Brazo de robot colaborativo AUBO-i3 625 mm 3 kg

El brazo robótico colaborativo AUBO-i3, con su alcance de 625 mm y su capacidad de carga útil de 3 kg, representa un avance significativo en la automatización accesible para diversos sectores industriales. Este cobot compacto pero potente destaca en tareas que requieren precisión y colaboración entre humanos y robots, y ofrece una combinación convincente de rendimiento, seguridad y facilidad de uso. Sus ventajas clave residen en sus características de seguridad inherentes, programación intuitiva y potencial de aplicación versátil, lo que la convierte en una solución ideal para pequeñas y medianas empresas (PYME) y operaciones más grandes que buscan mejorar la productividad y la flexibilidad. Las especificaciones técnicas subrayan sus capacidades: una carga útil máxima de 3 kg, un radio de trabajo de 625 mm y una impresionante repetibilidad de ±0,02 mm, lo que le permite realizar montajes delicados, inspecciones precisas y manipulación de materiales complejos con una precisión notable.

Especificaciones del producto

| Parámetro             | Especificación         |

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| Capacidad de carga útil      | 3 kg                  |

| Alcance                 | 625 mm                |

| Repetibilidad         | ±0,02 mm              |

| Ejes                  | 6                     |

| Consumo de energía     | 200 W (típico)       |

| Temperatura de trabajo   | 5-40 °C               |

| Clase de protección      | IP54 (brazo)            |

| Montaje              | Mesa o techo   |

| Comunicación         | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP |

Características principales y posicionamiento en el mercado

El AUBO-i3 se distingue por un sólido conjunto de características diseñadas para una integración y operación perfectas en entornos colaborativos. Su avanzada tecnología de detección de fuerza garantiza una parada inmediata al entrar en contacto con obstáculos inesperados, un componente crítico de su perfil de seguridad y un diferenciador clave en el mercado de la robótica colaborativa. Esta seguridad inherente permite que el AUBO-i3 trabaje junto a operadores humanos sin la necesidad de una protección extensa, lo que reduce significativamente el espacio y los costos de instalación. Además, su interfaz de programación gráfica fácil de usar, accesible a través de una tableta o PC, reduce drásticamente la barrera de entrada para la automatización robótica, permitiendo incluso a los usuarios no expertos implementar y gestionar rápidamente tareas robóticas. Esta combinación de seguridad avanzada, facilidad de programación y rentabilidad posiciona al AUBO-i3 como una opción líder para las empresas que buscan implementar soluciones de automatización flexibles y centradas en el ser humano.

Escenarios de aplicación clave

La versatilidad del brazo robótico colaborativo AUBO-i3 lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales. En el sector de fabricación de productos electrónicos, es experto en la colocación precisa de componentes y en complejas operaciones de recogida y colocación, lo que aumenta significativamente la eficiencia de la línea de montaje. Para la industria automotriz, el AUBO-i3 se puede implementar para ensamblaje de piezas pequeñas, tareas de inspección de calidad e incluso atornillado de trabajos livianos. Las industrias farmacéutica y de dispositivos médicos se benefician de su precisión para tareas como la manipulación de muestras y la dispensación precisa. En la fabricación general, destaca en tareas como el cuidado de máquinas, el desbarbado y el embalaje, donde su capacidad para trabajar junto a humanos en espacios compartidos es una gran ventaja. Su diseño compacto y su adaptabilidad también lo hacen ideal para la automatización de laboratorios y entornos de investigación y desarrollo.

Guía práctica de integración de sistemas

La integración del AUBO-i3 en líneas de producción existentes se simplifica debido a sus opciones de montaje versátiles y protocolos de comunicación estandarizados. El brazo robótico se puede montar sobre una mesa, una plataforma móvil o incluso sobre la cabeza, lo que permite una utilización optimizada del espacio de trabajo. La instalación generalmente implica asegurar la base del robot, conectar los cables de alimentación y comunicación y realizar una calibración inicial. La interfaz de programación, a menudo un entorno gráfico de arrastrar y soltar, simplifica la definición de tareas. Los usuarios pueden enseñar puntos guiando físicamente el brazo del robot o definiendo coordenadas dentro del software. Para la comunicación con equipos externos como PLC o sistemas de visión, se admiten protocolos estándar como Ethernet/IP y Modbus TCP, lo que facilita el intercambio y la sincronización de datos sencillos dentro de un sistema de automatización más grande.

