หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ESTUN ER10-700-SR SCARA ได้รับการออกแบบมาเพื่องานอัตโนมัติที่มีความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูง โดยให้น้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่ง 10 กก. และระยะยืด 700 มม. หุ่นยนต์ SCARA นี้มีความสามารถเป็นเลิศในด้านการทำงานหลายงาน ทำให้เป็นโซลูชั่นที่ดีเยี่ยมสำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูงในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การจัดการวัสดุ และบรรจุภัณฑ์ การออกแบบขั้นสูงให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือ เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถบูรณาการเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่หลากหลายได้อย่างราบรื่น
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์
- คุณลักษณะ | ข้อมูลจำเพาะ |
| :------------------ | :-------------------------------------------- |
| รุ่น | ER10-700-SR|
| ประเภทหุ่นยนต์ | ขนาด |
| ความจุของเพย์โหลด | 10 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 700 มม. |
| แกน | 4 แกน |
| การทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | บนโต๊ะ |
| ระดับการป้องกัน | IP54 (มาตรฐาน), IP65 (อุปกรณ์เสริม) |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | ไฟฟ้ากระแสสลับ 200-240V, 50/60Hz |
| อุณหภูมิในการทำงาน| 5-40°C |
| น้ำหนัก | ประมาณ 45 กก. |
คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด
ESTUN ER10-700-SR สร้างความโดดเด่นด้วยความเร็วและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับสายการผลิตที่มีปริมาณมาก การออกแบบ SCARA (แขนหุ่นยนต์ประกอบแบบเลือกการปฏิบัติตามข้อกำหนด) ให้การปฏิบัติตามข้อกำหนดโดยธรรมชาติในระนาบแนวนอน ช่วยให้สามารถใส่และประกอบงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ทำให้ส่วนประกอบเสียหาย หุ่นยนต์ตัวนี้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติที่คุ้มค่าแต่มีประสิทธิภาพสูง เทียบได้กับตัวเลือกที่มีราคาแพงกว่าในระดับเดียวกัน ความมุ่งมั่นของ ESTUN ในด้านวิศวกรรมที่แข็งแกร่งทำให้มั่นใจได้ถึงอายุการใช้งานที่ยาวนานและประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับผู้ผลิตที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพปริมาณงานและลดต้นทุนค่าแรง ความสามารถในการทำงานหลายอย่างพร้อมกันนั้นสร้างความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถดำเนินการได้หลากหลาย ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์โดยรวม (OEE)
สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ
หุ่นยนต์ ESTUN SCARA นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบชิ้นส่วนที่ซับซ้อนในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดเล็ก การประกอบ PCB และการจัดการชุดสายไฟที่ซับซ้อน ในภาคยานยนต์ สามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การใส่ส่วนประกอบ การจ่าย และการประกอบชิ้นส่วนแบบเบา ความอเนกประสงค์นี้ขยายไปสู่อุตสาหกรรมยาและอุปกรณ์การแพทย์เพื่อการบรรจุ การคัดแยก และการจัดการตัวอย่างที่แม่นยำ นอกจากนี้ น้ำหนักบรรทุก 10 กก. และระยะการทำงาน 700 มม. ทำให้มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการขนถ่ายวัสดุระดับกลาง การจัดเรียงสินค้าน้ำหนักเบาบนพาเลท และงานตรวจสอบคุณภาพในอุตสาหกรรมการผลิตประเภทต่างๆ ความเร็วและความแม่นยำของหุ่นยนต์มีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีรอบเวลาสูงซึ่งประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง
คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ
การรวม ESTUN ER10-700-SR เข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่ได้รับการปรับปรุงให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น เนื่องจากมีขนาดกะทัดรัดและอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่ได้มาตรฐาน โดยทั่วไปตัวควบคุมหุ่นยนต์สนับสนุนโปรโตคอลอุตสาหกรรมทั่วไป เช่น EtherNet/IP, PROFINET และ Modbus TCP/IP ช่วยให้เชื่อมต่อกับ PLC และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย การติดตั้งเกี่ยวข้องกับการติดตั้งหุ่นยนต์อย่างแน่นหนาบนพื้นผิวที่มั่นคง เพื่อให้แน่ใจว่ามีช่องว่างเพียงพอสำหรับขอบเขตการปฏิบัติงาน สายไฟและสายไฟควรเป็นไปตามแผนภาพที่ให้ไว้อย่างแม่นยำ โดยคำนึงถึงการต่อสายดินและการป้องกันเพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมสามารถทำได้โดยใช้ซอฟต์แวร์สอนจี้ที่เป็นเอกสิทธิ์ของ ESTUN ซึ่งมีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายสำหรับการกำหนดเส้นทางและตรรกะของหุ่นยนต์ หรือผ่านสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมออฟไลน์สำหรับลำดับที่ซับซ้อนมากขึ้น
การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง
การทำงานอย่างปลอดภัยของ ESTUN ER10-700-SR เป็นสิ่งสำคัญยิ่ง หุ่นยนต์ติดตั้งคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน โซนปลอดภัย และการตรวจจับการชน สิ่งสำคัญคือต้องปฏิบัติตามหลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยทั้งหมดที่ระบุไว้ในคู่มือการใช้งาน รวมถึงการฝึกอบรมที่เหมาะสมสำหรับบุคลากรทุกคนที่โต้ตอบกับหุ่นยนต์ ก่อนใช้งาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารั้วนิรภัยและม่านกันแสงทั้งหมดทำงานและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ในระหว่างการแก้ไขปัญหา ให้หลีกเลี่ยงการสัมผัสโดยตรงกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว รหัสความผิดปกติทั่วไปมักเกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดของมอเตอร์ ปัญหาการสื่อสาร หรือความล้มเหลวของลิมิตสวิตช์ และซอฟต์แวร์วินิจฉัยของหุ่นยนต์จะให้ข้อมูลโดยละเอียดสำหรับการแก้ไข การบำรุงรักษาเป็นประจำ รวมถึงการหล่อลื่นและการตรวจสอบสายเคเบิลและข้อต่อ ถือเป็นสิ่งสำคัญเพื่อป้องกันการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิดและรับประกันประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ
ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว
ESTUN ER10-700-SR มอบมูลค่าระยะยาวที่สำคัญผ่านความสามารถในการปรับขนาดและความเข้ากันได้กับแนวโน้มระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่กำลังพัฒนา แม้ว่าจะเป็น SCARA แบบ 4 แกน แต่ก็สามารถนำไปใช้งานในเซลล์หุ่นยนต์หลายตัวเพื่อเพิ่มปริมาณงานหรือการดำเนินการแบบซิงโครไนซ์ได้ สถาปัตยกรรมแบบเปิดและการรองรับโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมมาตรฐานทำให้มั่นใจได้ว่าสามารถรวมเข้ากับระบบอัตโนมัติในโรงงานขนาดใหญ่และแพลตฟอร์ม IIoT ได้อย่างง่ายดาย ช่วยให้สามารถรวบรวมข้อมูล การตรวจสอบระยะไกล และการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ เพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานและความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับความคิดริเริ่มของอุตสาหกรรม 4.0 ผู้ผลิตจะได้รับประโยชน์จากการอัปเดตซอฟต์แวร์อย่างต่อเนื่องของ ESTUN และความก้าวหน้าด้านฮาร์ดแวร์ในอนาคตที่อาจเกิดขึ้น ซึ่งจะช่วยรักษาความเกี่ยวข้องและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ตลอดอายุการใช้งานที่ขยายออกไป
