собирать данные для мониторинга и оптимизации производительности. Это поддерживает инициативы Индустрии 4.0.

Совместимость со стандартными промышленными сетями гарантирует, что он сможет расти вместе с вашей стратегией автоматизации и адаптироваться к будущим производственным потребностям.