Operación y mitigación de riesgos

Operar el brazo robótico colaborativo AUBO-i3 prioriza la seguridad y la continuidad operativa. Los procedimientos operativos estándar implican una verificación de seguridad preoperacional, que garantiza que el área de trabajo esté despejada y que todos los sensores de seguridad estén funcionales. Los botones de parada de emergencia están ubicados estratégicamente en el controlador y el colgante del robot. En el improbable caso de que se produzca una anomalía o un contacto inesperado, los sistemas de detección de colisiones y limitación de fuerza integrados del cobot están diseñados para detener el movimiento inmediatamente. La solución de problemas comunes puede implicar recalibrar los centros de herramientas o resolver errores de comunicación entre el robot y los dispositivos periféricos. Los códigos de falla detallados se proporcionan en el manual del usuario, lo que guía a los técnicos a través del diagnóstico y la resolución. Cumplir con las pautas del fabricante en cuanto a carga útil, velocidad y condiciones ambientales es crucial para prevenir fallas y garantizar un funcionamiento confiable a largo plazo.

Escalabilidad y valor a largo plazo

El AUBO-i3 está diseñado teniendo en cuenta la escalabilidad y el valor a largo plazo, ofreciendo a los fabricantes una vía para aumentar sus capacidades de automatización. Su diseño modular y su compatibilidad con una amplia gama de efectores finales y sensores permiten una fácil adaptación a las necesidades de producción en evolución. La integración con las plataformas de Internet industrial de las cosas (IIoT) se facilita a través de sus sólidas capacidades de comunicación, lo que permite la recopilación de datos para el monitoreo del rendimiento, el mantenimiento predictivo y la optimización de procesos. A medida que aumentan las demandas de producción, se pueden integrar sin problemas unidades AUBO-i3 adicionales o modelos de robots AUBO más grandes en el sistema existente, creando una arquitectura de automatización flexible y ampliable. Esta preparación para el futuro garantiza que la inversión inicial siga generando beneficios a medida que el negocio crece y los paisajes tecnológicos cambian.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la carga útil máxima del brazo robótico AUBO-i3?

El brazo robótico colaborativo AUBO-i3 está diseñado para manejar una carga útil máxima de 3 kilogramos. Esta capacidad es adecuada para una variedad de tareas de montaje, recogida y colocación y manipulación de materiales ligeros. Permite la fijación de pinzas o herramientas de peso moderado.

Esta clasificación de carga útil es crucial para garantizar la estabilidad operativa y la longevidad del robot. Superar este límite puede provocar un mayor desgaste de las articulaciones y los motores. Es esencial considerar cuidadosamente el peso de la herramienta y el producto que se manipula.

Por lo tanto, los usuarios siempre deben verificar que el peso total de su aplicación, incluido el efector final, se mantenga dentro del límite especificado de 3 kg para mantener un rendimiento óptimo.

¿Cuál es el rango de trabajo o alcance del AUBO-i3?

El brazo robótico colaborativo AUBO-i3 ofrece un generoso radio de trabajo de 625 milímetros. Este alcance permite al robot acceder a un área importante alrededor de su base. Es ideal para tareas que requieren movimiento en un espacio de trabajo moderado.

Este alcance de 625 mm permite un funcionamiento eficiente en aplicaciones como el cuidado de máquinas o procesos de montaje complejos. Proporciona amplia maniobrabilidad para recoger objetos de un lugar y colocarlos en otro dentro de su envolvente operativa.

El alcance específico es un factor clave para determinar cuántas estaciones de trabajo o tareas puede gestionar eficazmente un solo AUBO-i3, optimizando el diseño de la celda y la productividad.

¿Cómo garantiza el AUBO-i3 la seguridad cuando se trabaja cerca de personas?

La seguridad en entornos colaborativos es un sello distintivo del AUBO-i3, que emplea tecnología avanzada de detección de fuerza. Este sistema detecta contactos inesperados con personas u objetos. Al detectarlo, el robot detiene inmediatamente su movimiento.

Este mecanismo de seguridad incorporado reduce significativamente el riesgo de lesiones o daños. Permite que el AUBO-i3 funcione sin grandes barreras físicas. Los operadores humanos pueden trabajar de forma segura cerca del robot.

El diseño del robot cumple con estrictos estándares de seguridad para robots colaborativos. Esto permite una interacción perfecta entre humanos y robots, fomentando un lugar de trabajo más seguro y eficiente.

¿Qué tipo de interfaz de programación utiliza el AUBO-i3?

El AUBO-i3 utiliza una interfaz de programación gráfica intuitiva. Este sistema fácil de usar simplifica la creación y modificación de tareas del robot. Está diseñado para facilitar su uso, incluso para operadores sin amplia experiencia en robótica.

Normalmente, los usuarios pueden programar el robot a través de una tableta o una interfaz de PC. Esto suele implicar una función de arrastrar y soltar para comandos y secuencias. La guía física del brazo robótico también es un método común para enseñar rutas de movimiento.

