ESTUN ER20C-850-SR-HI Robot SCARA liviano, carga útil de 20 kg, alcance de 850 mm, diseño de alta inercia
El robot SCARA liviano ESTUN ER20C-850-SR-HI ofrece una combinación convincente de velocidad, precisión y capacidad de carga útil, lo que lo convierte en una opción destacada para la fabricación y el ensamblaje de gran volumen. Este robot cuenta con una carga útil máxima de 20 kg y un alcance de 850 mm, diseñado con un diseño de alta inercia para un rendimiento sólido en aplicaciones exigentes. Su velocidad y precisión superiores son fundamentales para tareas que requieren movimientos rápidos y repetibles, lo que la posiciona como una poderosa solución de automatización para industrias que priorizan la eficiencia y el rendimiento.
Especificaciones del producto
| Parámetro | Valor |
| :------------------ | :--------------------- |
| Modelo | ER20C-850-SR-HI |
| Escribe | Robot ESCALERA |
| Carga útil | 20 kg |
| Alcance | 850 mm |
| Tipo de brazo | Ligero |
| Característica de diseño | Diseño de alta inercia |
| Configuración del eje | 4 ejes |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Velocidad máxima (J1/J2) | 700°/s |
| Velocidad máxima (J3) | 900°/s |
| Velocidad máxima (J4) | 1500°/s |
| Posición de montaje | Suelo, pared, techo |
| Clasificación de protección | IP54 (Estándar) |
| Temperatura de funcionamiento | 0-45°C |
Características principales y posicionamiento en el mercado
El ESTUN ER20C-850-SR-HI se distingue por su diseño de inercia excepcionalmente alta, que se traduce en una estabilidad superior y amortiguación de vibraciones, particularmente crucial cuando se maneja una carga útil máxima de 20 kg en su alcance total de 850 mm. Esta construcción robusta, combinada con sus impresionantes capacidades de velocidad de hasta 700°/s en los ejes primarios, permite tiempos de ciclo significativamente reducidos en operaciones complejas de recogida y colocación, montaje y manipulación de materiales. ESTUN posiciona este robot SCARA como una solución ideal para industrias que buscan mejorar la productividad y mantener una alta precisión en condiciones operativas exigentes, compitiendo directamente con actores establecidos en el segmento de robots SCARA de carga útil media. Su construcción liviana pero robusta también contribuye a una integración más sencilla y un consumo de energía potencialmente menor en comparación con sus homólogos más pesados con especificaciones similares.
Escenarios de aplicación clave
Este robot ESTUN SCARA se adapta perfectamente a una amplia gama de tareas de automatización industrial. En el sector de fabricación de productos electrónicos, su precisión y velocidad son invaluables para los procesos complejos de colocación de componentes y tecnología de montaje superficial (SMT), lo que garantiza altos rendimientos y una calidad constante. La robusta capacidad de carga útil de 20 kg lo hace muy eficaz para la manipulación de materiales de rango medio, como la transferencia de piezas entre estaciones de trabajo, la carga/descarga de máquinas CNC o el embalaje de productos terminados en sectores como la automoción y la fabricación en general. Además, su diseño de alta inercia se presta a aplicaciones que implican agarrar y manipular objetos más pesados donde la estabilidad es primordial, incluido el paletizado de cargas más pequeñas o el ensamblaje complejo de subcomponentes.
Guía práctica de integración de sistemas
La integración del ESTUN ER20C-850-SR-HI en un sistema de automatización existente implica una planificación cuidadosa de su orientación de montaje (piso, pared o techo) según las limitaciones del espacio de trabajo y las necesidades de la aplicación. Asegure un espacio libre adecuado para el alcance total de 850 mm y los movimientos de las articulaciones. Los cables de alimentación y señal deben tenderse de manera que eviten interferencias y permitan el movimiento del robot; ESTUN normalmente proporciona diagramas de cableado detallados para las conexiones de E/S y de alimentación al controlador del robot. El controlador, a menudo una serie ESTUN Econtroller, requerirá programación a través de su software dedicado, que admite varias funciones lógicas y comandos de movimiento. Para una integración perfecta, considere utilizar protocolos de comunicación estandarizados como EtherNet/IP o Profinet si se conecta a un sistema PLC o SCADA de nivel superior.
