Робот 35кг серии небольшой нагрузки ЭСТУН ЭР35Б-1810 сформулировал этап полезной нагрузки 1810мм сверхмощный

Шарнирно-сочлененный робот ESTUN ER35B-1810 — это надежное решение, предназначенное для сложных задач промышленной автоматизации. Он может похвастаться грузоподъемностью 35 кг и впечатляющим радиусом действия 1810 мм. Этот сверхмощный сценический робот превосходно справляется с задачами, требующими точности, скорости и надежности. Его основные преимущества заключаются в высокой жесткости, усовершенствованной системе управления и универсальной адаптируемости, что делает его конкурентоспособным вариантом для сложных производственных процессов.

Технические характеристики продукта

| Параметр           | Значение                                  |

| :------------------ | :------------------------------------- |

| Модель                | ER35B-1810                              |

| Грузоподъемность    | 35 кг                                  |

| Охват                | 1810 мм                                |

| Повторяемость       | ±0,05 мм                                |

| Топоры                | 6                                      |

| Максимальная скорость (ось 1)  | 120°/с                                  |

| Максимальная скорость (ось 2)  | 125°/с  ​​                                |

| Максимальная скорость (ось 3)  | 135°/с  ​​                                |

| Максимальная скорость (ось 4)  | 250°/с                                  |

| Максимальная скорость (ось 5)  | 250°/с                                  |

| Максимальная скорость (ось 6)  | 360°/с                                  |

| Источник питания        | 220 В переменного тока, 50/60 Гц                        |

| Рабочая температура      | 5-45°C                                  |

| Монтажное положение   | Пол, Стена, Потолок                    |

| Класс защиты    | IP54 (рука), IP20 (контроллер)          |

| Вес              | Прибл. 250 кг                          |

Основные характеристики и позиционирование на рынке

ESTUN ER35B-1810 отличается исключительной жесткостью конструкции, обеспечивающей стабильные и точные движения даже при максимальной нагрузке. Его усовершенствованная система сервоуправления обеспечивает точное отслеживание траектории и высокие динамические характеристики, что крайне важно для сложных операций сборки и сварки. По сравнению с другими роботами своего класса, ER35B-1810 предлагает убедительный баланс производительности, долговечности и экономической эффективности, что делает его предпочтительным выбором для производителей, стремящихся оптимизировать эффективность производства без ущерба для качества. Его прочная конструкция и кронштейн со степенью защиты IP обеспечивают повышенную защиту от пыли и воды и подходят для суровых промышленных условий.

Ключевые сценарии применения

Этот шарнирно-сочлененный робот идеально подходит для широкого спектра сложных промышленных задач. Его грузоподъемность 35 кг и вылет 1810 мм делают его особенно эффективным при погрузочно-разгрузочных работах с тяжелыми материалами, таких как укладка на поддоны и депаллетизация товаров в логистике и на складе. В автомобильной отрасли он превосходно справляется с точечной сваркой, дуговой сваркой и сборкой тяжелых компонентов благодаря своей точности и высокой скорости. Кроме того, ER35B-1810 является идеальным кандидатом для операций по обслуживанию станков, эффективной загрузки и разгрузки деталей для станков с ЧПУ, штамповочных прессов и машин для литья под давлением, тем самым увеличивая производительность и снижая затраты на рабочую силу. Его универсальность также распространяется на задачи по снятию заусенцев, шлифовке и полировке, требующие постоянной силы и точности.

Практическое руководство по системной интеграции

Интеграция ESTUN ER35B-1810 в существующие производственные линии упрощается благодаря комплексному контроллеру и возможностям связи. Контроллер робота обычно поддерживает стандартные промышленные полевые шины, такие как EtherNet/IP, PROFINET и Modbus TCP, обеспечивая бесперебойную связь с ПЛК и другим оборудованием автоматизации. Установка включает в себя надежное крепление основания робота к ровной поверхности или соответствующему креплению, обеспечивающее правильную ориентацию при монтаже на полу, стене или потолке. Первоначальная настройка и программирование выполняются с использованием запатентованного пульта обучения и программного обеспечения ESTUN, которое предлагает интуитивно понятный интерфейс для определения путей робота, логики и сигналов ввода-вывода. Тщательное рассмотрение силовых, пневматических и защитных соединений блокировки имеет жизненно важное значение на этапе ввода в эксплуатацию для обеспечения безопасной и эффективной работы.