Este enfoque de programación accesible reduce la barrera de adopción de la automatización. Permite un despliegue rápido y una fácil adaptación a nuevas tareas, mejorando la flexibilidad operativa.

¿Se puede integrar el AUBO-i3 con otros sistemas industriales?

Sí, el AUBO-i3 está diseñado para una integración sólida con otros sistemas industriales. Admite protocolos de comunicación industriales estándar. Estos incluyen Ethernet/IP, Modbus TCP y otros estándares de red comunes.

Esta conectividad permite un intercambio de datos fluido con PLC, sensores, sistemas de visión y software de planificación de recursos empresariales (ERP). La integración facilita las operaciones coordinadas dentro de líneas de producción automatizadas más grandes.

La arquitectura abierta y las opciones de comunicación del robot garantizan que pueda convertirse en un componente valioso de una fábrica inteligente o un ecosistema IIoT. Esto permite un mayor control y una toma de decisiones basada en datos.

¿Cuáles son las aplicaciones típicas del AUBO-i3?

El AUBO-i3 encuentra una amplia aplicación en diversas industrias. Los usos comunes incluyen tareas de ensamblaje de precisión, como colocar pequeños componentes electrónicos. También es eficaz para operaciones de recogida y colocación en fabricación y embalaje.

Otras aplicaciones clave implican la inspección de calidad, donde su repetibilidad garantiza resultados consistentes. También se puede utilizar para cuidar, cargar y descargar piezas de máquinas CNC o equipos de moldeo por inyección.

Además, su carácter colaborativo lo hace adecuado para tareas de laboratorio, como la manipulación de muestras, o para procesos de acabado ligeros como el desbarbado.

¿Cuál es la repetibilidad del brazo robótico AUBO-i3?

El brazo robótico colaborativo AUBO-i3 cuenta con un alto grado de precisión con una repetibilidad de ±0,02 mm. Esto significa que cuando se le ordene regresar a un punto específico, el brazo robótico lo hará constantemente dentro de esta tolerancia muy pequeña.

Esta repetibilidad excepcional es fundamental para tareas que requieren una precisión meticulosa. Garantiza un rendimiento constante en aplicaciones como microensamblaje, dosificación precisa o manipulación de piezas delicadas.

Lograr una repetibilidad de ±0,02 mm subraya la idoneidad del robot para procesos de fabricación exigentes donde incluso las desviaciones más pequeñas pueden afectar la calidad del producto.

¿Cuáles son las opciones de montaje para el AUBO-i3?

El AUBO-i3 ofrece configuraciones de montaje versátiles para adaptarse a diversos diseños de espacios de trabajo. Se puede montar de forma segura en posición de mesa. También admite montaje en techo, lo cual es ideal para optimizar el espacio del piso.

Además, el robot se puede integrar en plataformas móviles, lo que permite una implementación flexible en diferentes áreas de producción. Esta adaptabilidad garantiza que se pueda colocar de manera óptima para diversas tareas y diseños de celda.

Estas capacidades de montaje flexibles mejoran su utilidad en diferentes entornos industriales, maximizando la eficiencia operativa y la utilización del espacio.

¿Cómo se alimenta el AUBO-i3 y cuál es su consumo de energía típico?

El brazo robótico colaborativo AUBO-i3 funciona con una fuente de alimentación industrial estándar. Su consumo de energía típico es notablemente bajo, a menudo alrededor de 200 vatios durante el funcionamiento. Esta eficiencia energética contribuye a reducir los costos operativos.

Este bajo consumo de energía lo convierte en una opción económica para las empresas que buscan reducir su huella energética. También significa que el robot a menudo puede alimentarse desde enchufes eléctricos estándar, lo que simplifica la instalación.

La eficiencia energética es una ventaja significativa, especialmente cuando se implementan varios robots, lo que contribuye al ahorro de costos generales y a los esfuerzos de sostenibilidad.

¿Qué normas de seguridad cumple el AUBO-i3?

El AUBO-i3 está diseñado y fabricado para cumplir con rigurosos estándares de seguridad para robots colaborativos. Incorpora funciones de seguridad avanzadas que permiten la colaboración entre humanos y robots. Estos incluyen el monitoreo inherente de velocidad y separación.

También presenta capacidades sólidas de limitación de fuerza y ​​torsión. Estos sistemas son fundamentales para prevenir lesiones en caso de contacto accidental entre el robot y un operador humano.

El cumplimiento de estos estándares de seguridad internacionales garantiza que el AUBO-i3 pueda integrarse de forma segura en los lugares de trabajo, brindando tranquilidad y un funcionamiento confiable.