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์ ESTUN ER10-700-SR SCARA คืออะไร
หุ่นยนต์มีน้ำหนักบรรทุกสูงถึง 10 กก. บวกกับระยะยืดถึง 700 มม. ทำให้มีความอเนกประสงค์สำหรับงานหยิบและวางและงานประกอบต่างๆ
การออกแบบ SCARA เป็นเลิศในการเคลื่อนที่ในแนวนอนด้วยความเร็วสูง เหมาะสำหรับการประกอบที่มีความซับซ้อน ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำที่สม่ำเสมอ
การผสมผสานระหว่างความแข็งแกร่ง ระยะเอื้อม และความแม่นยำ ทำให้เครื่องกลายเป็นโซลูชันที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานด้านการผลิตที่มีความต้องการสูง
คำถามที่ 2: หุ่นยนต์ ESTUN ER10-700-SR สามารถใช้ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อนได้หรือไม่
ใช่ ความแม่นยำสูงและการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ช่วยให้มั่นใจถึงตำแหน่งที่แม่นยำ
ความสอดคล้องโดยธรรมชาติของแขน SCARA ในระนาบแนวนอนจะช่วยป้องกันความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อนในระหว่างการใส่ การตั้งโปรแกรมช่วยให้สามารถจัดการกิจวัตรได้อย่างนุ่มนวล
ความเร็วของมันยังมีส่วนช่วยในสายการประกอบที่มีประสิทธิภาพสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคและผลิตภัณฑ์ที่มีความละเอียดอ่อนอื่นๆ
คำถามที่ 3: อุตสาหกรรมทั่วไปที่ได้ประโยชน์จากหุ่นยนต์ ER10-700-SR มีอะไรบ้าง
การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้รับประโยชน์อย่างมากจากความสามารถในการหยิบและวางและการประกอบ นอกจากนี้ยังใช้ในยานยนต์เพื่อการจัดการส่วนประกอบและงานเบาอีกด้วย
ภาคส่วนเภสัชกรรมและอุปกรณ์ทางการแพทย์ใช้เพื่อการบรรจุ การคัดแยก และการจัดการสิ่งของปลอดเชื้อที่แม่นยำ การจัดการวัสดุและการจัดวางบนพาเลทแบบเบาก็ถือเป็นการใช้งานที่สำคัญเช่นกัน
ความอเนกประสงค์ช่วยให้สามารถปรับใช้กับงานควบคุมคุณภาพและการตรวจสอบต่างๆ ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
คำถามที่ 4: การเขียนโปรแกรมและบูรณาการหุ่นยนต์ตัวนี้ซับซ้อนแค่ไหน?
การเขียนโปรแกรมทำได้ง่ายขึ้นผ่านซอฟต์แวร์สอนจี้ที่ใช้งานง่ายของ ESTUN นอกจากนี้ยังรองรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์สำหรับงานที่ซับซ้อนอีกด้วย
โปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น EtherNet/IP และ PROFINET ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับ PLC ที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย มีขนาดกะทัดรัดเพื่อให้ติดตั้งง่าย
การเดินสายไฟและการตั้งค่าเป็นไปตามแผนผังที่ชัดเจน ทำให้วิศวกรระบบอัตโนมัติที่มีประสบการณ์หลากหลายระดับสามารถเข้าถึงได้
คำถามที่ 5: ER10-700-SR มีอายุการใช้งานและการบำรุงรักษาโดยทั่วไปเป็นเท่าใด
หุ่นยนต์ ESTUN ถูกสร้างขึ้นเพื่อความทนทานและอายุการใช้งานที่ยาวนานพร้อมการบำรุงรักษาที่เหมาะสม วิศวกรรมที่แข็งแกร่งคือจุดเด่นของการออกแบบ
งานปกติ ได้แก่ การหล่อลื่น การตรวจสอบข้อต่อ และการตรวจสอบความสมบูรณ์ของสายเคเบิล การปฏิบัติตามกำหนดการบำรุงรักษาที่แนะนำถือเป็นสิ่งสำคัญ
ด้วยการบำรุงรักษาที่สม่ำเสมอ หุ่นยนต์จึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูงเป็นเวลาหลายปี
คำถามที่ 6: หุ่นยนต์มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยเพื่อป้องกันอุบัติเหตุหรือไม่?