Эксплуатация и снижение рисков

Безопасная эксплуатация ESTUN ER35B-1810 требует соблюдения установленных протоколов безопасности. Перед запуском программы всегда проверяйте, что в рабочей зоне робота нет людей и препятствий. Кнопки аварийной остановки должны быть легко доступны, а защитные механизмы, такие как световые завесы или защитные ограждения, должны быть правильно установлены и функционировать. Обычный поиск неисправностей может включать проверку стабильности источника питания, правильность отпускания тормозов всех осей и проверку обратной связи энкодера. Коды критических неисправностей, часто отображаемые на подвесном пульте обучения, обычно относятся к ошибкам сервопривода, сбоям связи или условиям перебега, каждое из которых требует определенных диагностических действий, описанных в руководстве робота. Регулярное профилактическое обслуживание, включая смазку и проверку соединений, необходимо для минимизации простоев и предотвращения непредвиденных сбоев.

Масштабируемость и долгосрочная ценность

ESTUN ER35B-1810 предназначен для адаптации к меняющимся производственным условиям. Его 6-осевая конструкция обеспечивает значительную гибкость, позволяя выполнять сложные движения и задачи, которые можно расширить за счет обновлений программного обеспечения и дополнительной периферийной интеграции. Совместимость с различными инструментами на конце руки (EOAT) и системами машинного зрения позволяет переконфигурировать робота для новых производственных линий или процессов, обеспечивая долгосрочную окупаемость инвестиций. Кроме того, приверженность ESTUN принципам Индустрии 4.0 означает, что ER35B-1810 может быть интегрирован в платформы IIoT для удаленного мониторинга, профилактического обслуживания и анализа данных, повышая операционную эффективность и позволяя принимать более разумные производственные решения.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какова максимальная полезная нагрузка робота ESTUN ER35B-1810?

Робот ESTUN ER35B-1810 спроектирован так, чтобы выдерживать значительную полезную нагрузку в 35 килограммов. Эта мощность позволяет ему эффективно управлять более тяжелыми инструментами или заготовками во время автоматизированных задач.

Такая грузоподъемность имеет решающее значение для таких применений, как транспортировка тяжелых материалов, сложная сборка или манипулирование крупными компонентами в автомобильной и логистической отраслях. Это обеспечивает стабильную производительность и точность при значительной нагрузке.

Таким образом, при выборе робота для работы с более тяжелыми объектами грузоподъемность ER35B-1810 составляет 35 кг, что делает его надежным и надежным выбором для промышленных сред с высокими требованиями.

В2: Какова дальность действия шарнирно-сочлененного робота ESTUN ER35B-1810?

ESTUN ER35B-1810 имеет дальность действия 1810 миллиметров. Этот значительный рабочий диапазон позволяет роботу получить доступ к обширной территории.

Расширенный радиус действия имеет решающее значение для покрытия больших рабочих ячеек, выполнения задач на больших расстояниях или обработки разбросанных заготовок. Это повышает гибкость при размещении роботов и конструкции ячеек.

Производители получают выгоду от радиуса действия 1810 мм, позволяя роботам обслуживать несколько машин или выполнять сложные операции на более широком рабочем пространстве, оптимизируя расположение ячеек и производительность.

Вопрос 3: Для каких типов промышленного применения лучше всего подходит ER35B-1810?

Этот робот отлично справляется с погрузочно-разгрузочными работами с тяжелыми материалами, такими как укладка и депаллетизация товаров. Его прочная конструкция легко выдерживает значительный вес.

Он также очень эффективен в автомобильной промышленности для точной сварки и сложных сборочных операций. Полезная нагрузка массой 35 кг выдерживает тяжелые инструменты.

Обслуживание станков, включая загрузку/разгрузку станков с ЧПУ, а также выполнение задач по окончательной обработке, таких как удаление заусенцев, являются другими ключевыми областями применения, в которых его производительность превосходна.