Operación y mitigación de riesgos
El funcionamiento del robot ESTUN ER20C-850-SR-HI requiere el cumplimiento de los protocolos de seguridad para evitar lesiones y daños al equipo. Asegúrese siempre de que el área de trabajo esté libre de personal durante la operación automatizada y que las protecciones de seguridad o las cortinas de luz estén configuradas y funcionales correctamente. El controlador del robot proporciona herramientas de diagnóstico para monitorear el estado del sistema y los códigos de falla; Los errores críticos generalmente se relacionan con un recorrido excesivo de las articulaciones, una sobrecarga del motor o fallas de comunicación. Es esencial consultar el manual del operador para obtener interpretaciones de códigos de error específicos y pasos para la solución de problemas. El mantenimiento regular, incluida la verificación de los niveles de lubricación y la inspección de los cables en busca de desgaste, reducirá significativamente el riesgo de tiempo de inactividad inesperado y garantizará un rendimiento óptimo.
Escalabilidad y valor a largo plazo
El ESTUN ER20C-850-SR-HI ofrece un valor significativo a largo plazo a través de su compatibilidad con el ecosistema de automatización más amplio de ESTUN, lo que facilita la expansión futura de las capacidades robóticas. Su entorno de programación está diseñado para brindar flexibilidad, lo que permite modificaciones y actualizaciones a medida que evolucionan las demandas de producción. La arquitectura abierta del robot y la compatibilidad con protocolos de comunicación industriales comunes mejoran su capacidad para integrarse con iniciativas de Industria 4.0, incluidas plataformas IIoT para adquisición de datos, monitoreo remoto y mantenimiento predictivo. Esto garantiza que la inversión en el ER20C-850-SR-HI siga siendo relevante y adaptable a las necesidades cambiantes de los entornos de fabricación inteligente.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la capacidad máxima de carga útil del robot ESTUN ER20C-850-SR-HI?
El robot ESTUN ER20C-850-SR-HI está diseñado para manejar una carga útil máxima sustancial de 20 kilogramos. Esta capacidad es crucial para aplicaciones que involucran la manipulación de componentes más pesados o el manejo simultáneo de múltiples artículos.
Esta importante capacidad de carga útil lo hace adecuado para tareas industriales robustas, ofreciendo un alto grado de flexibilidad en las operaciones de manipulación y montaje de materiales. Permite el uso de pinzas o efectores finales más pesados sin comprometer el rendimiento.
La capacidad de carga útil de 20 kg afecta directamente los tiempos de ciclo y la eficiencia operativa, lo que permite un mayor rendimiento en entornos de producción exigentes donde la velocidad y la capacidad de carga son factores críticos.
¿Cuál es el alcance del robot ESTUN ER20C-850-SR-HI SCARA?
El ESTUN ER20C-850-SR-HI presenta un generoso alcance de trabajo de 850 milímetros. Este alcance extendido permite que el robot cubra un área operativa más grande desde un único punto de montaje.
Este alcance de 850 mm es ventajoso para tareas que requieren que el robot acceda a componentes en un espacio de trabajo más amplio, como paletizado, cuidado de máquinas o líneas de montaje complejas con distancias significativas entre estaciones.
La combinación de su carga útil de 20 kg y su alcance de 850 mm posiciona al ER20C-850-SR-HI como una solución versátil para aplicaciones que exigen un alcance significativo y una capacidad de elevación sustancial.
¿Se puede montar el ESTUN ER20C-850-SR-HI en diferentes orientaciones?
Sí, el robot ESTUN ER20C-850-SR-HI admite múltiples orientaciones de montaje para una integración versátil del sistema. Se puede montar en el suelo, en la pared o incluso desde el techo.
Esta flexibilidad en las opciones de montaje permite a los usuarios optimizar la ubicación del robot según el espacio disponible en la fábrica, las consideraciones ergonómicas y los requisitos específicos de la tarea de automatización.
Elegir la orientación de montaje adecuada puede mejorar la accesibilidad al área de trabajo, mejorar el alcance dentro de espacios reducidos y agilizar el flujo de materiales en celdas de producción automatizadas.
¿Para qué tipo de aplicaciones es más adecuado el robot ESTUN ER20C-850-SR-HI?
Este robot SCARA destaca en las operaciones de recogida y colocación de alta velocidad habituales en la fabricación y el montaje de productos electrónicos. Su precisión es clave para la manipulación de componentes complejos y procesos SMT.
El robot también es muy eficaz para la manipulación de materiales de gama media, incluidas máquinas de carga/descarga y embalaje, especialmente en sectores como el de la automoción y la fabricación en general.
Su diseño de alta inercia lo hace estable para aplicaciones que requieren manipulación de artículos más pesados donde la precisión constante es esencial.
¿Qué significa para el rendimiento el "Diseño de alta inercia" del ESTUN ER20C-850-SR-HI?
Un diseño de alta inercia significa que el brazo del robot tiene una mayor resistencia a los cambios en su velocidad de rotación. Esto se logra mediante una cuidadosa distribución masiva y una ingeniería estructural.
Esta característica mejora la estabilidad, reduce la vibración durante los movimientos rápidos y mejora la precisión, especialmente cuando se transporta una carga útil máxima de 20 kg en su alcance total de 850 mm.
En consecuencia, el diseño de alta inercia permite ciclos de aceleración y desaceleración más rápidos, lo que contribuye a tiempos de ciclo generales más cortos y un rendimiento más consistente en aplicaciones exigentes.
¿Cuál es la repetibilidad típica del ESTUN ER20C-850-SR-HI?
El robot ESTUN ER20C-850-SR-HI tiene una alta repetibilidad de ±0,02 mm. Este nivel de precisión es fundamental para tareas que requieren un posicionamiento exacto.
Tal precisión garantiza un rendimiento constante en operaciones de ensamblaje delicadas, una inserción precisa de componentes y un manejo confiable de materiales donde las desviaciones menores son inaceptables.
Lograr una repetibilidad de ±0,02 mm permite la automatización de procesos que antes requerían intervención manual debido a demandas de precisión.
¿Cómo beneficia la integración el diseño liviano del ER20C-850-SR-HI?
La construcción liviana del ER20C-850-SR-HI simplifica la instalación y el manejo durante el proceso de integración. También puede reducir los requisitos de soporte estructural para su montaje.
Un robot más liviano puede facilitar el transporte y la instalación en la fábrica, lo que podría reducir el tiempo de instalación y los costos asociados con los equipos de elevación especializados.
Si bien es liviano, el robot mantiene su desempeño robusto debido a su diseño de alta inercia, ofreciendo una solución equilibrada para agilidad y estabilidad en celdas de trabajo automatizadas.
¿Cuáles son las velocidades máximas para las articulaciones de este robot?
Los ejes primarios (J1/J2) del ESTUN ER20C-850-SR-HI pueden alcanzar una velocidad máxima de 700° por segundo. El tercer eje (J3) puede moverse hasta 900° por segundo.
El eje de la muñeca (J4) es capaz de realizar movimientos aún más rápidos, con una velocidad máxima de 1500° por segundo, lo que permite una rápida reorientación de los efectores finales.
Estas altas velocidades de unión son cruciales para minimizar los tiempos de ciclo en aplicaciones como tareas de recogida y colocación de gran volumen y montaje rápido.
¿Cuál es el índice de protección del ESTUN ER20C-850-SR-HI?
El grado de protección estándar para el robot ESTUN ER20C-850-SR-HI es IP54. Esto indica un buen nivel de protección contra el polvo y resistencia a las salpicaduras de agua.
Una clasificación IP54 significa que el robot está protegido contra la entrada de polvo que podría interferir con su funcionamiento y también está protegido contra agua proyectada desde cualquier dirección.
Esta clasificación hace que el robot sea adecuado para una amplia gama de entornos industriales, incluidos aquellos con niveles moderados de polvo o posible exposición a líquidos.
¿Cómo encaja este robot en entornos de Industria 4.0 o IIoT?
El ESTUN ER20C-850-SR-HI está diseñado teniendo en cuenta la conectividad y admite protocolos de comunicación industriales comunes para una integración perfecta en sistemas de fábrica inteligentes. Esto permite el intercambio de datos en tiempo real.
Puede integrarse con plataformas IIoT para análisis avanzados, monitoreo remoto y mantenimiento predictivo, mejorando la eficiencia operativa y reduciendo el tiempo de inactividad.
Su adaptabilidad y compatibilidad con las soluciones de fabricación digital garantizan que siga siendo un activo valioso en el panorama cambiante de la producción automatizada y conectada.
