Robot colaborativo AUBO-i20 1650 mm 20 kg

El robot colaborativo AUBO-i20 redefine la automatización con su robusta capacidad de carga útil y alcance extendido, diseñado para tareas industriales exigentes. Con una carga útil máxima de 20 kg y un impresionante radio de trabajo de 1650 mm, este cobot se integra perfectamente en diversos entornos de fabricación. Su programación intuitiva, funciones de seguridad avanzadas y diseño energéticamente eficiente lo convierten en una opción superior para mejorar la productividad y la flexibilidad operativa. Las especificaciones técnicas clave incluyen una repetibilidad de ±0,03 mm, una velocidad máxima de articulación de 200°/s y una construcción liviana de brazo robótico.

Especificaciones del producto

| Parámetro              | Valor          |

| :--------------------- | :------------- |

| Carga útil                | 20 kg          |

| Alcance                  | 1650 mm        |

| Repetibilidad          | ±0,03 mm       |

| Máx. Velocidad conjunta       | 200°/s         |

| Grados de libertad     | 6              |

| Clasificación IP              | IP54           |

| Temperatura de funcionamiento | 5-45°C         |

| Consumo de energía      | < 800W        |

| Peso (brazo robótico)     | 75 kg          |

| Montaje               | Piso, Pared, Techo |

| Comunicación          | Ethernet, Modbus TCP |

Características principales y posicionamiento en el mercado

El robot colaborativo AUBO-i20 se distingue por su excepcional relación carga útil-peso y su amplio alcance, lo que le permite manejar cargas sustanciales en distancias significativas. Esta capacidad lo posiciona como una solución ideal para aplicaciones que anteriormente requerían robots industriales más grandes y complejos. El compromiso de AUBO con un funcionamiento fácil de usar es evidente en su interfaz de programación gráfica intuitiva, que reduce la barrera de entrada a la automatización. Además, el avanzado sistema de seguridad del cobot, que cumple con las normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, permite la colaboración directa entre humanos y robots, un diferenciador fundamental en los entornos de fabricación modernos.

Escenarios de aplicación clave

Este versátil robot colaborativo destaca en una amplia gama de aplicaciones industriales. En el manejo de materiales, gestiona eficientemente las tareas de paletizado, despaletizado y cuidado de máquinas, incluso con componentes más pesados. Su precisión lo hace adecuado para procesos de ensamblaje complejos donde la precisión constante es primordial. El AUBO-i20 también es ideal para inspección y control de calidad, ya que proporciona una captura de datos fiable. En el sector de la logística, puede agilizar las operaciones de preparación y clasificación de pedidos. Su robusta carga útil y alcance también lo convierten en un fuerte competidor para aplicaciones de soldadura y dosificación que requieren una trayectoria y fuerza constantes.

Guía práctica de integración de sistemas

La integración del AUBO-i20 en las líneas de producción existentes se simplifica gracias a sus opciones de montaje flexibles, incluidas configuraciones de piso, pared y techo. El controlador del robot cuenta con puertos de comunicación Ethernet y Modbus TCP estándar, lo que facilita la conexión a PLC y otros dispositivos de red industriales. El cableado para señales de alimentación y seguridad está diseñado para una implementación sencilla. La puesta en servicio inicial implica un proceso de configuración guiado a través de la consola de programación o el software basado en PC, lo que permite a los usuarios definir zonas de trabajo, orientaciones de herramientas y rutas de movimiento básicas.

Operación y mitigación de riesgos

El funcionamiento del AUBO-i20 prioriza la seguridad y la facilidad de uso. Su carácter colaborativo se basa en sensores y algoritmos avanzados que le permiten detectar la presencia humana y reducir la velocidad o detenerse automáticamente cuando sea necesario, cumpliendo con los estándares de seguridad. La solución de problemas comunes a menudo implica verificar el equilibrio de la carga útil, los límites de las juntas y garantizar la configuración adecuada de la comunicación. Los códigos de error generalmente se muestran en el control remoto, con documentación clara disponible para diagnosticar y resolver problemas relacionados con fallas del motor, errores de sensores o interrupciones de comunicación.

Escalabilidad y valor a largo plazo

El robot colaborativo AUBO-i20 ofrece un valor significativo a largo plazo a través de su escalabilidad y compatibilidad inherentes. Su diseño modular permite futuras actualizaciones e integración con un ecosistema más amplio de componentes de automatización. El cobot está diseñado para interactuar con plataformas de Internet industrial de las cosas (IIoT), lo que permite el monitoreo remoto, el análisis de datos y el mantenimiento predictivo. Esta arquitectura con visión de futuro garantiza que el AUBO-i20 pueda adaptarse a la evolución de las demandas de producción y los avances tecnológicos, proporcionando un retorno de la inversión sostenible.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la carga útil máxima del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 está diseñado para manejar una carga útil máxima sustancial de 20 kilogramos. Esta capacidad lo hace adecuado para levantar y manipular piezas o herramientas más pesadas. Puede gestionar eficientemente tareas como paletizar o transferir componentes más grandes.

Esta impresionante capacidad de carga útil es una característica clave para las industrias que manejan artículos más pesados. Permite una mayor flexibilidad en el diseño de aplicaciones. Puede automatizar con confianza procesos que requieren mover un peso significativo.

Su capacidad de 20 kg garantiza que el robot pueda ser una pieza central en muchas células de trabajo automatizadas. Esto reduce la necesidad de múltiples robots más pequeños o de intervención manual para tareas más pesadas.

¿Cuál es el alcance de trabajo del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 ofrece un amplio alcance de trabajo de 1650 milímetros. Este amplio radio operativo permite que el robot cubra un gran espacio de trabajo. Puede acceder a máquinas o áreas de trabajo desde varias posiciones.

Este largo alcance es ventajoso para tareas que requieren que el robot opere en un área más amplia. Es beneficioso para aplicaciones como el cuidado de máquinas o ensamblajes complejos. Permite una mayor flexibilidad en el diseño de las celdas.

Con un alcance de 1650 mm, el AUBO-i20 puede dar servicio eficazmente a múltiples estaciones o máquinas. Esto maximiza su utilidad y reduce la necesidad de un reposicionamiento extenso. Mejora los tiempos generales del ciclo.

¿Qué industrias pueden beneficiarse del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 sirve a una amplia gama de industrias. Los sectores manufactureros como el automotriz, el electrónico y el manufacturero en general son los principales beneficiarios. Su versatilidad también se extiende a las operaciones de logística y almacenamiento.

Las aplicaciones específicas incluyen manipulación de materiales, montaje, inspección de calidad y paletizado. Las industrias que requieren alta precisión y repetibilidad también lo encuentran valioso. Está diseñado para una automatización adaptable.

Las empresas de logística pueden utilizarlo para preparar o clasificar pedidos. También es aplicable en sectores que necesitan una dosificación o soldadura constante. Sus sólidas capacidades la convierten en una solución de automatización de uso general.

¿Cómo se programa el AUBO-i20?

La programación del AUBO-i20 está diseñada para que sea fácil de usar. Utiliza una interfaz gráfica intuitiva a la que se puede acceder mediante un dispositivo de programación o un software para PC. Los usuarios pueden crear y modificar fácilmente las trayectorias del robot mediante la enseñanza directa o un sistema visual de arrastrar y soltar.

El entorno de programación admite comandos de movimiento simples, operaciones lógicas y control de E/S. Esto permite la creación de tareas complejas sin grandes conocimientos de codificación. Simplifica la implementación de la automatización.

Los usuarios avanzados también pueden aprovechar la programación basada en scripts para funciones más complejas. El sistema está diseñado para adaptarse a distintos niveles de experiencia del usuario. Garantiza flexibilidad en las estrategias de automatización.

¿Cuáles son las características de seguridad del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 está equipado con mecanismos de seguridad avanzados. Cumple con estándares de seguridad internacionales como ISO 10218 e ISO/TS 15066. Los sensores incorporados detectan la proximidad humana y pueden iniciar una reducción de velocidad o una parada completa.

Incluye funciones como limitación de potencia y fuerza, así como detección de colisiones. Estos permiten una interacción segura entre humanos y robots en espacios de trabajo compartidos. El robot está diseñado para entornos colaborativos.

El sistema de seguridad garantiza que el robot pueda operar junto con trabajadores humanos sin necesidad de una jaula de seguridad extensa en muchas aplicaciones. Esto mejora la flexibilidad y la eficiencia operativas. Prioriza el bienestar de los trabajadores.

¿Cuál es la repetibilidad del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 ofrece un alto grado de precisión con una repetibilidad de ±0,03 mm. Esto garantiza que el robot pueda volver a las posiciones programadas con una precisión excepcional una y otra vez. Esta precisión es fundamental para tareas repetitivas.

Este nivel de repetibilidad es esencial para aplicaciones como ensamblaje delicado, colocación precisa o inspección automatizada. Garantiza un rendimiento constante durante todo el ciclo de producción. Minimiza errores en operaciones complejas.

La repetibilidad de ±0,03 mm garantiza el control de calidad y reduce las tasas de desperdicio. Es una especificación clave para los procesos de fabricación donde el posicionamiento exacto es primordial. Esto lo hace confiable para tareas exigentes.

¿Cuál es la clasificación IP del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 tiene una clasificación IP54. Esto indica que ofrece protección contra la entrada de polvo hasta cierto punto. También proporciona defensa contra salpicaduras de agua desde cualquier dirección.

Esta clasificación IP54 hace que el robot sea adecuado para muchos entornos industriales. Puede soportar las condiciones típicas de fábrica, incluido algo de polvo y humedad. Garantiza un funcionamiento fiable en entornos comunes.

Si bien no es completamente resistente al agua, la clasificación IP54 permite que el AUBO-i20 funcione de manera efectiva en la mayoría de las instalaciones de fabricación. Ofrece un buen equilibrio de protección para la automatización industrial general. Es adecuado para líneas de montaje típicas.

¿Cómo se puede integrar el AUBO-i20 en los sistemas existentes?

La integración se simplifica con protocolos de comunicación estándar como Ethernet y Modbus TCP. Esto permite una fácil conexión a PLC, sistemas SCADA y otros equipos de automatización de fábrica. El controlador está diseñado para ser compatible con la red.

Las opciones de montaje flexibles (piso, pared, techo) le permiten adaptarse a varios diseños de celda. Esto reduce la necesidad de cambios significativos en la infraestructura. La instalación se adapta a las limitaciones de espacio.

El cableado de alimentación y seguridad está diseñado para una implementación sencilla. La arquitectura abierta del robot admite la integración con efectores finales y sistemas de visión de terceros. Mejora la adaptabilidad.

¿Cuál es el consumo de energía del AUBO-i20?

El robot colaborativo AUBO-i20 presenta un diseño energéticamente eficiente con un consumo de energía de menos de 800 vatios. Este bajo consumo de energía contribuye a reducir los costos operativos y a una menor huella ambiental. Es ideal para la fabricación sostenible.

Su funcionamiento eficiente lo hace adecuado para aplicaciones donde el ahorro energético es una prioridad. El robot utiliza la energía de manera efectiva durante su funcionamiento. Esto mantiene bajos los gastos de servicios públicos.

El consumo de <800 W se alinea con las demandas modernas de soluciones de automatización más ecológicas. Proporciona una capacidad robótica significativa con un impacto energético mínimo. Esto la convierte en una opción económica.

¿Cuáles son los pasos comunes para la solución de problemas del AUBO-i20?

La solución de problemas comunes implica verificar el equilibrio de la carga útil y asegurarse de que el brazo robótico no exceda sus límites. Verifique todas las conexiones de comunicación y asegúrese de que la consola de programación esté conectada correctamente. Revise los mensajes de error en el controlador.

Preste atención a los límites y velocidades de las juntas, ya que su superación puede provocar averías. Asegúrese de que el cableado del efector final y las líneas neumáticas estén seguros y conectados correctamente para evitar problemas operativos. También se deben comprobar las actualizaciones de software.

Si surgen problemas persistentes, consulte la lista detallada de códigos de error en el manual del AUBO-i20. Para problemas complejos, se recomienda contactar al soporte de AUBO o a un integrador certificado. El mantenimiento adecuado es clave.