Вопрос 4: Можно ли установить ESTUN ER35B-1810 в разных положениях?

Да, ER35B-1810 предлагает разнообразные варианты монтажа для гибкой интеграции. Его можно устанавливать на полу, стенах и даже потолках.

Такая адаптируемость позволяет оптимально использовать пространство на производственном предприятии. Потолочный или настенный монтаж может освободить ценное пространство для другого оборудования.

Выбор правильной ориентации монтажа зависит от конкретных требований применения и компоновки производственной ячейки, чтобы обеспечить максимальную эффективность и безопасность.

В5: Какова повторяемость робота ESTUN ER35B-1810?

Робот ESTUN ER35B-1810 обеспечивает высокий уровень точности с повторяемостью ±0,05 мм. Эта точность жизненно важна для стабильной работы.

Такой жесткий допуск гарантирует, что робот сможет неоднократно возвращаться в одну и ту же точку. Это критически важно для деликатной сборки, сложной сварки или точного дозирования.

Повторяемость ±0,05 мм означает превосходную производительность в приложениях, требующих точного позиционирования и получения высококачественных результатов в течение многих циклов.

В6: Как ESTUN ER35B-1810 интегрируется с другими промышленными системами?

Контроллер робота поддерживает основные промышленные полевые шины, такие как EtherNet/IP, PROFINET и Modbus TCP. Это обеспечивает простоту связи с ПЛК.

Интеграция предполагает подключение контроллера робота к сети завода для обмена данными и синхронизации управления. Это облегчает бесперебойную автоматизацию рабочих процессов.

Такая широкая совместимость позволяет ER35B-1810 вписываться в разнообразные архитектуры автоматизации и гармонично работать с существующим оборудованием и системами управления.

Вопрос 7: Каковы функции безопасности ESTUN ER35B-1810?

Безопасность имеет первостепенное значение: манипулятор робота имеет класс защиты IP54 по пыле- и водонепроницаемости. Это повышает долговечность в промышленных условиях.

Эксплуатационная безопасность требует соблюдения установленных протоколов, включая четкие рабочие зоны и доступные аварийные остановки. Обеспечение безопасности имеет важное значение.

Пользователи должны следовать инструкциям по безопасной эксплуатации, устранению ошибок и техническому обслуживанию, чтобы предотвратить несчастные случаи и обеспечить безопасность персонала.

Вопрос 8: Каков типичный класс защиты манипулятора и контроллера ESTUN ER35B-1810?

Сам манипулятор робота имеет класс защиты IP54. Это означает хорошую защиту от проникновения пыли и брызг воды.

Однако соответствующий контроллер имеет класс защиты IP20. Это означает, что он обеспечивает базовую защиту от твердых предметов, но не рассчитан на водонепроницаемость.

Рекомендуется тщательно размещать контроллер вдали от влаги и пыли, чтобы обеспечить его долговечность и надежную работу.

В9: Какое обслуживание требуется для ER35B-1810?

Регулярное профилактическое обслуживание имеет решающее значение для оптимальной производительности и долговечности. Сюда входит периодическая смазка соединений робота.

Проверка всех механических компонентов, таких как тросы, шестерни и элементы конструкции, также является ключевым мероприятием по техническому обслуживанию. Убедитесь, что все соединения надежны.

Соблюдение графика технического обслуживания, приведенного в руководстве пользователя, поможет минимизировать время простоя и предотвратить непредвиденные проблемы в работе.

Вопрос 10: Можно ли использовать ESTUN ER35B-1810 для задач, требующих высокой точности, например сложной сборки?

Да, высокая повторяемость робота (±0,05 мм) делает его пригодным для выполнения сложных сборочных задач. Такая точность обеспечивает точное размещение компонентов.

Его усовершенствованная система управления обеспечивает плавные, контролируемые движения, необходимые для обработки деликатных деталей или выполнения сложных операций соединения.

Сочетание полезной нагрузки, радиуса действия и точности делает ER35B-1810 подходящим роботом для выполнения сложных сборочных операций в различных отраслях промышленности.