หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ESTUN ER3-500-SR SCARA Series น้ำหนักบรรทุก 3 กก. ระยะหยิบและวางที่ยืดหยุ่น 500 มม.

หุ่นยนต์ ESTUN ER3-500-SR SCARA เป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อการดำเนินการหยิบและวางที่มีความต้องการสูง หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสามารถเป็นเลิศในงานที่ต้องการความเร็ว ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือ ด้วยน้ำหนักบรรทุก 3 กก. และระยะยืด 500 มม. ข้อได้เปรียบหลักอยู่ที่ความสามารถในการเร่งความเร็วที่ยอดเยี่ยม ขนาดกะทัดรัด และโครงสร้างที่แข็งแกร่ง ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ สายการประกอบ และระบบบรรจุภัณฑ์ ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่สำคัญประกอบด้วยความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ซึ่งให้ความแม่นยำที่ไม่มีใครเทียบได้สำหรับงานที่ซับซ้อน ER3-500-SR ผสานรวมเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง ช่วยให้มั่นใจในวิถีการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ การออกแบบที่ยืดหยุ่นรองรับเครื่องมือปลายแขนกลได้หลากหลาย ซึ่งช่วยเพิ่มความอเนกประสงค์ในการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

| พารามิเตอร์             | ข้อมูลจำเพาะ      |

| :-------------------- | :----------------- |

| รุ่น                 | ER3-500-SR         |

| ประเภทหุ่นยนต์            | บันได              |

| ความจุของเพย์โหลด      | 3 กก               |

| การเข้าถึงสูงสุด         | 500 มม.             |

- การทำซ้ำ         | ±0.02 มม.           |

| แกน                   | 4                  |

| ตำแหน่งการติดตั้ง     | โต๊ะ           |

| พาวเวอร์ซัพพลาย          | ไฟฟ้ากระแสสลับ 220V, 50/60Hz   |

| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-45°C             |

| Protection Rating     | IP54 (มาตรฐาน)    |

คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด

ESTUN ER3-500-SR โดดเด่นในตลาดหุ่นยนต์ SCARA ที่มีการแข่งขันสูง เนื่องจากมีอัตราส่วนความเร็วต่อน้ำหนักบรรทุกที่เหนือกว่าและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการใช้งานรอบสูงซึ่งการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและการจัดวางที่แม่นยำมีความสำคัญต่อประสิทธิภาพการผลิต การออกแบบที่แข็งแกร่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงอายุการใช้งานที่ยาวนานและประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ESTUN วางตำแหน่ง ER3-500-SR ให้เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าแต่มีความสามารถสูงสำหรับธุรกิจที่ต้องการทำงานซ้ำๆ โดยอัตโนมัติ โดยไม่กระทบต่อคุณภาพหรือปริมาณงาน อินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่ายของหุ่นยนต์ยังช่วยลดอุปสรรคในการเข้าสู่ระบบอัตโนมัติ ทำให้ผู้ผลิตในวงกว้างสามารถเข้าถึงได้

สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ

หุ่นยนต์ ESTUN SCARA นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีความเร็วสูงและขับเคลื่อนด้วยความแม่นยำ ในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ เช่น การวางอุปกรณ์ยึดพื้นผิว (SMD) ลงบนแผงวงจรพิมพ์ด้วยความแม่นยำที่น่าทึ่ง น้ำหนักบรรทุก 3 กก. ช่วยให้สามารถจัดการส่วนประกอบที่มีขนาดใหญ่กว่าหรือหนักกว่าเล็กน้อยได้ ทำให้เหมาะสำหรับการประกอบขั้นที่สอง เช่น การขันสกรูหรือการจ่าย นอกจากนี้ ER3-500-SR ยังเป็นตัวเลือกหลักสำหรับสายการบรรจุ ซึ่งทำหน้าที่หยิบและวางเพื่อคัดแยก จัดเรียง และบรรจุผลิตภัณฑ์ลงในกล่องหรือภาชนะอื่นๆ ในปริมาณมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระยะเอื้อมถึง 500 มม. ทำให้สามารถครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่สำคัญได้ ช่วยอำนวยความสะดวกในการขนถ่ายวัสดุระหว่างสถานีต่างๆ ในสายการผลิตอย่างมีประสิทธิภาพ

คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ

การรวม ESTUN ER3-500-SR เข้ากับระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นด้วยโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานและการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าที่ตรงไปตรงมา โดยทั่วไปหุ่นยนต์จะเชื่อมต่อกับระบบ PLC โดยใช้ฟิลด์บัสอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น EtherNet/IP หรือ Profinet ช่วยให้การแลกเปลี่ยนและควบคุมข้อมูลราบรื่น การเดินสายไฟเกี่ยวข้องกับการต่อสายไฟ สัญญาณ I/O และสายสื่อสารเข้ากับตัวควบคุมหุ่นยนต์ โดยปกติตัวควบคุมจะติดตั้งไว้ใกล้กับหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวก สำหรับการเขียนโปรแกรม ESTUN มอบซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถกำหนดเส้นทางหุ่นยนต์ ลำดับการเลือกและวาง และตรรกะ I/O ผ่านทางอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกหรือภาษาสคริปต์เฉพาะ วิธีการนี้ทำให้กระบวนการตั้งค่าง่ายขึ้น แม้สำหรับผู้ที่มีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อย่างจำกัดก็ตาม

การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง

การทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพของ ESTUN ER3-500-SR ขึ้นอยู่กับการปฏิบัติตามระเบียบการด้านความปลอดภัยและการทำความเข้าใจสภาวะความผิดปกติที่อาจเกิดขึ้น หุ่นยนต์มีคุณลักษณะด้านความปลอดภัย เช่น วงจรหยุดฉุกเฉินและความสามารถในการตรวจจับการชน ซึ่งควรบูรณาการเข้ากับระบบความปลอดภัยของเครื่องจักรโดยรวมอย่างสมบูรณ์ ผู้ปฏิบัติงานต้องได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับขั้นตอนการสตาร์ทเครื่อง โหมดการทำงานด้วยตนเอง และลำดับการปิดเครื่องฉุกเฉินที่เหมาะสม การแก้ไขปัญหาทั่วไปอาจเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบการเชื่อมต่อแบบนิวแมติกสำหรับเครื่องมือปลายแขนกล การตรวจสอบอินพุตเซ็นเซอร์ หรือตรวจสอบให้แน่ใจว่าน้ำหนักบรรทุกไม่เกินขีดจำกัด 3 กก. ที่ระบุ รหัสความผิดปกติที่แสดงบนตัวควบคุมหุ่นยนต์มักจะระบุปัญหาเฉพาะ เช่น ข้อผิดพลาดของมอเตอร์ ความล้มเหลวในการสื่อสาร หรือการเคลื่อนเกินขีดจำกัดของแกน และมีรายละเอียดในคู่มือผู้ใช้ของหุ่นยนต์สำหรับการวินิจฉัย

ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว

ESTUN ER3-500-SR นำเสนอความสามารถในการขยายขนาดที่ยอดเยี่ยม ช่วยให้ผู้ผลิตสามารถขยายความสามารถด้านระบบอัตโนมัติของตนได้ตามความต้องการในการผลิตที่เพิ่มขึ้น การออกแบบแบบแยกส่วนและความเข้ากันได้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ รวมถึงระบบวิชันซิสเต็มและมือจับ ทำให้สามารถอัพเกรดและปรับแต่งสำหรับงานใหม่ๆ ได้อย่างง่ายดาย การบูรณาการเข้ากับโครงการริเริ่มอุตสาหกรรม 4.0 ถือเป็นส่วนสำคัญของการนำเสนอคุณค่าในระยะยาว ตัวควบคุมหุ่นยนต์สามารถรวบรวมและส่งข้อมูลการปฏิบัติงาน เช่น รอบเวลาและบันทึกข้อผิดพลาด ไปยังระบบการดำเนินการผลิตระดับสูงกว่า (MES) หรือระบบการวางแผนทรัพยากรองค์กร (ERP) ข้อมูลนี้อำนวยความสะดวกในการตรวจสอบประสิทธิภาพ การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ และการเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการโดยรวม ซึ่งมีส่วนช่วยปรับปรุง OEE (ประสิทธิผลของอุปกรณ์โดยรวม) และผลตอบแทนจากการลงทุนที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

คำถามที่พบบ่อย

ประโยชน์หลักของ ESTUN ER3-500-SR คืออะไร

ESTUN ER3-500-SR นำเสนอการทำงานด้วยความเร็วสูงเพื่อเพิ่มปริมาณการผลิต

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดวางส่วนประกอบในการประกอบที่ละเอียดอ่อนอย่างแม่นยำ

น้ำหนักบรรทุก 3 กก. และระยะเอื้อม 500 มม. ของหุ่นยนต์ให้ความอเนกประสงค์สำหรับงานหยิบและวางที่หลากหลาย

ฉันจะเชื่อมต่อ ER3-500-SR เข้ากับระบบ PLC ของฉันได้อย่างไร

โดยทั่วไปการสื่อสารจะทำได้ผ่านฟิลด์บัสอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น EtherNet/IP หรือ Profinet

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟและสายควบคุมเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับตัวควบคุมหุ่นยนต์และ PLC

ศึกษาคู่มือผู้ใช้ ESTUN ER3-500-SR สำหรับแผนผังสายไฟและการตั้งค่าการสื่อสารเฉพาะ

เครื่องมือปลายแขนชนิดใดที่สามารถใช้กับหุ่นยนต์นี้ได้?