ใช่ ER10-700-SR มีกลไกด้านความปลอดภัยที่จำเป็นสำหรับการปกป้องผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์ ซึ่งรวมถึงปุ่มหยุดฉุกเฉินและคำจำกัดความของโซนความปลอดภัย
อัลกอริธึมการตรวจจับการชนมักจะถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อลดความเสียหายระหว่างการเผชิญหน้าโดยไม่คาดคิด การปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยถือเป็นสิ่งสำคัญในการออกแบบ
การติดตั้งรั้วนิรภัยและม่านกันแสงอย่างเหมาะสมก็มีความสำคัญเช่นกัน และระบบของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ความปลอดภัยภายนอกเหล่านี้ได้
คำถามที่ 7: ปัญหาทั่วไปในการแก้ไขปัญหาสำหรับหุ่นยนต์ SCARA เช่น ER10-700-SR มีอะไรบ้าง
ข้อผิดพลาดอาจเกิดขึ้นจากความผิดปกติของมอเตอร์หรือตัวเข้ารหัส ซึ่งมักระบุด้วยรหัสความผิดปกติเฉพาะ ความล้มเหลวในการสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงก็เป็นเรื่องปกติเช่นกัน
ปัญหาเกี่ยวกับลิมิตสวิตช์หรือเครื่องมือปลายแขนกล (EOAT) อาจขัดขวางการทำงานได้ เซลล์ทำงานหรือเส้นทางที่กำหนดไว้ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเบี่ยงเบนด้านประสิทธิภาพได้
ปัญหาหลายอย่างเหล่านี้สามารถแก้ไขได้ด้วยการวินิจฉัยและการดูคู่มือรหัสข้อผิดพลาดที่ครอบคลุมของหุ่นยนต์
คำถามที่ 8: ระยะการเข้าถึง 700 มม. ส่งผลต่อความเป็นไปได้ในการใช้งานอย่างไร
ระยะเอื้อม 700 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์ครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่ใหญ่ขึ้น ทำให้สามารถซ่อมบำรุงเครื่องจักรหรือสถานีงานได้หลายเครื่อง สิ่งนี้จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินงาน
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องเข้าถึงจุดที่ห่างไกลออกไปเล็กน้อย เช่น การวางบนพาเลทหรือการดูแลเครื่องจักรบนช่วงสายพานลำเลียงที่กว้างขึ้น ระยะเอื้อมนี้เหมาะสมที่สุดสำหรับความต้องการด้านการประกอบและการจัดการระดับกลางจำนวนมาก
ระยะยืดที่ขยายออกช่วยลดความจำเป็นในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มากเกินไป ซึ่งอาจช่วยปรับปรุงรอบเวลาและลดการสึกหรอ
คำถามที่ 9: อะไรทำให้ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักบรรทุก 10 กก. มีความสำคัญสำหรับผู้ใช้ในอุตสาหกรรม
น้ำหนักบรรทุก 10 กก. หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถจัดการชิ้นส่วนที่หนักกว่าหรือสิ่งของเล็ก ๆ หลายชิ้นพร้อมกันได้ นี่เป็นการขยายการใช้งานในการจัดการและประกอบวัสดุ
ช่วยให้ใช้เครื่องมือปลายแขนที่สำคัญมากขึ้น เช่น อุปกรณ์จับยึดหรือหัวเชื่อม โดยไม่กระทบต่อประสิทธิภาพการทำงาน สิ่งนี้ช่วยเพิ่มความเก่งกาจของมัน
ความจุของน้ำหนักบรรทุกนี้เป็นจุดที่น่าสนใจสำหรับงานอุตสาหกรรมทั่วไปหลายอย่าง โดยสร้างสมดุลระหว่างความแข็งแกร่งและความคล่องตัวที่จำเป็นสำหรับระบบอัตโนมัติความเร็วสูง
คำถามที่ 10: หุ่นยนต์นี้สามารถอัพเกรดหรือปรับขนาดภายในระบบอัตโนมัติที่ใหญ่กว่าได้อย่างไร?
ความสามารถในการปรับขนาดทำได้โดยการปรับใช้หุ่นยนต์ ER10-700-SR หลายตัวในเซลล์ที่ทำงานร่วมกันหรือเซลล์ต่อเนื่องเพื่อเพิ่มปริมาณงาน อินเทอร์เฟซการสื่อสารช่วยให้สามารถรวมเข้ากับระบบขนาดใหญ่ได้อย่างราบรื่น
หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้เชื่อมต่อกับแพลตฟอร์ม IIoT ช่วยให้สามารถรวบรวมข้อมูลสำหรับการตรวจสอบประสิทธิภาพและการเพิ่มประสิทธิภาพ สิ่งนี้สนับสนุนความคิดริเริ่มของอุตสาหกรรม 4.0
ความเข้ากันได้กับเครือข่ายอุตสาหกรรมมาตรฐานทำให้มั่นใจได้ว่าจะสามารถเติบโตไปพร้อมกับกลยุทธ์ระบบอัตโนมัติของคุณและปรับให้เข้ากับความต้องการการผลิตในอนาคต