สามารถติดกริปเปอร์หลายแบบ เช่น เอฟเฟกต์ปลายสุญญากาศหรือนิวแมติกได้

เครื่องมือที่ออกแบบตามความต้องการสามารถนำมาบูรณาการเพื่อรองรับรูปร่างหรือน้ำหนักของผลิตภัณฑ์ที่เฉพาะเจาะจงได้

ตรวจสอบเสมอว่าข้อกำหนดด้านน้ำหนักและกำลังของเครื่องมือที่เลือกนั้นเข้ากันได้กับข้อกำหนดเฉพาะของหุ่นยนต์

ESTUN ER3-500-SR เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในห้องปลอดเชื้อหรือไม่

ระดับการป้องกันมาตรฐานคือ IP54 ซึ่งอาจไม่เพียงพอสำหรับห้องคลีนรูมทุกประเภท

อาจมีการอัพเกรดเพิ่มเติมเพื่อการป้องกันที่ดีขึ้นและความเข้ากันได้ของวัสดุ

ปรึกษา ESTUN โดยตรงเกี่ยวกับการรับรองเฉพาะของห้องคลีนรูมหรือการดัดแปลงสำหรับรุ่นนี้

รอบเวลาสูงสุดที่ทำได้ด้วย ER3-500-SR คือเท่าใด

รอบเวลาขึ้นอยู่กับเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้อย่างมาก โปรไฟล์การเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว และเพย์โหลด

หุ่นยนต์ ESTUN ขึ้นชื่อในเรื่องการเร่งความเร็วที่รวดเร็ว ทำให้มีรอบเวลาสั้นมากสำหรับการเคลื่อนไหวธรรมดาๆ

โปรดดูซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์สำหรับการจำลองเวลารอบที่แม่นยำตามการใช้งานเฉพาะของคุณ

หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานนอกเหนือจากการหยิบและวางแบบง่ายๆ ได้หรือไม่

ใช่ ด้วยเครื่องมือและการตั้งโปรแกรมปลายแขนกลที่เหมาะสม ทำให้สามารถทำงานต่างๆ เช่น การประกอบหรือการจ่ายได้

ความแม่นยำช่วยให้ดำเนินการที่ซับซ้อน เช่น การใส่ส่วนประกอบหรือการติดกาว

ความอเนกประสงค์ของหุ่นยนต์ขยายไปถึงงานตรวจสอบเมื่อรวมเข้ากับระบบวิชันซิสเต็ม

ESTUN ER3-500-SR ได้รับการตั้งโปรแกรมอย่างไร

การเขียนโปรแกรมเสร็จสิ้นโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ESTUN ซึ่งมีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ผู้ใช้สามารถกำหนดการเคลื่อนไหว ตรรกะ และ I/O ผ่านเมนูหรือการเขียนสคริปต์ที่ใช้งานง่าย

ซอฟต์แวร์นี้รองรับคุณสมบัติต่างๆ เช่น การสอนเส้นทาง การจำลอง และการดีบักโปรแกรม เพื่อให้ง่ายต่อการใช้งาน

ER3-500-SR ต้องมีการบำรุงรักษาอะไรบ้าง

แนะนำให้ตรวจสอบสายนิวแมติก การเชื่อมต่อไฟฟ้า และความสมบูรณ์ของแขนหุ่นยนต์เป็นประจำ

ควรปฏิบัติตามตารางการหล่อลื่นสำหรับข้อต่อและเกียร์ตามคู่มือผู้ใช้

อาจจำเป็นต้องสอบเทียบเป็นระยะเพื่อรักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม.

ER3-500-SR รองรับการผสานรวมกับระบบวิชั่นหรือไม่

ใช่ โดยปกติแล้ว ตัวควบคุมหุ่นยนต์จะรองรับการทำงานร่วมกับระบบการมองเห็น 2D และ 3D

คำแนะนำด้วยภาพช่วยให้หยิบของได้อย่างยืดหยุ่นจากถังขยะที่ไม่เป็นระเบียบหรือการจัดวางที่แม่นยำโดยอิงตามสัญญาณภาพ

การบูรณาการนี้ช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ให้เข้ากับกระบวนการผลิตที่ซับซ้อนและไดนามิก

ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัยเมื่อใช้งาน ER3-500-SR มีอะไรบ้าง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบป้องกันความปลอดภัยและอินเทอร์ล็อคทั้งหมดได้รับการติดตั้งและใช้งานได้อย่างเหมาะสม

ผู้ปฏิบัติงานต้องได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับขั้นตอนการหยุดฉุกเฉินและระยะห่างในการทำงานที่ปลอดภัย

การตรวจสอบความปลอดภัยและการประเมินความเสี่ยงเป็นประจำมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการรักษาสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัย